基于LMI的汽车横摆稳定与侧翻预防最优控制策略

为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实现了横摆稳定与侧翻预防功能.并在CarSim与Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验,结果表明横摆与侧倾最优控制策略对车辆横摆稳定性控制具有良好的作用.     

汽车随机路面输入平顺性的仿真分析

应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。     

基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

一种新结构制动鼓有限元分析

本文球据制动鼓在整车工作时所受的应力及温度分布,采用Inventor软件建立制动鼓的三维数模,模拟制动鼓与摩擦片接触产生制动．构建力学模型并进行载荷计算．在ANSYSWorkbench中对模型进行有限元网格划分、约束和加载,完成有限元计算分析,得出应力和变形分布．验证设计合理性。     

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。     

平顺性仿真驱动的板簧承载式悬架参数优化

以提高整车行驶平顺性为目的,对板簧承载式悬架系统参数进行了优化。应用ADAMS软件建立了板簧承载式悬架及整车仿真分析模型,分析了仿真所需路面高程样本生成方法。以平顺性改善为目标,对板簧承载式悬架系统参数进行优化设计,道路实验验证了上述方法的有效性,为汽车悬架等复杂机械系统的性能优化提供了借鉴。     

含间隙连杆机构周期解稳定性分析

文章在二状态模型的基础上,建立含间隙曲柄连杆机构动力学模型。利用Simulink构建系统的仿真模型,分析了运动副间隙大小对机构运动稳定性的影响,探讨了Simulink仿真算法求解此仿真模型的有效性;结果证明,利用Simulink提供的ode23tb算法能更好地保证其动力学求解的稳定性。     

基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础.     

1．5t级农用运输车底盘与发动机匹配的综合研究

分析了目前１．５吨级农用运输车柴油机和底盘匹配不够合理的现状，综合研究了当柴油机给定后，优选传动系参数和给定底盘参数后，优选发动机参数，以达到最佳匹配的方法．     

汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究

汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合,说明该仿真是成功的