专题：无人集群系统技术与应用

无人集群技术是无人作战系统发展的前沿技术和主要热点，随着战场环境动态复杂演进，呈现出作战场景变化越来越迅速、博弈对抗越来越强烈、作战过程不可复现等特征，对无人集群作战系统的应用提出了巨大挑战。为此，本专题依托“蜂群多智能体系统群智激发汇聚研究与实现”“航空集群空空导弹攻击区模型及智能预测方法研究”“仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制”“仿鹰鸽智能的多智能体群组对抗推演与博弈方法研究及验证”“科技创新2030-新一代人工智能”等国家自然科学基金重大项目及其他重要项目，旨在汇聚无人系统作战体系架构设计、任务规划、效能评估等无人集群作战系统方面理论与技术方法的研究成果，探索面向复杂环境的有人\|无人集群、跨域无人集群等作战系统的运用模式和效能机理，为相关研究人员提供有益参考，共同推动智能无人作战技术的发展和提高。本专题采用视频加载等增强出版形式，读者可扫描二维码来观看相关资料，以加深理解和认识。限于研究者水平，文中所述方法及结论可能存在一定局限性。     

无人攻击机编队配系优化算法

以无人攻击机(UCAV)编队协同火力打击为背景,探讨了无人攻击机编队配系优化问题.首先分析了连续马尔可夫链(CTMC)理论描述无人攻击机火力打击的适用性,并利用CTMC理论对无人攻击机的作战过程进行建模,根据无人攻击机的特点构建了多型无人机打击多种目标的作战模型;对无人攻击机协同作战效果进行了预测,给出了效能预测的MATLAB求解框架;采用基于理想点法的决策方法,根据编队协同作战的预测效果对无人攻击机编队配系进行优化.算例分析表明本文的模型能够反映不同类型无人攻击机的打击特性,有效预测编队打击效能并确定最优配系.此方法能够准确描述无人攻击机编队的作战特性,算法便于计算机实现,为无人攻击机编队作战提供决策支持.     

基于DoDAF2.0的多机协同探测系统体系结构设计

为适应体系作战研究需要,对DoDAF2.0体系结构框架进行研究,分析了DoDAF2.0的元模型、各类视角与模型及其之间关系。基于数据为中心的核心思想、不同视角作用与不同模型的功能,给出了以元数据为核心的体系结构开发过程与具体实施步骤。以多机协同探测为例在Rational Rhapsody下进行了体系结构建模,并对体系结构中动态视图验证与分析进行了阐述,最后对DoDAF2.0在体系作战研究中的应用进行了展望。     

海上跨域无人集群研究进展综述

海战场是军事对抗的重要战场之一,海上作战涉及空中、水面、水下以及海岸陆地等空间,作战资源对象数量庞大且能力多样。随着无人系统技术的不断发展,跨域无人集群将成为未来海上作战的重要力量。以海上跨域无人集群作为研究对象,首先梳理了跨域作战的相关概念及演变过程,定义了跨域无人集群的内涵,然后阐述了美军单域无人集群项目的发展趋势及现状,分析了近期跨域无人集群演习的主要内容,之后对无人集群关键技术现有研究成果进行了提炼总结,指出了跨域无人集群发展面临的挑战。最后给出了跨域无人集群未来的发展趋势。     

面向机床产品的协同设计支持环境的研究

分析了机床产品对协同设计支持环境的要求和机床产品协同设计支持环境的新特点，从功能体系结构和网络体系结构方面提出了满足机床产品要求的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的多Agent技术、协同应用技术、协同工具技术、决策支持技术、任务管理和产品开发环境建模技术等进行了研究．在此基础上，开发了机床产品协同设计支持环境的原型系统，为实现一个支持多通道交流的异地同步模式的协同设计支持环境奠定了基础。     

基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务建模

针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题，提出了一种基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。首先，综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点，构建交互任务概念模型；其次，确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务，对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作等概念元进行研究分析，最后，根据有人/无人协同作战概念模型及对概念元的分析，建立动态环境下有人/无人协同作战交互任务模型。相较CTT、GOMS等模型，该模型融入作战中时刻变化的外部因素，能够更好地描述在动态战场环境下有人/无人协同作战交互任务流程，在有人/无人协同作战中为操作人员高效完成交互任务提供理论模型，为未来各类有人/无人协同作战信息系统人机界面的优化设计和研制奠定基础。     

基于多属性决策的PCAS-SNIF关键节点分析

预先计划的近距空中支援(PCAS)是一种典型的空军进攻作战样式,在现代战争中有着举足轻重的作用,研究PCAS信息流转过程对于提高PCAS的作战效能具有重要意义。针对PCAS作战过程难以建模分析的问题,引入超网络理论,通过研究PCAS作战的基本流程以及作战网络中各节点之间的交互关系,构建了“两层五网”的PCAS信息流转超网络模型。之后,仿真分析了PCAS信息流转超网络节点的度中心性、介数、聚类系数和接近中心性4个方面的拓扑特性,通过多属性决策节点重要性综合评价方法得出网络关键节点。最后,通过网络攻击实验验证了超网络模型和多属性决策算法的合理性和有效性,为研究作战信息流转问题提供了新的思路。     

基于活动方法论的复杂系统体系结构建模

DoDAF框架为体系结构的开发提供了多视图结构,并通过一系列的图形、表格或文本作为产品来描述,但并没有定义具体的体系结构开发方法。通过研究基于活动方法论及其对DoDAF模型的支持,探讨了基于该方法的系统建模流程,以无人机侦察作战为例展示了建模过程,说明了方法的有效性。     

体系视野下的MBSE

 综述了基于模型体系工程的研究进展及应用情况，分析了其未来发展需求。从体系架构建模和体系工程流程建模两个方面，介绍了当前基于模型体系工程的研究、应用方面技术主流。以智能化无人作战为应用背景，提出了一个多集群智能体系工程研究框架，并在该框架下分析了基于模型体系工程的研究需求，从体系和集群两个层面提出了MBSE的研究设想和发展策略。     

近距空中支援作战对武器弹药的需求研究

近距空中支援作战在现代战争中的地位日益凸显，是各军种联合作战的基本战术。武器弹药是近距空中支援作战实施毁伤目标的核心环节。近距空中支援的实施对改变地面作战的战场态势具有重要作用。针对历次战争的作战效果及经验教训，分析了近距空中支援作战对武器弹药的应用情况，针对现代近距空中支援作战的需求，描述了武器弹药精确制导、低附带毁伤、智能协同打击的发展趋势，总结了武器弹药对近距空中支援作战的作用，为未来近距空中支援作战对武器弹药的选择提供了依据。     

老年人生活空间移动性影响要素研究进展

 老年人生活空间移动性是老年人在日常生活中能动生活状态的重要表征。在梳理老年人生活空间移动性相关概念、测度方法基础上，分析了物质环境要素和非物质环境要素对老年人生活空间移动性的影响；提炼出有效支持老年人生活空间移动性的中观环境规划、微观环境设计和政策文化扶助层面的策略；指出了老年人生活空间移动性的研究建议和发展方向。     

发动机转动惯量的实验测定

发动机转动惯量是发动机系统动态模型的一个重要参数,一般需要通过试验测取发动机转速衰减曲线,再由曲线拟合而得。在文中提出一种试验曲线的全程拟合法,比以往的标定转速点拟合法可以取得更高的精度。     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

关于一维非自治时滞系统点态退化的例子

给出了一维非自治时滞系统点态退化的几个例子。     

辽阳职业技术学院高尔夫学院发展现状研究

采用问卷调查法、文献资料法、数理统计法对辽阳职业技术学院二级分院高尔夫学院成立三年来招生、专业设置、教师队伍与实习实训等现状进行深入调查与分析,结果表明:在招生方面,高尔夫学院目前还未能得到家长的充分认可,招生人数不多;专业设置单一,实践教学及社会服务能力薄弱;实习实训条件较好,但仍需进一步完善;教师队伍建设相对滞后.针对上述情况,给出促进高尔夫学院稳步发展的建议.     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

整数幂的和计算中的一些规律

给出整数幂的和的另一种计算公式的方法.     

膨胀土路基沉降的可靠度分析

针对膨胀土路基沉降的不稳定性和随机性等特点，以膨胀土的膨胀率、线收缩系数、初始含水量、工后沉降期始末的孔隙比变化量和固结度变化量、工后沉降期末的含水量等为基本变量，提出了膨胀土路基沉降的可靠度分析方法和可靠度指标的迭代计算步骤，并就具体工程实例进行了膨胀土路基沉降可靠度计算．结果表明按强度和稳定性设计原则设计的路基的工后沉降超过容许沉降的失效概率较大。     

曲面“侧”概念的“参照物”理解法

曲面“侧”是一个重要而难以理解的概念 ,本文对曲面“侧”概念的讲授方法进行了探讨 ,给出了曲面“侧”概念的“参照物”理解法 ,通过实践证明 ,效果良好。     

新疆哈密瓜细菌性斑点病病原的鉴定

2000年6-8月从新疆北部主要哈密瓜产区采集分离纯化11个哈密瓜细菌性斑点病菌株,经致病性测定和细菌形态学、培养性状、生理生化特性及G Cmol%含量测定,确定采自叶片病斑上的9个供试菌为丁香假单胞菌黄瓜致病变种（Pseuodomonas syringae pv.lachrymans),而侵染果实的病原菌可能还包括果斑菌（Acidororax.arenae subsp citrulli)。