基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段，其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解，即求数值积分。微分方程组的数值解法很多，其中Gear算法最适合控制系统仿真，它稳定性好，是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序，其输入设计为符号化的参数输入方式，并给出了应用实例。     

一阶半线性复柯西问题解的唯一性

一阶非线性复柯西问题的复值解的唯一性在一般情况下还没有定论.本文在某一点的邻域里讨论了半线性复柯西问题的复值解的唯一性.     

局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

粮食干燥机的控制算法

粮食干燥机的控制算法控制的目的就象前边所说的，干燥机的目的是调节输出粮食的含水量，使它尽可能地接近合同规定的最大值而不超过它。实际上，自动控制器的主要任务就是调节含水量，并尽可能地使它或高或低的接近设定的（含水量）工作目标。这意味着，操作人员应当设定...     

基于逆系统方法的复杂非线性系统CAD（CNSCAD）的功能及主要原理

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁，该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。     

龙门式混联机床的静刚度分析

静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.     

求解非线性问题的修正弧长增量法

本文介绍的修正弧长增量法是求解非线性问题的一种新思路 ,在弧长增量法的基础上 ,引进虚拟弹性系统及虚拟弹性刚度的概念 ,且弧长增量不为常数 ,根据每次迭代所得的残余荷载计算下次的位移增量。从而免去解线性方程组的繁复过程 ,大大提高了计算速度     

一类周期边值问题解的存在性

对于非线性一阶周期边值问题解的存在性,已有了一些结论,本文将就此问题给出一个更宽松的条件。     

多模型切换在系统建模与仿真中的应用

论述了具有复杂多模型切换的非线性系统的建模与仿真原理 ,举出了在变结构控制中的应用实例。在仿真建模中引入多模型的概念 ,使得对于仿真右端不连续的复杂非线性系统 ,概念清晰 ,分析直观 ,描述能力强。