某轿车转向瞬态响应特性仿真分析

根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结果,预测了该车的转向瞬态响应特性。可知该车在阶跃输入下瞬态响应较好,在脉冲输入下瞬态响应欠佳,可为实车试验及此类问题的设计研究提供参考。并进一步仿真得出了稳态横摆角速度增益的变化曲线,表明该车具有轻微不足转向特性。     

轿车操纵稳定性的虚拟试验研究

基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型,通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件,分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件.依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准,对整车虚拟样机进行了转向盘转角阶跃输入、角脉冲输入、转向回正、稳态回转、转向轻便性及蛇行虚拟试验,并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价.提出的研究方法可以为汽车操纵稳定性虚拟试验提供参考.     

基于RBF神经网络的FSC赛车转向梯形断开点优化

为了增强FSC(Formula Student China)赛车过弯时的响应和操纵稳定性,提出一种由RBF(radius basis function)神经网络进行转向梯形断开点优化的方法。首先在Adams/car虚拟样机模型中用insight模块获取64组转向梯形断开点的原始数据,然后应用原始数据对RBF神经网络进行训练,用训练好的网络优化断开点。将优化断开点代入Adams/car模型中与Car Sim赛车模型进行不足转向梯度试验和方向盘角阶跃试验对比仿真。仿真结果显示,优化后的横摆角速度峰值、稳态横摆角速度和调整时间分别降低2.13%,2.07%,16.44%,不足转向梯度值最大减少0.1 deg/g。与此同时对实车前轮反向跳动工况进行KC台架试验,对前束角变化值进行测定。在相同轮心垂直位移为±15 mm工况下,实车试验、优化后、优化前前束角变化值分别为0.02°,0.017°,0.114°,优化后前束角变化量降低85.1%。仿真和试验结果均表明,该方法有较高的可信度,提升了赛车过弯时的响应和操纵稳定性,为断开点量化设计提供一种方法。     

全地形车操纵稳定性建模与仿真

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型.参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单"移线"仿真分析.全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动.分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性.     

某微型轿车操纵稳定性仿真分析

为了分析某一微型轿车的操纵稳定性,在Adams/car中建立某微型轿车多刚体动力学整车模型.对该模型进行转向盘角阶跃、稳态回转、转向盘角脉冲、蛇形仿真试验,输出主要评价参数的曲线,分析其操纵稳定性,为后续优化设计提供思路与方向.     

基于新控制策略的五轴汽车操纵稳定性仿真试验分析

在ADAMS/View中建立五轴汽车模型,为实现联合仿真,在Simulink中建立可视化的控制模型,该系统可以实现PID/D(基于横摆角速度的PID策略用于动态调整D值,其中D为转向中心到第一轴的距离)和FD(D值固定,Fixed D value)控制模式的切换。为验证PID/D控制策略的可行性,进行了方向盘转角脉冲仿真对比试验,并按照有关标准进行评分。结果表明：PID/D控制策略的仿真试验的评分结果为77.51,FD控制策略的仿真试验的评分结果为76.3,PID/D控制策略的评分结果高了1.58%。     

液压泵控马达数字调速系统研究

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性. 理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢. 设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.     

基于键合图的整车转向振动仿真

基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角仿真结果的分析,对原车悬架系统进行了优化.     

基于状态识别的底盘稳定性集成控制

建立了整车7自由度整车模型及线性2自由度参考模型.利用车辆侧向加速度作为车辆进入非线性区的判定依据,设计了基于前轮主动转向与直接横摆力矩控制的底盘稳定性协调控制系统.引入附加横摆力矩分配系数对各子系统的工作状态进行决策并实现其介入程度的实时分配.以转向盘阶跃输入工况对协调控制系统在良好干燥路面上分别以60 km/h和120 km/h 2种情况下进行了仿真分析.结果表明,该控制系统在2种车速情况下控制效果良好.     

汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型.按照国家标准GB/T 6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析.结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的.     

试论柯西的微积分思想

本文从柯西三本微积分著作中,总结了柯西微积分体系的三大特点,并从主观和客观原因中分析了欠缺之处。     

关于Heins端的椭圆维数

考虑镶边Ｒｉｅｍａｎｎ曲面＝Ω∪Ω，其边界Ω由有限条互不相交的解析Ｊｏｒｄａｎ曲线组成．设Ｐ是Ω上的有限密度．又设Ω的理想边界β的调和测度为零，且由有限个Ｓｔｏｉｌｏｗ边界点｛δ＿１，…，δ＿Ｋ｝组成若每个δ＿ｉ满足Ｎ＿ｉ阶广义Ｈｅｉｎｓ条件，则Ω的椭圆维数不超过（Ｎ＿ｉ＋１）－１．     

论《在路上》的本真追寻

根据海德格尔存在主义理论,"此在"的存在方式通常以非本真的状态出现,而其本真的方式迷失在"常人"之中。但"良知的呼唤"能够把"此在"带到本真状态中。运用海德格尔的存在主义哲学思想分析《在路上》的主人公萨尔和迪安对本真的追寻,认为萨尔在本真的追寻路上摇摆不定,最终回归常人的生活方式,而迪安却一直执着地追求本真的生活方式。     

半群On,r的秩

设X n为n元全序集,O n为X n上的保序全变换半群.引入了一类新的O n的子半群O n,r,描述了半群O n,r的最大正则子半群结构特征.进一步地,通过对其最大正则子半群的分析,刻画了半群O n,r的生成秩.所得结果推广了有关文献中相应的结论.     

论假说

假说是科学研究中常用的一种思想方法,试从哲学的角度,论述了假说在科研中的地位,作用和客观依据,建立过程及验证。     

关于BEI-代数

文(2)引进了一类比环更广泛的代数系统--BCI-代数与半群的结合体BEI-代数.本文讨论了BEI-代数的性质、结构,并引进了分式BEI-代数,得出了分式BEI-代数的若干结果.     

论先占

先占是动产所有权原取得的方式之一,这一现象在我国现实生活中是存在的,但是法律中并未加以规定。这是我国法律的不完善,对此,本文试从先占的性质、先占的立法例、先占的条件及我国的先占制度加以阐析。     

受托责任问题探讨

受托责任广泛存在于社会经济的各个方面 ,也是会计理论研究中的一个重要命题。文章通过对日本、美国、加拿大、中国等学者所提出受托责任概念的分析 ,从受托责任的内容、构成要素、计量形式等方面界定了受托责任的内涵 ,提出了受托责任的会计涵义及其对会计审计发展影响。     

关于锁模

将激光器谐振腔中存在的所有模式光都锁定在高功率、高相干性的功效上，这需要锁模技术。在支持激光对多个高精科技领域的有效应用中，锁模技术都将发挥巨大作用。     

关于内—NA—群

设G是有限群,若群G的每个子群为正规子群或反正规子群,则称G为NA群.若G不是NA群,但G的每个真子群为NA群,则称G为内-NA-群.本文给出了内-NA-群的完全分类,它共有十种类型.