不变流形在非完整链式系统镇定中的应用

该文研究了非完整链式系统的反馈镇定问题.针对非完整链式系统,构造了给定控制律下系统的不变流形,基于所构造的不变流形,提出了一种反馈镇定控制律的求解方法,并利用该方法求得了一个非连续时不变反馈控制律及控制律参数选择的充分必要条件,证明了所得控制律能使n维非完整链式系统各状态指数收敛于原点,求得了在该控制律作用下,非完整链式系统各状态的解析解.最后,利用仿真示例验证了所提控制律的有效性.     

一类非线性滞后系统的广义预测控制

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.     

车车通信系统中车地控制机理分析及验证

车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯一秘钥实现控制流程,为了验证其安全性,使用基于标签转移系统的形式化方法进行验证。基于车车通信系统的控制机理和车地控制场景,建立唯一秘钥的车地控制流程的形式化模型,并LTSA软件对模型进行安全检测,最后通过实例验证了车地控制流程的可行性和有效性。     

逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究

本文应用非线性系统的逆系统方法,研究了二容积液位系统的非线性控制问题,并通过计算机仿真实验对设计方案进行了验证。该方案不仅适用于大范围地调节液位的情况,而且避免了用线性控制方案可能出现的不稳定问题。     

非线性随机混杂系统的鲁棒耗散控制

针对一类带有多维噪声的带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,通过构造随机跳变系统的随机耗散性理论,给出了该类系统的耗散性定义、耗散不等式,以及系统保证耗散性的充分条件.在此基础上,针对带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,进行鲁棒状态反馈耗散控制,即通过求解线性矩阵不等式,设定状态反馈鲁棒控制器,使得在此控制作用下闭环系统满足耗散性.     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

非线性系统自适应控制算法研究进展

非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果,对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。     

广义不确定分布参数系统的滑动模态控制

首镒利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布系数系统的控制综合问题,在一定条件下,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,其设计过程简洁,控制易于实现。     

PID神经网络解耦控制技术在VAV中的应用

通过采用PID系统神经元网络解耦控制技术，对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制，通过解耦控制仿真研究，可以看出取得了很好的解耦效果，为变风量空调系统（4个回路）的解耦控制提供了有效的方法。     

车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真

文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用下进行集成控制。仿真结果表明,系统经过集成控制后,车辆的乘坐舒适性和行车安全性相对于单独控制悬架系统或制动系统均得到了不同程度的提高,证明了这一控制方法的有效性。     

基于组态王的中央空调模型监控实训系统

介绍了中央空调模型实训系统及其自控方面的组成,设计并给出了模型实训系统的人机界面,如各设备间的逻辑关系和启停控制,各相关参数监控,系统运行状态监控和各电动阀控制。这为中央空调模型实训系统在仿真教学实践中的应用与研究提供了有价值的参考。     

国外汽车中电子技术的应用现状

介绍目前电子技术在汽车发动机燃油喷射系统的控制,点火时间的控制,自动变速以及悬架系统,动力转向系统和防抱死控制系统及其它方面的应用。     

保守系统中的混沌运动及控制

保守系统是一个重要及特殊的系统．着重介绍了保守系统的理论及保守系统混沌控制理论的新进展，阐述了保守系统的运动规律，并对混沌控制理论的发展及应用进行了预测．     

灰色预测控制方案在磁场定向控制的异步电机调速系统中的应用

针对传统交流调速系统存在结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,采用磁场定向控制的交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的静动态特性.将灰色系统理论应用于交流调速系统,应用灰色预测控制进一步改善了磁场定向控制的异步电机调速系统的控制性能.经过仿真实验表明,灰色预测控制能明显改善交流调速系统的控制性能.从而为交流调速系统的应用提供了更广阔的前景.     

基于吹灰控制系统PLC人机开放性控制功能的探究与实现

本文针对吹灰系统触摸屏控制开放性不好,对吹灰程控系统PLC开放性的控制功能进行深入探究,发现采用PC机控制能够实现吹灰程控系统PLC开放性功能,对于吹灰系统运行和检修都十分便利,打破了吹灰系统厂家对触摸屏人机控制接口的技术垄断。     

非线性系统控制新方法研究

简要介绍了非线性系统的特点以及控制非线性系统的传统方法;着重论述了微分几何控制方法 ,针对该控制方法存在的问题 ,介绍了一些对应的改进算法;最后 ,针对一般非线性系统 ,给出了基于神经网络的直接控制     

浅析中央空调的控制方法

本文介绍了中央空调的定义和BAS系统的含义,中央空调系统的分类。较详细的说明了变频控制和PID控制的内容。     

电机的张力调速系统

介绍一种控制张力的单片机伺服电机调速系统.该系统采用了单片机、DAC、调节器、控制信号产生及过流保护等电路,从系统供需双方差异入手,通过控制电机的转速设制软件来达到控制材料张力的目的.该系统具有控制精确、功能齐全、可靠性高等特点,适用于包装机械中材料供给控制.     

遗传算法在陀螺温控系统中的应用研究

由于惯性导航系统中陀螺受到温度的影响,故常采用温控系统来控制陀螺的温度,以保持陀螺的精度与性能。为了获得更好的控制效果,本文提出了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法,计算机仿真结果表明,该法是一种行之有效的方法。     

基于程控系统的输煤故障诊断

为提高国内火电厂输煤系统的自动控制和管理水平,建造了输煤程控系统。它可以对输煤系统中的各种设备进行实时监测和控制。采用现场设备状态的实时捕捉、可编程控制梯形逻辑判断和上位机监控软件分析等方法,对输煤系统的各种故障能及时准确地进行监视、诊断和报警。该方法已成功应用于萧山电厂输煤程控系统,取得了很好的经济效益。