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电场活化聚合物（DielectricElastomer）属于大变形超弹性材料,基于ANSYS的超弹性模型对试验数据进行了拟合处理,选取出适合描述电场活化聚合物的超弹性模型——5参数Mooney—Rivlin模型、9参数Mooney-Rivlin模型和3次Ogden模型．依据非线性力学理论推导出了电场活化聚合物的工程应力计算公式,并利用单轴拉伸试验数据验证了这些计算公式的正确性． 相似文献
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基于开关磁阻电动机的基本方程,利用Matlab／Simulink环境下的基本模块,对一两相SR电机及其调速系统进行了建模仿真．通过对仿真结果的分析,验证了对于两相SR电机采用电压PWM作为控制策略的正确性;以及在无位置传感器的情况下,利用其他量估算位置角度的可行性． 相似文献
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机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等. 相似文献
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汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析. 相似文献
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为了缓解城市停车困难,实现有效车位信息资源网络共享与发布,结合互联网+、物联网、ZigBee协调器、手机APP等技术,构建了智能停车管理系统的基本应用框架,并利用强大的互联网+技术,共享并发布停车位数字化信息数据库,使得日趋紧张的城市车位资源得到充分利用。 相似文献
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通过PDMS三维设计平台,创建带式输送机的三维模型,利用各专业在该平台上的相互配合,可以实现缩短设计周期,提高设计质量,还能确保设计结果的准确性.通过对带式输送系统设备参数化建模,将有益于带式输送系统虚拟安装技术的下一步研究. 相似文献
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