新型列控系统列车追踪间隔的优化及效能评估

为了解决地铁列车运力不足，缩短列车追踪间隔，提出了新型列控系统、相对移动闭塞和协同运行三者相结合的方法，构建了列车通信协同运行模型。在该模型下，精细化前后列车冲突区域，对正线和站后折返最小追踪间隔分别优化建模，提出缩短追踪间隔的行车策略。经实际线路仿真计算，相比基于通信的列车运行控制系统(communication based train control, CBTC)列车通过能力提升了32.3%，且4A编组可以满足79.9 s的行车间隔。考虑缩短行车间隔对运营效能的影响，将运营效能量化为运输率、满载率、单位能耗、等车时间，对不同行车方案进行评估。结果表明，对于单向小时断面客流量小于6.4万的线路，通过调节行车间隔，4A编组在满足满载率下，比6A、8A编组能耗更小，等车时间更短。     

浅谈“高速铁路CTCS系统”培训教学

例车控制系统是铁路提速线路和客运专线保证列车行车安全、提高列车效率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车的运行速度、运行间隔进行着实时监控和超速防护。当前的列车控制系统融入了更多的“四新”内容，但是当前关于列车控制系统的讲授存在着知识繁多、杂乱、内容新旧交替等问题。本文通过对CTCS列控系统功能描述、CTCS系统构成以及对CTCS－2级系统的介绍，指出精心选择教学内容、加强课堂讲解、增加现场教学在培训教学中重要性和必要性，为提升铁路机务培训教学的质量提出了几点建设性的意见。     

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.     

基于时间参数的CTCS-1级RDC设置方式的研究

既有线车站分布情况复杂,存在一站多场、多站密集分布的情况,仅依据CTCS-1级区域列控数据中心(RDC)技术规范参数设置RDC,无法满足CTCS-1级列车在RDC切换时车地通信与控车数据更新需求.深入剖析基于单电台的CTCS-1级RDC列车切换场景,采用时间有色Petri网形式化方法对控车权移交过程参与对象进行模型抽象,通过CPN-Tools环境下的模型仿真,挖掘时速200km以下CTCS-1级列车移交过程车地通信中断时间范围,并将通信中断时间约束转化为距离约束,通过分析时间与距离约束探究既有线一站多场、多站密集分布场景下RDC的设置方式,为既有线RDC管辖边界点的选定提供理论依据与数据参考.     

CTCS-2级列控系统中应答器设置的探讨

由于轨道电路传输信息的局限性（18信息）,CTCS-2级列控系统增加了应答器作为车-地信息传输的补充设备,以确保列车能够获得足够的地面信息生成目标-距离模式曲线监控列车运行。因此,应答器设置的正确性与合理性将直接影响铁路行车的安全和运输的效率。     

基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法

针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和位置信息,并基于卷积神经网络对道路行人动作特征进行识别,分析其行走意图.利用卡尔曼滤波算法获取状态估计的预测值,结合行人主观意图进行修正,输出符合行人主观意图的预测轨迹.通过人车交汇特性建立不同行人轨迹类别的预估安全距离模型,并基于道路行人轨迹预测,设计行人主动避撞算法.结果表明:行人动作特征变化时,基于动作特征分析的行人轨迹预测算法,预测的轨迹能够提前对行人的轨迹变化做出预测,有效保障了道路行人的安全性;提出的轨迹特性分类可较好地表述混杂环境下的人车交汇情况,主动避撞算法在提高行人和无人驾驶汽车行驶安全性的同时,确保了制动减速过程的平缓性和交通流的通畅性.     

基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法

针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。     

寒期湖岸曲墙冻胀规律解析

湖岸曲线形挡土墙为“曲墙”。据原位观测采集的长春雕塑公园中心湖岸曲墙的水平冻胀位移数据，绘制了位移曲线，分析了不同凸曲形状曲墙水平冻胀位移规律和“冻害”程度。     

基于随机价格时间博弈理论的车-车通信列控系统控制策略稳定性建模与验证

基于车-车通信的新型列控系统，通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中，领航车的控制具有随机性，如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论（stochastic priced timed game,SPTG）的车-车通信控制策略建模与验证方法。首先，针对不同控制策略要求，利用随机价格时间自动机，建立包含领航车和跟随车的车队控制模型，并进行稳定性验证；然后，以时间为成本函数，通过对建立车队随机价格时间博弈自动机模型，利用Q-learning强化学习方法得到车队的最优驾驶策略；最后，结合多车运行追踪场景，进行车队的稳定性仿真优化。结果表明：相比于车队的随机运行策略，该方法使得车队的稳定误差更小。     

Trombe墙——废气热回收“系统”及用于太阳能干燥作业的研究

在集热器型太阳能干燥装置中,常由于集热器的进口温度低,出口温度达不到干燥工况要求,而影响生产。本文提出在集热器的前端南墙上设置“trombe”墙,构成“trombe 墙——废气热回收系统”。研究结果表明,该“系统”在太阳能干燥作业中具有明显的增温作用和实际应用价值。     

重庆打造“天眼防护墙”3年内布50万电子眼

日前，重庆市正式启动“平安重庆·应急联动防控体系数字化建设工程”，力争于2013年底前在全市布设50万个视频监控点，为山城百姓打造起一堵“天眼防护墙”。     

福岛第一核电站建“冻土挡水墙”遏制新放射性污水

日本原子能规制委员会26日批准东京电力公司于6月份开始着手在福岛第一核电站内建设“冻土挡水墙”，以阻止地下水继续流入反应堆所在建筑地下，遏制新的放射性污水产生。     

“一路一线直行式”公交模式下公交车行驶诱导和调度集成方法

为了充分发挥"一路一线直行式"公交模式的优越性,在车站与路口协同设计与控制的基础上,在交叉口信号配时的约束下,提出一种公交车行车速度优化和诱导、公交车调度的集成方法.该方法根据公交线路各个站点之间的距离、公交车辆的平均行驶速度、各个站点的平均上下客时间,优化公交车辆的行驶速度和发车时间.通过该方法可确保公交车到达有站点的信号交叉口时,利用红灯等候时间上下客;到达无站点信号交叉口时,无需停车,顺利通行,从而避免信号交叉口信号控制对公交车辆通行造成的负面影响,减少公交车在信号交叉口的停车次数和延误.基于概率论分析了该方法的效益,并通过实例说明该方法的可行性.     

中职就业率和离职率引起的“软技能”培养的思考

依据2013年中职就业率和离职率统计数据可知，中职“软技能”培养的现状令人堪忧，为此提出“软技能”培训的策略、“软硬创新结合”的思考，希望教育工作者在技能教育方面不要“重硬轻软”，而应注重培养“一专多能”的高素质劳动者。     

“红灯记”

去年，我曾在报纸上看到一则新闻，说的是著名影视女星沈丹萍和她的德国丈夫出车祸的事情。一天夜里，丈夫载着她开车回家，在路上遇到红灯就停了下来。谁料，后面的车突然撞了上来。德国人做事一向严谨，连开车也显得“刻板”，在没有交警、     

汽车中的“战斗机”

科学现场 “猎犬SSC”是一部车，一部志在创造世界最快车速记录的汽车，号称汽车中的“战斗机”。 “猎犬SSC”的外形绝对够酷，如同一支巨大的铅笔，有12.8米长，6．4吨重．除了没有翅膀，怎么看部像一架小飞机。“猎犬SSC”的目标是在40秒以内，从静止状态加速到时速1689．7千米。     

高职商务类专业“三面一轴”人才培养模式的探索与思考

随着网上商务的发展,企业和市场对商务类人才的需求成急速上升趋势.以电子商务、市场营销等专业为代表的商务类专业作为与机械电子等理工科“硬专业”相对应的“软专业”在人才培养模式上缺乏创新.为了解决这些困惑,笔者经过五年多的摸索和实践,提出了“三面一轴”的人才培养模式,以期对高职院校商务类专业建立人才培养模式提供指导意见.     

语文“精读”教学方法探讨

当今，人们获取知识的途径更加广泛而迅捷，铺天盖地的知识和信息使人应接不暇。为在有限的时间内获取更多的知识和能力，“阅读”更应注重速度和效率。探索“精读”教学方法，便成为语文教育工作者长期研究的课题。     

从“墙倒屋不塌”谈徽派建筑

徽州地区山岳绵延，丘陵起伏，作为徽文化重要组成部分的徽派建筑，其结构形式普遍采取砖木结构，然而砖木结构是否在地震中有优势，是否真能做到砖木结构普遍标榜的“墙倒屋不塌”，是保护徽派建筑时需认知的一个新问题。     

建议赋予辩护人“独立的上诉权”

文章认为，辩护人对于犯罪嫌疑人或被告人来说，不是绝对的依附，而是具有相对的独立性；辩护人的上诉权也不应完全取决于被告人的意愿，而应赋予辩护人“独立的上诉权”。对此，文章从被告人不愿上诉的主观原因、律师在诉讼中的优势、“控”“辩”双方的平等地位及辩护人“独立的上诉权”与被告人“拒辩权”的关系等几个方面作了论证