| 改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析 |
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| 引用本文： | 高向东,黎扬进,刘秀航,张艳喜,游德勇.改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),2019,47(4). |
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| 作者姓名： | 高向东 黎扬进 刘秀航 张艳喜 游德勇 |
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| 作者单位： | 广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心,广东广州,510006;广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心,广东广州,510006;广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心,广东广州,510006;广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心,广东广州,510006;广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育厅创新团队项目;广东省科技计划 |
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| 摘 要： | 对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.
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| 关 键 词： | 线结构光 焊缝特征点 均值漂移 特征点提取 |
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