复杂物体连续碰撞检测动态投影分离剔除算法

针对复杂物体间碰撞检测,为提高碰撞检测效率,减少计算量,解决普通算法不直接适用于非凸体等问题,提出了一种连续碰撞检测算法。首先,该算法在初检测阶段利用基于波前法的三角网格生成,对非凸体等复杂物体表面进行网格划分,获取高质量三角形,得到三角形点、线、面参数信息;然后,用动态投影分离剔除法对三角形单元对进行高层剔除,从而剔除掉不可能发生碰撞的三角形;最后,针对可能碰撞的三角形特征对进行精确相交测试,返回发生第一次碰撞时间,完成碰撞检测。经过复杂度分析和实验论证,该算法响应速度快,在结构复杂物体的连续碰撞检测中效率较高,对于非凸体也可适用。     

时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法

针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席位任务协同模型,并利用空闲事件驱动策略,提出了针对该模型的时序逻辑调度算法。实例仿真分析表明:相对于传统方式,算法使系统协同过程总的空闲时间减少了9%,任务整体并行执行时间减少了4.6%,该模型和算法能很好地描述和优化指挥控制过程中的多席位任务协同过程,减少任务协同过程中的空闲时间和任务整体并行执行时间,从而提高作战效率。     

混合现实军事装备维修系统综述

混合现实维修具有低成本、低风险、高效率的独特优势,是军事装备保障领域的研究热点。介绍了混合现实技术的概念,说明了混合现实维修系统的组成结构和关键技术;阐述了混合现实在军事装备教学训练、战场抢修与智能维修中的应用,重点分析了存在的问题,并给出了解决思路;最后指出了系统智能化、标准化、模块化的发展趋势,并为其在我军的运用提出了意见。     

人体热舒适参数与舱室热环境双向耦合研究

现有驾驶舱热系统偏向于研究热环境的气流组织参数,较少考虑甚至不考虑人体热调节的作用,使驾驶舱热系统的仿真结果在评估人体热舒适性时准确度不高。采用CFD(computational fluid dynamics)方法,通过能量方程、RANS(reynolds-averaged navier-stokes)方程以及N-S (navier-stokes)方程的并行求解,将人体温度分布与舱室热环境参数相结合,建立基于人体热调节的舱室热系统模型。此模型考虑了人体热调节作用与热环境气流组织参数的相互影响,最终实现了人体热舒适参数与驾驶舱热环境的双向耦合。     

防空反导装备指控舱显控台界面布局优化设计与评价

随着科学技术的快速发展,防空反导装备显控台传统的人机界面已经无法适应作战过程中信息量激增、时间压力变大的变化,为了提高操作绩效,降低操作人员的认知负荷,在界面设计的过程中需要更加强调"以人为中心"的设计理念,将直感交互设计理念融入设计过程中.首先通过分析指控舱里各个显控台人机交互界面,指出其中存在的问题;采用模糊层次分析法进行布局原则的量化,建立布局优化模型;结合操作人员的操作习惯、认知和心理特性确定目标子函数,利用遗传算法进行界面的布局优化设计.其次,考虑到界面评价指标的模糊性,提出一种多属性模糊综合评价法进行优化方案的评价,通过对数据的处理和分析,验证了优化方案和评价方法的合理性.     

基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务建模

针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题，提出了一种基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。首先，综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点，构建交互任务概念模型；其次，确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务，对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作等概念元进行研究分析，最后，根据有人/无人协同作战概念模型及对概念元的分析，建立动态环境下有人/无人协同作战交互任务模型。相较CTT、GOMS等模型，该模型融入作战中时刻变化的外部因素，能够更好地描述在动态战场环境下有人/无人协同作战交互任务流程，在有人/无人协同作战中为操作人员高效完成交互任务提供理论模型，为未来各类有人/无人协同作战信息系统人机界面的优化设计和研制奠定基础。