基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究

提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法.按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略,将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波.利用Verilog HDL硬件描述语言,并运用MAX plus II开发软件,在单片FPGA上实现了多台步进电机的脉冲分配器,负责细分代码的生成与输出,并在FPGA片内集成了大部分的MCU外围接口电路,包括MCU的译码电路、键盘和中断接口电路,使MCU软件结构和外围电路大为简化.结果表明,系统扩展方便,可移植性高,具有广泛的适应性.     

电子套结机送料机构控制系统的设计

分析了电子套结机送料机构的动作原理,实现了对步进电机的最优控制。采用集成驱动芯片简化了对步进电机驱动电路的设计,同时实现了较强的驱动能力。采用正弦曲线加速方法完成步进电机开环条件下高频升降速控制。     

自适应电流斩波式步进电机控制系统

本文采用调节步进电机绕组斩波电平来适应运行频率和负载的变化的方法,解决开环步进电动机驱动系统在中频的某些频率点出现振荡,以及在高频区出现电磁力矩下降的问题.并设计了一种应用于步进电机驱动的自适应电流斩波控制系统,使驱动电路能随运行频率和负载的大小调整其控制参数,解决了步进电机在某些高频点的谐振和失步问题.     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

基于经济型数控机床的步进电机选用原则研究

步进电机是开环步进驱动系统中的关键部件,电机选择的优劣直接影响机床的加工精度和快速反应性,本文探讨了步进电机的选用原则及方法。     

基于USB总线的运动控制平台设计

本文主要介绍了一个基于USB总线接口的步进电机数据采集控制平台。该平台主要包括两个部分：电机的运动控制和数据莱集,其中运动控制部分是实现在PC机对步进电机的运动控制,而数据采集部分主要实现运动轨迹等数据的采集和对外界环境条件的监控。     

DSP技术在步进电机运动控制系统中的应用

本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。     

基于单片机的电机运动控制系统设计

为了使电动机能有更高的工作效率,简化电动机的操作,文章通过对步进电机的实时控制方式及工作原理进行研究,用AT89C51单片机做控制系统核心,结合步进电机的工作方法制定出电机运动控制系统的设计方案。此方案可通过修改电机驱动电路及相应单片机程序来应用到所有的电机控制系统当中。方案设计合理,有不错的实际应用价值。     

悬挂运动自动控制系统

本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．     

教学用二维运动平台控制系统设计

在电气类专业运动控制教学过程中,常常以二维运动平台做为研究对象。该文针对常见的二维运动控制平台,设计了相关的硬件控制电路,电路主要包括主电路和外围电路两部分。其主控电路包含了振荡电路、复位电路和JTAG调试部分;外围电路由通讯部分、驱动部分、限位部分以及步进电机平台四部分组成。并制作电路板进行了调试,调试结果表明,该文设计的电路,能够方便地控制二维运动平台,为学生全面掌握二维运动平台的底层控制提供了硬件基础。     

步进电机最佳激励方式的选择

先用步进电机的等效电路列出输入电路方程、输出机械方程,以及联系输入与输出之间的机电方程,接着用不同形状的三相电按是否细分去激励一已知参数的步进电机,从而获得该步进电机的动态特性,最后从中选出最佳激励方式。     

基于PIC单片机的二维步进电机控制系统

介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能.     

基于EDA技术的步进电机控制电路设计

步进电机使用中常需要增减速控制,为此,针对驱动步进电机的脉冲,设计了一款脉冲频率控制电路,设计借鉴了直接数字频率合成（DDS）中相位累加的变频思想,使输出脉冲频率做到了线性递增和递减,且增频斜率可控,该设计为步进电机的实际应用提供了方便.电路逻辑功能采用VHDL语言描述,充分发挥了EDA技术优势.波形仿真结果表明,功能...     

EDA技术在步进电机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,实现对步进电机驱动细分.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高,控制效果好.     

双三拍与三相六拍步进电机控制器的GAL电路设计

介绍了三相步进电机的工作方式,给出了双激励三拍与三相六拍步进电机控制器用GAL电路进行设计的方法。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

介绍三相异步电动机可控硅降压起动的触发电路

本文介绍一种国内外较为先进,且切实可行的塑料圆型编织机的三相异步电动机可控硅降压起动的触发电路,电路采用双精密单稳态多谐振荡器作为移相脉冲的形成环节,并用RC电路与电压比较器组成降压缓冲的时间控制环节。     

一种改进的步进电机驱动电源

对三相六拍反应式步进电机的受控交流模拟信号细分，给出了一种可变细分电源．文中介绍了电源的工作原理及驱动电路和保护电路．使用该驱动电源除可保持电机原有的性能外，还可使电机的步距角精度提高４倍     

混合式步进电机的新型驱动电路

本文论述了采用N沟道VMOS开关管构成的功率步进电动机驱动电源的设计,给出了电源中的斩波限流电路和调频调压电路。     

基于PLC的步进电动机控制系统的设计

本文选用三菱FX2N-48MR的PLC,设计了一种基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统,给出了该系统硬件电路设计方案,并分析了控制系统软件设计过程。调试结果表明,该方案能实现对步进电动机速度和方向的精确控制。