头脑之都成就非凡——上海科技京城5年聚集

在上海市北京东路福建路口至浙江路口，一组现代化的建筑群格外惹人注目：两栋高33层的主楼在熙熙攘攘的机电一条街傲然屹立，金色的大字“上海科技京城”彰显着它与众不同的身份——上海市唯一一个座落在市中心的高科技园区。     

“电子警察”——全天候、全时段临管交通

目前，上海已在317个路口或路段安装了专门用来记录交通违章的电子监控设备。这些电子监控设备，也就是大家俗称的“电子警察”。上海市公安交通管理部门将“电子警察”使用在路口、路段中，目的在于加大上海的城市交通管理力度，全天候地查处交通违章行为，落实科技强警，将交通巡警固守路口指挥变为在道路巡逻执法。据了解，今年还将在200个路口、路段增设“电子警察”，用以扩大监控和管理范围。     

杨浦区高新技术产业园区

杨浦科技孵化基地基地是国家级的孵化基地,位于复旦大学正对面邯郸路国定路口,目前已拥有科技企业148家,孵化项目163项,一批知名企业从这里发展、壮大。由于孵化企业的白益增多,由上海市科技创业中心、五角场高新技术联合发展有限公司和复旦科技园股份有限公司共同出资,正兴建2.1万平方米的新大楼以满足创业者的需求。     

疏导城市平面交叉路口大幅度提高通行能力的新设想

剖析城市平面交叉路口交通拥堵的危害和成因,提出一个能疏导城市平面交叉路口、大幅度提高通行能力的新策略：在平面交叉路口修建地下非机动车通道的方案,满足了不拆毁路口四周的建筑、不增加路口的地面占地面积的限制条件,还有诸多优点     

GameTraffic:基于交通调度历史数据挖掘的路口最优调度及道路改造预测

最大化车流量和最小化平均等待时间是交通路口调度的目标.交通调度中各路口与其它路口间存在博弈关系,相邻路口间为使其自身利益最大化而存在策略间的相互协调.我们基于博弈论对交通系统进行建模,基于博弈均衡的增强学习算法对交通调度历史数据进行挖掘分析,学习得到交通路口的最优调度策略,并进行道路改造预测.展示了交通路口最优调度及道路改造预测系统GameTraffic,旨在为智能交通管理及决策提供一种科学的依据.     

城市交通信号三级模糊滑动优化控制方法

提出一种城市交通信号三级模糊滑动优化控制方法.引入非冲突车流的搭接相位构建交通信号三级模糊控制器的模型,并采用滑动时间窗设计滑动优化的框架.根据实时采集的交通数据,采用基于黄金分割的混合遗传算法,在线学习模糊控制器的隶属函数及控制规则参数.在常态及事故不同交通条件下,以典型路口进行Paramics仿真试验.结果表明提出方法的自适应能力好,可快速响应路口交通流的不确定性事件,且在高饱和的交通条件下性能稳定.     

一种路口交通拥堵的主动式解决方案设计研究

分析了路口交通拥堵的特性与产生机理,设计提出一种基于“红感应”交通信号控制技术与路口闯红灯智能监测系统相结合的路口交通疏堵方案,对方案实施的可行性与关键问题进行了论述,具有一定的实际意义。     

城市路口智能协管系统的应用研究

针对我国城市路口交通目前所存在的问题,该文对现行的城市路口交通监控系统进行了深入研究和分析,现提出了一种新型的城市路口智能协管系统,该系统不仅对路口往来的车辆和行人进行了实时有：故的监管,还能为城市交通监管部门提供实时可靠的路口交通信息。与现有的交通监管系统相比,该系统具有智能性、高效性、创新性等优点,为城市交通的智能化建设提供了有力的保障。     

基于无线技术的智能交通灯模拟系统的设计与实现

在使用低频压力检测卡实时采集交通路口各方向车流量数据的基础上,提出了一套自动交通灯比例时长智能交通控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制;系统采用ZigBee和RFID相结合的无线控制技术,详细论述了系统的组网构成和四个单元主节点路口控制器的硬件与软件设计,并对其中的关键技术进行了阐述。为解决路口拥堵、提高通行效率提供了一种有效的思路和方法。     

New strategy to guide traffic flow and to

】　剖析城市平面交叉路口交通拥堵的危害和成因，提出一个能疏导城市平面交叉路口、大幅度提高通行能力的新策略在平面交叉路口修建地下非机动车通道的方案，满足了不拆毁路口四周的建筑、不增加路口的地面占地面积的限制条件，还有诸多优点。     

交通信号的一种控制模型研究

针对智能交通系统基础理论之一的路口交通信号控制问题，以典型“＋”字路口为例，提出了更能概括路口多入多出情况的交通信号矩阵控制模型，该模型能反映交通信号的各种实际控制策略，模型参量具有明确的实际意义。在此模型基础上，分析了路口车辆流入量与流出量、车辆流出量与交通信号控制的关系，在避免路口发生碰撞的前提下，得到了路口的优化控制方案。     

基于低精度GPS的智能车视觉导航方法

针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志（如人行横道线）的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.     

远引掉头方式下中央分隔带开口间距

确定中央分隔带开口间距,是路口禁左而在下游路段掉头时需要研究的关键问题.借鉴高速公路的相关交织理论,建立了远引掉头方式下中央分隔带开口间距模型,并利用微观仿真法进行评价分析.仿真结果表明:根据建立的间距模型设置远引掉头,相比直接左转能缩短延误约4.6 s;在相邻路口间距较远、道路设计车速不高的情形下,改善效果尤为明显.     

基于深度学习的交通路口自动识别

基于车辆轨迹数据提取道路信息已经成为数字地图更新的一种有效而廉价的方法，引起了广泛的研究。交通路口是道路信息的重要组成，如何快速而准确提取交通路口具有一定的挑战。深度学习的快速发展为解决这一问题提供了一种新的思路。本文针对轨迹数据在交通路口的分布特性，首先提出一种基于LSTM深度学习的转弯轨迹模式自动提取方法，通过统计航向变化规律对路口转弯轨迹进行建模分类，然后采用LSTM深度模型学习轨迹时间序列，从而实现转弯轨迹模式的自动识别，训练好的模型可以对新的未知轨迹数据实现自动快速地提取转弯轨迹。其次，针对因路口转弯点的稀疏性而影响准确定位路口中心这一难点，本文提出一种联合补偿点计算和转弯轨迹航向变化幅度的方法选取路口候选点，然后通过聚类路口候选点识别道路交叉口。为验证和评估该方法的有效性，采用福州市鼓楼区出租车实际轨迹数据进行测试。结果表明，该方法道路交叉口识别准确率达到96.7%，为电子地图实时更新及无人驾驶自动导航应用等提供关键技术支持，同时我们开放该方法源代码和实验数据，以便于其他研究者开展相关研究。     

交警文华的改变

"嘀嘀、嘀嘀",文华听到身后传来一阵喇叭声,经验告诉他,这是有人跟自己打招呼.文华循声望去,看见一辆出租车停在离岗亭不远的路口转弯处,驾驶员伸出一张笑脸冲他点头:"文哥,文哥!" 这是一个车流量比较大的路口,整个路口交通秩序还算良好."真没劲."文华低声嘟囔着,目光停留在闪烁的红绿灯上.他有时候想,城市各个路口都有信号灯和摄像头,为什么还要交警站岗?简直是多此一举. "小李,这里不能停车,赶紧开走."文华边说边懒洋洋地走了过去. "我知道,见您在这辛苦,打个招呼就走."小李边递烟边说.     

一种基于博弈论的交通系统最优调度策略学习方法

交通网中,最大化车流量和最小化平均等待时间是每一个路口调度的目标.交通调度中,各路口与其它路口发生博弈关系.博弈过程中,相邻路口之间为使其自身利益最大化而存在一种策略间相互协调的约束.针对复杂的交通调度控制问题,基于多智能体多阶段博弈论对交通系统进行建模.考虑动态博弈交通环境的实际特征,进一步基于博弈的增强学习算法,提出一种以惩机制为约束条件的交通系统博弈策略的学习方法,最终使参与交通博弈的多个路口达到Nash均衡,从而得到交通系统的最优配时调度策略组合.实验验证了所提出方法的可行性和有效性.     

在干线上采用双向协调控制的交通信号灯

针对当前城市内复杂的交通路况以及各个路口较低的通行效率,设计了一种主要面向路况中主干道与次干道分明的交通信号灯系统,在主干道上采用双向干线协调控制。当交通非饱和状态时,在一种改进的相位模式下,以降低车辆延误为目的,建立交通系统数学模型,并根据数学模型对路段进行优化和配时。选择数传电台实现相邻路口间的通讯,选择GRM模块实现路口与远端监控中心的通讯,并给出了相应的电路设计。     

路口短时交通流量预测方法

本文提出一种基于BP神经网络预测路口短时交通流量的方法,该方法将路口其他非预测方向和交通信号配时方案对流量预测的影响因素考虑在内。     

城市路口双模交通控制系统的研究

针对城市交通道路十字路口的交通灯信号控制现状及存在的问题,提出了一种新的路口双模控制方案。在路口车流量达到饱和不可调状态时,采用传统的定时控制方式;当路口处于未饱和可调状态时,采用智能控制方式,系统由性能优越的ARM11控制器S3C6410承担主要的控制任务。实验表明,此种控制方法对减少车辆平均延误时间,节约资源和提高路口通行能力具有很好的效果。     

基于双路口划分的城市绿波模糊控制方法

用模糊控制方法设计城市交通绿波协调控制方法。将多路口的绿波带划分为若干个协调控制相位差优化双路口子系统,子系统内路口间的相位差需要两个路口的交通参数确定,各个路口的各相位绿灯时长由各自的绿灯时长模糊控制快完成。通过子系统的逐级串联,完成整个绿波干线上的相位差计算。该方法避免建立绿波带内各路口的综合模型,减少了模糊规则和计算量,同时减少了多个路口控制机之间的数据交换。在VISSIM仿真中将相位差优化模糊块嵌入到干线绿波方向绿灯时长模糊控制块中实现。以延误时间和停车次数作为评价指标,实现城市干线上绿波协调控制的优化配置。