基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

一种取样平台三维运动控制模块的设计

介绍了一种实用性较强的取样平台的三维运动控制模块的设计。在机械结构上,采用步进电机带动同步带,同步带固定在直线导轨上,按照Y、X、Z的顺序设计三维机械结构。硬件上采用PC加嵌入式运动控制卡的模式驱动步进电机,极大减轻了PC的运动计算工作量。软件则编写了完善的运动控制函数库和大三维运动控制单元测试软件,采用的平稳运动和轨迹控制的相关算法实现了精度和平稳度的要求。     

教学用二维运动平台控制系统设计

在电气类专业运动控制教学过程中,常常以二维运动平台做为研究对象。该文针对常见的二维运动控制平台,设计了相关的硬件控制电路,电路主要包括主电路和外围电路两部分。其主控电路包含了振荡电路、复位电路和JTAG调试部分;外围电路由通讯部分、驱动部分、限位部分以及步进电机平台四部分组成。并制作电路板进行了调试,调试结果表明,该文设计的电路,能够方便地控制二维运动平台,为学生全面掌握二维运动平台的底层控制提供了硬件基础。     

使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析

步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同。针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法。利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线。     

基于步进电机的变量施肥装置的设计

该文将针对精准施肥这一技术,设计一种基于步进电机的变量施肥装置。该施肥装置的主要目的是实现变量施肥,改变传统的平均施肥模式。实现变量施肥的核心是将步进电机引入到施肥装置体系中,在运动控制卡的驱动下,步进电机连接排肥机构,再结合事先制定的施肥量计划,最终实现变量施肥、精准施肥。     

悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分[1]、步进电机及其驱动装置[2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…     

自制多功能数据采集卡驱动程序设计及其与Labview的适配

为自制多功能数据采集卡编写了DLL形式的驱动程序，并将其挂接到labview开发平台上，利用DLL驱动程序实现了对步进电机的自动控制．     

DSP技术在步进电机运动控制系统中的应用

本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

步进电机S曲线调速控制研究

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法, 实现对步进电机精确的控制. 分析S形算法的理论及实现, 设计了单片机的控制程序; 在软件部分开启了重复计数寄存器的功能, 减少CPU的消耗. 为验证该方法的可行性及有效性, 以微处理器STM32F103为控制器, 搭建试验平台. 试验结果表明： 对任意发送的脉冲总数, 采用S曲线调速方法, 都可以对步进电机实现精准的控制, 有效解决了步进电机失步或过冲等问题.     

基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究

提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法.按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略,将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波.利用Verilog HDL硬件描述语言,并运用MAX plus II开发软件,在单片FPGA上实现了多台步进电机的脉冲分配器,负责细分代码的生成与输出,并在FPGA片内集成了大部分的MCU外围接口电路,包括MCU的译码电路、键盘和中断接口电路,使MCU软件结构和外围电路大为简化.结果表明,系统扩展方便,可移植性高,具有广泛的适应性.     

FX_（2N）-20GM在平行缝焊机中的应用

介绍了三菱运动控制模块FX2N-20GM对步进电机的控制及其在平行缝焊机传动部分的具体应用,指出在平行缝焊机中运用PLC结合20GM特殊模块设计的运动系统可靠性高,编程简单易懂,可在多轴运动控制系统中推广应用。     

嵌入式系统在广播发射机调谐自动化改造中的应用

介绍了以嵌入式主板PCM一9575为核心的广播发射机自动调谐系统,采用步进电机取代原有的伺服电机,控制部分由FPGA实现,采用PM511P多功能数据采集卡进行模拟量的采集和激励器的遥控,详细介绍了系统软件部分的设计以及实现的功能。     

基于ARM2410平台步进电机的控制

本文主要介绍了步进电机的工作原理,以及在基于ARM平台下,利用ARM2410的四路I/O通道实现脉冲分配,来控制步进电机的转动。     

基于PLC的折纸机自动控制系统设计

基于设计折纸机动力系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对折纸机器系统工作原理详细阐述的基础上,进行了器件选型。以台达DVP-32系列PLC作为步进电机的控制器,通过对DVP-32系列PLC的高速脉冲输出的控制来直接对步进电机进行运动控制,设计了相应的硬件接线图、流程图、程序,并对相关参数设定进行了说明。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

皮鞋内腔XCT系统设计

用工业CT技术解决皮鞋CAD／ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上,针对皮鞋内腔测量的要求和特点,提出一种X射线工业CT方案,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内腔CT测量仪的数据采集系统与步进电机运动控制的实现。     

ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究

主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。     

多功能土工材料力学性能计算机分析测试系统

为了提高土工材料力学性能分析的精度与效率，本文提出了一种新的分析测试方法。即利用计算机内插驱动卡驱动步进电机，步进电机拖动实验台进行试验，数据采集卡采集位移与拉、压力的数据，经A／D转换输入计算机，再经计算机对数据进行处理，结果由打印机打印。其中数据的采集采用动态数据库链接。实际测试结果表明精度完全满足国标GB／T17633和用户的要求。