一种基于PLC的PID流量控制设计

提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案.该方案以PLC控制为基础,由上位机、PLC.触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成.它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制.     

长链非编码RNA FGD5-AS1 通过 miR-542-3p/GTPBP4对肝癌细胞放射敏感性的影响

目的:探讨长链非编码RNA FGD5-AS1(lncRNA FGD5-AS1)对肝癌细胞放射敏感性的影响及其分子机制.方法:运用qRT-PCR检测FGD5-AS1、miR-542-3p和GTPBP4在肝癌组织和肝癌细胞系中的表达情况;采用克隆形成实验和流式细胞仪分析FGD5-AS1和GTPBP4表达变化对肝癌细胞系放射敏感性的影响.利用基因沉默、qRT-PCR和Western blot检测FGD5-AS1对miR-542-3p及其靶基因GTPBP4表达的影响,并运用荧光素酶报告实验分析lncRNA FGD5-AS1对miR-542-3p/GTPBP4表达的调控作用.结果:FGD5-AS1和GTPBP4在肝癌组织和肝癌细胞系中表达上调,miR-542-3p在肝癌组织和肝癌细胞系中表达下调.沉默FGD5-AS1可增强肝癌细胞Huh7和PLC5的放射敏感性.沉默GTPBP4可以抑制Huh7和PLC5细胞的克隆形成,促进Huh7和PLC5细胞的凋亡,增强Huh7和PLC5细胞的放射敏感性.GTPBP4是miR-542-3p的下游靶基因,miR-542-3p可以负向调控GTPBP4的表达水平;而FGD5-AS1可负向调控miR-542-3p的表达,并正向调控GTPBP4的表达水平;FGD5-AS1对HCC细胞放射敏感性的影响又依赖于miR-542-3p.结论:FGD5-AS1作为miR-542-3p的"分子海绵"竞争性上调GTPBP4的表达进而影响肝癌细胞的放射敏感性.     

PLC控制技术一体化教学方法研究

PLC采用可以编制程序的存储器,与传统的工业控制装置相此具有结构简单、编程方便、性能优越等特点,满足了现代工业发展的要求.可编程控制器PLC是一门实践性很强的课程.该文以PLC控制技术为切入点,在概述PLC控制技术的应用现状的基础上,重点探讨了PLC控制技术一体化教学方法,旨在说明PLC控制技术教学中,PLC控制技术一体化教学方法的重要性,以期为PLC控制技术教学提供参考.     

薄板烘丝机自动控制系统中的PLC技术分析

薄板烘丝机控制系统主要是由电气系统、传动系统、管道系统以及热风系统构成.其中,电气系统中主要是利用了PLC技术进行自动化控制.PLC技术也称为可编程序控制器技术,能够进行严格的自我诊断处理,并且具有极强的抗干扰性,可靠程度好.该文对薄板烘丝机自动控制系统中的PLC技术分析主要从PLC的控制变量、硬件配置、软件设计等三个方面进行.PLC技术在薄板烘丝机自动化控制中的控制过程主要为:工作人员通过操作终端先对PLC进行参数设置,PLC将指令传送给烘丝段设备,烘丝段设备对烟丝进行水含量处理,处理后的烟丝指标返回PLC,PLC对其进行测量分析以确保其符合要求.     

浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究

该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机.类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统的I/O表分配、电路设计.程序的设计和运行调试等实验内容,是一种高效、价格低廉、训练效果良好的PLC实验系统.     

谈三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-485通讯

本文主要介绍了通过RS485接口,对三菱FX系列PLC与D系列变频器进行连接.并通过程序实例讲解了两台三菱FX系列PLC之间的并联运行以及三菱FX系列PLC与D系列变频器进行通讯运行的方法.并联运行是指两台PLC之间通过设定一台为主站,另一台为从站,通过访问固定的寄存器、辅助继电器等来实现两台PLC之间的数据交换.PLC与变频器的通讯主要讲解的是通过PLC去控制变频器的参数设定、运行及监控.通过通讯,能大大降低程序的复杂程度,能充分发挥PLC的优点.     

PLC控制系统在电气设备中的应用分析

PLC控制系统也叫做可编程控制器,是一种综合性跨学科的工业控制装置.随着现代电气化自动化的发展,PLC控制技术被广泛的应用与电气行业,并且取得了很大的成果.PLC技术的可靠性高、灵活性强、实用性等特点,使其在自动化领域不断拓展.本文将对PLC技术在电气设备中的应用进行分析.     

可编程控制器串行OPC服务器的开发

指出了OPC技术与PLC串行通信技术结合可以实现PLC控制系统的简便集成,分析了OMRON PLC的串行通信技术,对PLC串行OPC服务器的程序结构作了详细介绍,并用WinTECH OPC工具包开发了OMRONPLC的串行OPC服务器.测试表明:该服务器可以高效、可靠地进行PLC的数据发布,大大简化了PLC监控系统的开发与调试工作.     

VB下的PLC通讯在工业机器人监控系统中的应用

由于可靠性高、抗干扰能力好、接口功能强、使用方便等优点,PLC在工业机器人控制领域中得到了广泛应用.但是PLC无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表,人机交互性差、管理人员不能及时了解现场情况,为弥补PLC这方面的不足,这就需要采用一套PC-PLC监控管理系统.在该系统中人们一般使用PLC厂家开发的通信软件,但是使用PLC厂家的软件不仅价格昂贵,而且其灵活性有时并不能满足我们的要求,因此用我们所熟悉的语言开发PLC的通信软件就显得非常必要.以下就是我们用VB下的PLC通讯开发的工业机器人监控系统.……     

PLC在计算机控制系统中的合理选择

PLC是微机技术与继电器常规控制相结合的产物,它已经成为现代工业控制三大支柱之一.本文介绍了在控制系统中选择PLC的一般方法,并给出PLC应该具有的抗干扰有效措施,说明了在I/O点数、功能等方面,合理选择PLC对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用.     

水中弹药变结构垂直导引律及其仿真

以水中弹药对水面目标进行高效攻击为背景,提出了一种水中弹药垂直攻击目标的变结构导引方法,通过假设忽略目标的横滚与纵向的机动,假设目标在水平面内作匀速直线运动,同时假设弹体无横滚,建立了水中弹药运动学模型方程、动力学模型方程及变结构垂直导引与控制. 应用Matlab/Simulink软件搭建了数学仿真系统并对水中灵巧弹药变结构垂直导引进行了闭环系统仿真研究,结果表明,所提出的水中弹药变结构垂直导引攻击目标的设计方法能够适应垂直攻击目标的设计要求,与预期的指标要求吻合良好.     

空空导弹末端制导变结构导引律研究

 空空导弹末端控制(Endgame)段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为了提高导弹的命中精度,在实际工程设计中,要求导弹飞行控制系统具有更高的机动过载和更小的时间常数。而直接力控制技术的引入,可明显提高导弹最大可用过载,减小导弹飞控系统时间常数。本文以比例导引律为基础,将目标机动视为未知的有界干扰,设计一种变结构导引律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响,实现目标有界机动条件下视线角速度的零化,使导弹飞行弹道在制导过程的中后段呈现出平行接近法的特性,以改善导弹制导性能。经对制导回路进行稳定性分析,对具有直接力控制与不具有直接力控制的制导系统分别进行仿真分析,表明在Endgame中,变结构导引律比一般的比例导引律脱靶量更小,引入直接力控制后效果更为明显。     

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

 针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。     

Multi-step evolution and measurement control of finite-dimensional quantum systems

For finite-dimensional quantum systems,we propose a quantum control scheme based on a multi-step unitary evolution and quantum projective measurements.The objective is to design a control law to steer the system to a target eigenstate of the measurement operator in the least number of steps.Within each control step,unitary evolution and quantum projective measurement are performed in turn until the system reaches the target state.The control process can be modeled as a finite-state Markov chain with an absorbing state.We prove that the controlled system will converge to the target eigenstate with probability one after a finite number of control steps and find a minimal-step-number condition that would steer the system to the target eigenstate in the least number of steps.     

房地产开发项目目标成本分解的优化研究

成本控制在房地产开发项目的管理中一直占有非常重要的地位,而在项目中对成本进行有效的分解无疑是为以后的进一步控制奠定了良好的基础。本文通过对房地产开发项目进行工作分解结构（WBS）和组织分解结构（OBS）的分析,提出了基于多目标优化问题的目标成本分解优化的数学模型,并给出了采用遗传算法的求解方法,使得目标成本的分解和控制变得更加有效。     

用户参与服务创新的网络系统构建

论述了网络系统设计的目标及网络系统应具备的特点,指出了网络系统的结构、实现的主要技术,以及维护与管理.     

基于光电跟踪系统的系列实验开发

介绍了＂光电跟踪系统＂实验装置,针对自动化专业目前实验课程的现状和问题以及该实验装置已有模块的不足开发了光电跟踪系统的图像处理、光电跟踪系统的目标跟踪、光电跟踪系统的PID控制系统设计、基于神经网络的光电跟踪控制系统设计、基于模糊控制的光电跟踪控制系统设计等五项实验内容。该系列实验可以作为自动化专业模式识别、智能控制等课程的配套实验课,其开放的实验内容提高了学生的创造性思维和工程实践能力,得到了良好的教学效果。     

基于光流的六旋翼飞行器悬停控制

提出了一种应用惯性光流实现六旋翼飞行器悬停的非线性控制器.为克服外界因素的影响,提出一种辅助悬停控制系统.首先由球面相机获取目标平面的图像,并通过动态映射实现目标点到相机镜头表面的映射;然后比对连续时刻的图像获取目标点的平移光流;最后,使用分散平移光流作为控制器的反馈信息,实现飞行器的稳定悬停.目标平面为室内多纹理的平坦地面,共完成10次测试.实际飞行测试表明,飞行器在水平与高度方向的悬停位置误差为±5 cm,验证了该非线性控制器与辅助悬停控制系统的可行性.     

基于广义Hamilton算法的正定矩阵系统上的控制

考虑控制输出仅依赖控制输入的正定矩阵系统, 控制的最优性被描述为输出矩阵尽可能接近目标矩阵. 控制输入和目标矩阵之间的度量采用测地距离, 则基于广义Hamilton算法可得到从控制输入到最终控制输出的最优控制轨迹. 最后, 给出了正定矩阵系统上控制问题的数值模拟结果.      

基于轨道引导和可控域的混沌系统控制研究

把最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导,并通过可控域,把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的稳定化方法有机地结合在一起,提出了一种离散混沌系统的控制方法,该方法是先利用最短时间的混沌轨道引导控制使系统快速进入可控域,然后激发局部状态反馈控制器来实现控制混沌系统,最后以Ｈｅｎｏｎ系统为例,进行了数字仿真,仿真中对系统进入可控域的进行和噪声对所提方法控制效果的影响等问题进行了讨论,仿真结果表明了所提控制方法