基于NFC和3G技术的信息发布系统设计

设计了一种基于NFC和3G技术的信息发布系统。该系统以STM32F103C8T6为主控制芯片,运用NFC技术和网络通信技术,支持用户的NFC移动设备读取系统所发布的各类信息,系统还针对NFC传输的数据格式进行重新编码,保证用户获取信息的安全性。系统采用的NFC技术能更好地保证信息传播的安全,用户可用随身携带的手机读取信息,具有很高的推广和应用价值。     

带状态预测器的多智能小车系统一致性问题研究

一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态预测器,将带状态预测器一致性理论应用到多智能小车系统速度一致性问题的研究中,给出了智能小车速度一致性算法,分析了多种耦合通信方式对智能小车速度一致性的影响,引入了智能小车状态预测器,最后通过欧拉公式将上述带状态预测器的控制律求解出来,设计出了智能小车的控制器,并从理论上证明了控制器的可行性,与以往的一致性算法相比,加快了智能小车演化到平衡状态的收敛速度。     

模糊控制理论在车辆垂直泊车中的应用

随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车过程的影响,分析了垂直泊车中的模糊控制的输入输出量,设计了更有效的模糊控制器,最后通过Mat lab的仿真,证明了控制过程的正确性。     

基于ZigBee无线传感网络的交通信息采集系统设计

为降低交通事故的发生率,设计了一种基于ZigBee交通信息采集系统,系统主要使用CC2530射频模块与CC2592远程扩展模块相结合,能够实现更远距离车流量以及冬季温湿度的实时检测。构建了一个较大范围的树形无线传感网络,能够实时提供可靠的路况信息,在交通信息采集方面,具有很好的实用性和市场价值。     

城市路口双模交通控制系统的研究

针对城市交通道路十字路口的交通灯信号控制现状及存在的问题,提出了一种新的路口双模控制方案。在路口车流量达到饱和不可调状态时,采用传统的定时控制方式;当路口处于未饱和可调状态时,采用智能控制方式,系统由性能优越的ARM11控制器S3C6410承担主要的控制任务。实验表明,此种控制方法对减少车辆平均延误时间,节约资源和提高路口通行能力具有很好的效果。