| 基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现 |
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| 引用本文： | 李向东,葛兆斌,孙洁,张艳芳.基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现[J].山东科学,2009,22(5):72-75. |
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| 作者姓名： | 李向东 葛兆斌 孙洁 张艳芳 |
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| 作者单位： | 山东省科学院自动化研究所,山东济南,250014 |
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| 摘 要： | 在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能，以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
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| 关 键 词： | 移动机器人 电气 防爆 探测 |
Electric Safety Design of a Mine Detect and Rescue Robot |
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| LI Xiang-dong,GE Zhao-bin,SUN Jie,ZHANG Yan-fang.Electric Safety Design of a Mine Detect and Rescue Robot[J].Shandong Science,2009,22(5):72-75. |
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| Authors: | LI Xiang-dong GE Zhao-bin SUN Jie ZHANG Yan-fang |
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| Institution: | ( Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan 250014, China) |
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| Abstract: | A mobile mine rescue robot is a complex system, which involves such safety protection problems as motor drive, sensor information collection and power supply management. This paper presents the working process and some predominant functionalities of its key components, and the implementation methods of safety protection of some key design modules. |
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| Keywords: | mobile robot electric safety safety protection detection |
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