| 全地形车操纵稳定性建模与仿真 |
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| 引用本文： | 张志飞,徐中明,彭旭阳,贺岩松.全地形车操纵稳定性建模与仿真[J].重庆大学学报(自然科学版),2009,32(6):620-624. |
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| 作者姓名： | 张志飞 徐中明 彭旭阳 贺岩松 |
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| 作者单位： | 张志飞,徐中明,贺岩松(重庆大学机械传动国家重点试验室,重庆,400030;重庆大学机械工程学院,重庆,400030);彭旭阳(重庆大学机械工程学院,重庆,400030)
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| 基金项目： | 重庆市重点自然基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型.参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单"移线"仿真分析.全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动.分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性.
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| 关 键 词： | 全地形车 操纵稳定性 多体动力学 虚拟样机 |
| 收稿时间： | 2009/2/11 0:00:00 |
Modeling and simulation of all-terrain vehicle handling stability |
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| ZHANG Zhi-fei,XU Zhong-ming,PENG Xu-yang and HE Yan-song.Modeling and simulation of all-terrain vehicle handling stability[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2009,32(6):620-624. |
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| Authors: | ZHANG Zhi-fei XU Zhong-ming PENG Xu-yang and HE Yan-song |
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| Institution: | a.State Key Laboratory of Mechanical Transmission;b.College of Mechanical Engineering;Chongqing University;Chongqing 400030;P.R.China |
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| Abstract: | A multi-body-dynamics model of all-terrain vehicles(ATVs) is built for analyzing handling stability using the geometry software CATIA and dynamic analysis software MSC.ADAMS based on the controllability and stability testing procedures for automobiles,steady static circular simulation,steering wheel angle step input simulation,and single lane change simulation are performed.The results indicate that this ATV under-steers in the low lateral acceleration range,over-steers during middle lateral acceleration,an... |
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| Keywords: | all terrain vehicles handling stability multi-body system dynamics virtual prototype |
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