金属零件激光直接快速成型制造技术实现

以圆拄形金属零件激光直接快速成型为实倒,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系.以VC6.0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面由线扫描运动和分层间歇运动.     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

基于USB总线的运动控制平台设计

本文主要介绍了一个基于USB总线接口的步进电机数据采集控制平台。该平台主要包括两个部分：电机的运动控制和数据莱集,其中运动控制部分是实现在PC机对步进电机的运动控制,而数据采集部分主要实现运动轨迹等数据的采集和对外界环境条件的监控。     

采用S型控制算法的步进电机控制器

为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行,具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点,能更好地应用于高速、高精度的压合系统中.     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

车辆段制动阀圆柱形弹簧测试仪系统设计

该系统采用mpc02运动控制卡控制步进电机结合滚珠丝杠来进行驱动,选用高精度压力传感器,软件采用了VC和Lab Windows结合编程,通过动态多点采样,运用拟合函数算法,能够正确测试车辆段各种制动弹簧,并具有多种附加功能,能够满足使用。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

可预置步进电机驱动器

描述了一种预置步进电机驱动器的组成和工作原理 ,详细地分析了装置的控制过程和简略地叙述了装置的调试方法 .该步进电机驱动器使用方便 ,工作可靠     

微计算机控制五台步进电机运转

本文介绍了中子发生器离子源头部的小环控制系统.通过五台步进电机灵活方便地控制五台直流电源.用计算机软件代替了步进电机驱动器中的环形分配器、用一台电源分时驱动五台步进电机.这样使硬件电路大大简化.功耗也大大降低,同时也提高了可靠性.