基于网络控制系统的感应电动机H_∞鲁棒控制

为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法。仿真结果表明,该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制。     

含死区的单相并联有源滤波器建模及控制策略研究

为减少由于死区时间所产生的附加谐波含量,建立了包含死区的单相并联有源滤波器(APF)混杂动态模型.根据脉宽调制原理(PWM)与精确离散化方法,将混杂动态模型转换为等效离散时间系统(EDTS)模型,并将EDTS模型在平衡流形邻域近似线性化,得到以脉宽偏差为输入函数的线性等效离散系统(LEDTS)模型.依据LEDTS模型,以PWM信号的脉宽作为控制量,设计了满足一定性能指标的切换线性二次最优控制器.仿真实验验证了所提建模和控制策略的有效性与可行性.     

Stability Analysis Using the Minimum Function Analysis Approach

ＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓＵｓｉｎｇｔｈｅＭｉｎｉｍｕｍＦｕｎｃｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓＡｐｐｒｏａｃｈ＊ＬｉＣｈｕｎｗｅｎ（李春文），ＤｕＪｉｈｏｎｇ（杜继宏），ＨｕＳｈｉｗｅｎ（胡世文），ＭｉａｏＹｕａｎ（苗原）＋Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆ...     

基于下确界函数的稳定性定号导函数理论与设计

通过建立一种基于下确界函数的被称为定号Ｌｉａｐｕｎｏｖ导函数的设计理论与方法，研究了动态系统稳定性的一类新的判定方法。分析了定号导函数的某些性质，与多项式函数的关系，正定性判别，正定性度量，极坐标方法以及ｖ（ｘ）的正定化算法等基本问题。从而初步形成一个新的、相对系统化的关于稳定性判定的理论框架。     

逆系统方法及其应用

本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。     

一种由负定函数dV（x）／dt判定动态系统原点稳定性的方法

提出一种由负定导函数判定动态系统稳定性的方法，给出在已知导函数为负定的情况下系统稳定或者不稳定的充要条件，以及一组使用该方法的例子。     

反馈线性化方法在锅炉-汽轮机系统控制中的应用

为提高锅炉 -汽轮机系统的信号跟踪和抗干扰能力 ,利用输入 -状态反馈线性化和输入 -输出反馈线性化方法分别设计了锅炉 -汽轮机系统的控制律。对于输入 -状态线性化方法由于输入状态为线性关系 ,因此系统可以在较大的范围内正常的工作。对于输入 -输出线性化方法可以验证系统在平衡点邻域零动态稳定 ,然而计算机仿真表明利用输入 -输出反馈线性化设计的控制器由于零动态的稳定范围较小 ,系统只能工作在工作点的邻域。基于以上结果对输入 -状态和输入 -输出反馈线性化方法进行了比较分析。计算机仿真表明利用输入 -状态线性化方法所设计的控制器具有良好的信号跟踪和抗干扰能力     

面向科学平台的知识系统分析

针对知识总量和信息总量爆炸性增长所带来的诸多问题 ,提出了科学平台这一新型集成网络知识载体的概念 ,为此进行了面向科学平台的知识系统的研究。知识系统的模型化和结构化是知识系统可实现的前提。综合运用知识工程、互联网、信息科学和现代数理工具 ,对科学平台构建中所涉及到的知识系统进行了深入全面的分析 ,主要包括知识系统的抽象简化、形式结构分析、分类系统分析和理论核心分析 ,建立了知识系统结构化理论 ,从而为科学平台的知识系统建立了概念模型 ,并为进一步在网络知识库环境下构建科学平台系统奠定了理论基础。     

基于全滑模面的多感应电机速度同步控制

基于相邻交叉耦合控制结构, 采用全滑模面控制方法,提出了一种多感应电机速度同步控制策略.该控制策略在对感应电机速度进行跟踪的同时还能实现与其它感应电机的速度同步,使得所有感应电机的速度同步误差收敛于零.利用李亚普诺夫方法证明了该控制器的全局稳定性和收敛性.仿真结果表明了该控制策略的有效性.     

基于SVPWM的变参数三相并联APF的控制策略

为了抑制三相并联有源电力滤波器(APF)运行过程中参数变化对补偿效果的影响,提出了基于递推最小二乘算法的参数实时在线辨识控制策略。三相并联有源电力滤波器的参考电流则依据瞬时无功功率理论检测获得。该控制策略基于在线辨识参数将参考电流转换为相应的参考电压,通过空间矢量脉宽调制技术控制电压源逆变器的输出,使它产生对应补偿电流。该控制策略原理简单,能改善补偿效果并易于实际应用。仿真实验验证了该控制策略的可行性、可靠性及鲁棒性。