步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。     

感应电机无速度传感器技术综述

对异步电机无速度传感器技术进行了综述，介绍了常见的速度估计方法，着重介绍了人工智能估计方法，并就今后的发展方向提出了看法。     

多层前馈神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用

介绍了多层前馈神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用,并对这些方法做了评价.在此基础上,对人工神经网络技术在短期负荷预测中的应用进行了展望.     

无源滤波器的优化设计

本文以总电压畸变率最小和最佳电容器安装容量为原则,同时考虑无功平衡约束、谐波电流、谐波电压及电容器安全运行等约束条件,提出了无源滤波器组参数的优化设计新方法,给出了软件的计算流程图,并以某公司为例进行了滤波器组的设计.