受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调

行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题.受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性,然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍.通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性.     

仓储综合测试专家系统的多传感器管理

储粮参数自动测试和智能化信息处理是实现仓储现代化管理的重要手段,介绍了仓储综合测试专家系统的基本组成,提出了专家系统的多传感器管理问题,论述了该系统的多传感器管理目标、管理内容和管理功能,为系统的数据融合与控制决策奠定了基础。     

基于线性规划的传感器管理算法的研究

首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析，建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数，然后利用线性规划给出了一种多传感器资源分配的算法，最后用仿真验证了该算法的有效性。     

基于多传感器信息的状态推理辨识方法

为准确辨识原油管道调合过程的压力、液位等关键运行状态,文中提出了一种基于多传感器信息的状态推理辨识新方法.首先,根据传感器事先获得的物理量值与对应的实际运行状态,建立相应的隶属度曲线;在此基础上,利用传感器实时采集当前物理量,获取各传感器对状态子集的基本概率分配;然后,根据各传感器信息的相关性对其进行修正、排序及推理辨识;推理辨识过程中,对于焦元中的一致性部分采用乘性算子,对冲突部分在引起冲突的焦元间进行加性局部分配.实验结果表明,新的状态推理辨识方法可以充分利用原油管道调合过程多传感器的一致性或冲突性信息,提高状态辨识的收敛速度,减小误判率,降低决策风险,增强系统可靠性.     

用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性

机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上, 用ANSYS 软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据.     

远程无线视频监控系统设计及实现

以无线传感器网络和ZigBee技术为基础,采用Omnivision公司的CMOS视频传感器采集图像,采用JN5139-Z01-M02高功率数据传输控制模块进行数据传输,采用TPS63020电源控制管理芯片对电源进行管理。该系统可广泛应用于火灾监测、安全监控等领域。     

握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

番茄籽皮分离机监控系统液位传感器的选择

分析了番茄籽皮分离机在研制过程中出现问题的原因,结合装置工作原理和实际情况,对监控系统的关键部件——液位传感器进行分析对比和选择,得出电容式液位传感器最适合本装置的控制要求,并介绍其工作过程。实验证明,该传感器能满足监控系统的检测要求,达到了预期的目的。     

承包商在石化项目施工中的风险管理

风险管理是项目管理过程的重要组成部分,是对项目风险进行辩识、评价和控制的系统过程.格莱姆法是一种简单易行的评价方法,将风险事件出现的可能性、风险发生的频率和发生风险事件后可能产生的后果综合起来考虑,从而对风险事件排序,确定风险等级.项目中的风险管理,关键是编制风险控制计划,对程度严重的风险制定削减控制措施,并建立风险监控体系,加强对风险的监测和审计.     

承包商在石化项目施工中的风险管理

风险管理是项目管理过程的重要组成部分,是对项目风险进行辩识、评价和控制的系统过程。格莱姆法是一种简单易行的评价方法,将风险事件出现的可能性、风险发生的频率和发生风险事件后可能产生的后果综合起来考虑,从而对风险事件排序,确定风险等级。项目中的风险管理,关键是编制风险控制计划,对程度严重的风险制定削减控制措施,并建立风险监控体系,加强对风险的监测和审计。     

基于无线监控网络的智能输液系统设计

介绍一种非接触式红外温度传感器检测管路内药液温度的方法和智能输液装置的动力、加热和安全监控模块的系统组成,详细分析了红外温度传感器在输液过程的监测作用和高精度反馈控制原理;介绍了ZigBee模块与输液装置监控系统的接口电路,分析了利用ZigBee技术实现输液中心无线传感器网络的组网原理;解决了安装布线、治疗过程无人值守、护士多点监管等难题,实现了中心监控、移动监测,安全警示与应急处置相结合的综合管理功能,提升了医护人员的工作效率,大大降低了治疗安全风险.     

物联网在城市泵站排水系统中的应用

现阶段污水排水泵站及管网运行管理主要依靠GPS技术,运行管理过程中缺乏有效的安全管理手段,并且系统运行不够稳定,数据传输能力有限,管理能力有限．由此提出了一种新的基于物联网的排水泵站监控技术,该技术实现了视频监控、物联网传感器系统、通信系统等技术的综合应用,通过实际的应用,此技术可以广泛运用于提高泵站数据通讯能力、加强泵站安全管理、方便处理应急情况．     

基于LabVIEW的温度传感器特性实验数据分析系统设计

简要介绍了温度传感器特性实验,曲线拟合算法以及虚拟仪器软件LabVIEW,并利用LabVIEW设计了对温度传感器特性的实验数据进行曲线拟合的数据分析系统.实验表明,该数据分析系统界面友好,扩展性强,不仅可以便捷有效地对实验数据进分析,达到很高的精度,而且还提高了实验管理的自动化水平.     

基于Multi-Agent技术的三层信息融合系统研究

针对传统传感器网络管理复杂,系统信息融合智能化不高、精度低和模式单一、结构不清晰等不足,首先分析了Multi-Agent技术、传感器网络技术以及信息融合技术的独特优势,然后采用计算机网络分层结构思想和基于人工智能本体的知识表达理念,在信息融合过程中采用改进的SVM分类方法,构建了一种基于Multi-Agent技术的多传感器三层信息融合系统并对其具体融合过程进行了分析。最后对分类过程用MATLAB进行了分析。实验结果表明:系统分类精度较高,一定程度上不仅明显弥补了传统传感器的诸多不足,而且为后期决策提供了较为精准的目标参数。     

基于无线传感网络与模糊控制的精细灌溉系统设计

基于在农田灌溉中,由于灌溉面积较大、数据实时传输较难,以及数据过多等特点,设计了一种建立在无线传感网络与模糊控制基础上的农田自动灌溉节水系统.该系统可以综合运用无线传感器的数据处理与无线数据的传输功能,对农田自动化灌溉做到实时有效的监控与管理,从根本上提升整个系统的自动化程度.系统主要采用的结构组图是星型式的,其运行的机理就是在每一个检测区域都装有ZigBee网络节点,实时的将获取的检测数据传入测控系统,在数据上实现统一的传输与处理;每一个区域的无线传感器都实时持续地处理区域内土壤湿度的变化,及时将数据向接收端传输,接收端再根据接收到的数据进行存储、处理与显示,对自动化灌溉系统进行控制,做到有效的节水与灌溉.根据已有的数据表明,该系统在运行过程中是比较稳定的,数据的传输也比较稳定,且在传输过程中很少发生数据的丢失,同时具有可应用范围广、可普及性强等特点,是进行自动化节水的有效手段.     

ZigBee无线传感器网络管理的研究与设计

采用基于802.15.4/ZigBee的无线传感器网络技术及ARM嵌入式技术,结合简单网络管理协议在传统网络管理上的优势,将无线传感器网络集成到现有网络中来,设计并实现对ZigBee无线传感器网络的管理.实验结果表明,基于简单网络管理协议的无线传感器网络管理方案可以有效地对无线网络终端的数据进行实时采集和监控,达到对无...     

传感器网络结点OS及其传输协议的设计与实现

首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上论述了传感器网络结点通用实时嵌入式操作系统(SNNEOS),阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,并对该操作系统的传输协议关键问题进行论述.SNNEOS采用的事件驱动方式响应外界请求,避免处理器轮循,节省能源消耗.通过实时内核与非实时内核的方式,将实时任务与非实时任务分离,对关键的实时任务进行及时响应.通信子系统中采用分层处理方式,每一层单独创建一个进程,使SNNEOS的实现更加的清晰和容易.     

教学管理系统中成绩统计排名的设计策略

通过对教学管理中学生成绩统计及排名的分析,阐述了教学管理系统开发中对于成绩统计和排名功能的设计方法,以达到提高系统运行效率和灵活性的目的。     

基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现

在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。     

过程方法在顶岗实习教学环节中的应用

过程方法是质量管理八项原则之一,本文通过将过程方法管理模式应用于实践性教学环节中,探讨顶岗实习教学过程四阶段--过程策划、过程控制、过程检查、过程改进的质量管理,使实践教学管理体系化、程序化、文件化、规范化.