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步进电机控制系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值. 相似文献
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通过改进无刷直流电动机的电子开关线路,补偿电子开关管的管压降,来减小无刷直流电动机低速段的非线性以及调节特性的死区,并且利用电机数学模型和MATLAB进行校验. 相似文献
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设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统,采用三菱PLC和EasyView触摸屏,具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能.文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构,以及对靶单元实现闭环控制,获得稳定靶电流情况. 相似文献
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针对模型预测控制(model predictive control,MPC)优化求解中占用资源较多、实时性较低且实现相对复杂的问题,该文提出了一种基于现场可编程模拟阵列(field programmable analog array,FPAA)模拟神经网络的快速模型预测控制算法。通过FPAA模拟电路来实现基于连续神经网络的二次规划求解,有效规避了离散神经网络的收敛性问题,具有求解速度快、占用资源小、简单易实现的特点;通过平移变换和尺度变换方法,解决FPAA模拟电路的信号限制。最后该文给出了FPAA模拟神经网络预测控制软硬件设计方案并通过实验验证了该算法的有效性。 相似文献
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在分布曲线控制中,传统的积分平方误差指标仅考虑输出曲线与目标曲线的误差面积,忽略了分布曲线的内在特征结构。该文从曲线相似度度量出发,提出了一种基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法。该算法采用B样条模型描述分布曲线对象,基于梯度特征度量曲线相似度,综合曲线数值信息与梯度信息构造优化命题,并通过复合梯形方法对优化命题进行离散化,求解得到最优控制策略。仿真结果表明:该算法可提高曲线切换过程中输出曲线与目标曲线的相似度,实现了曲线形状的自然过渡。 相似文献
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提出一种新型农村电网异名相两点接地短路故障后恢复供电技术及其实现方法,充分利用现有三相三元件保护继电器配置技术,极大可能地将异名相两点接地短路转换为单相接地故障,从而可短时持续供电,提高了非有效接地系统的供电可靠性. 相似文献
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提出了一种基于直交表的田口实验设计的灰色关联分析的有效方法,解决了加工部件圆度质量多目标控制的参数优化问题.圆度和表面粗糙度是园形零件加工的两个重要性能指标.为了采用较少的实验次数搜寻到优化的加工参数得到最佳的质量特性,实验设计采用田口正交表,优化的加工参数取决于从灰色关联分析中得到的灰色关联度,同时还能通过参数的最大与最小灰色关联度之差值找到对多性能特性影响较显著的因子.实验结果表明:圆度和表面粗糙度可以通过本方法得到有效地改进. 相似文献
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在分析传统九区图控制原理基础上,提出了一种基于模糊控制的无功边界与电压线性相关九区图控制方法,仿真结果表明该方法的有效性.对于减少有载调压分接头和并联电容器组的调节次数,提高电压质量有着重要意义. 相似文献
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