基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能;建立了车间控制系统功能模型;对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性、智能性、鲁棒性、动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化．     

基于演化博弈的敏捷车间单元动态调度

为了满足现代制造业的敏捷性要求,面向敏捷车间的单元动态调度方案设计开发,构建基于多代理系统的敏捷车间单元动态调度框架。基于文献述评,提出自上至下以及自下至上相结合的单元动态调度思想,分析单元动态调度的内涵及特征,建立融入模糊理论的单元动态调度综合满意度函数。考虑敏捷车间中Agent的有限理性以及决策支持信息的不完全不完美性,运用演化博弈论,给出Agent的资源优选演化稳定策略解释。接着,利用协同演化遗传算法求得面向多项工作任务的车间资源重组全局优化解,结合聚类分析法作出敏捷车间单元动态调度的最满意决策。最后提供陕西装备制造业的调度实例,验证了上述调度方法的有效性及可行性。     

基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构,通过网络对外交流和对外合作功能,建立了车间控制系统功能模型,对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性,智能性,鲁棒性,动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化。     

基于多Agent的敏捷供应链的框架系统研究

通过介绍敏捷供应链的概念,利用Agent与CORBA技术,定义了各功能Agent的作用和职能,研究了基于多Agent的供应链管理协作内容,提出一种多智能Agent敏捷供应链的框架系统,利用此系统,能较容易实现企业的信息集成,对于开发类似系统具有实际指导意义。     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求，提出了一种基于多智能体的车间控制系统，这种控制系统是由重构智能体，任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统，通过智能体的自治和智能体之间的相互协调，完成车间控制任务并保证其敏捷特征，讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

敏捷制造系统的多Agent模糊车间调度

文章针对敏捷制造环境的模糊与动态特性,提出了以分布式多Agent系统作为生产组织和运行模式;基于模糊理论和方法,结合静态调度方法的精确性和合同网方法的灵活性,研究了模糊遗传算法与模糊合同网方法相结合的车间调度方案.     

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统（DNCS）的概念，建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型；基于现场智能节点，提出了一种DNCS的实现策略，以克服传统的集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制系统（PLC）等的弱点，实现控制系统功能的分散化；为实现DNCS分散式智能的优化与协调，该文利用面向对象方法和多代理（Agent) 理论，建立了DNCS的控制模型；对分散式控制单元的组建机制，各类Agent的结构及其之间的关系进行了研究。     

车间管理控制系统信息模型研究

对背景车间的活动过程进行了研究 ,并用面向对象技术进行了建模 .在对应车间管理控制系统中引入了Multi AgentSystem技术 ,并建立了各个Agent间的协调模型 ,以表达各个Agent相互作用的机制 ,系统整体功能正是通过该机制而实现的     

基于Web服务和多Agent的敏捷供应链系统模型研究

本文基于Web服务技术与Agent技术对敏捷供应链系统模型进行研究.首先分析了基于多Agent的供应链系统,指出传统分布计算技术在实现供应链成员Agent跨Internet集成和协作时的不足.然后分析了基于Web服务的供应链系统,指出其在处理供应链成员自主决策、动态联盟等问题中的缺点.在此基础上,将多Agent技术与Web服务技术相结合用于处理供应链问题,提出了基于Web服务和多Agent的敏捷供应链系统模型,很好的解决了上述两种供应链系统存在的问题.     

基于多Agent与遗传算法的柔性车间调度系统研究

为解决柔性车间调度自动化及优化问题,建立了基于多Agent及遗传算法的柔性车间调度系统。系统是一个由管理Agent,调度Agent及多个加工单元Agent组成,系统中通过遗传算法实现静态优化调度,而通过Agent之间的协作现实动态调度。加工任务到来时,先经管理Agent评估,接受后打包相应信息传递给调度Agent;调度Agent调用其面向对象遗传算法对任务进行优化分解并传递给各加工单元Agent;加工单元Agent根据调度Agent下达的任务进行加工,同时通过相互协调动态调整加工任务,以消除加工过程中出现的不确定性。示例运行表明所建立的系统可行,并兼有实用性,先进性和有效性。     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

敏捷供应链中基于多代理的Legacy系统封装技术

为解决敏捷供应链中各异构Legacy系统的封装、集成问题,分析了直接数据库存取,基于函数与过程的调用、基于多代理封装等3种Legacy系统封装方案,采用CORBA、智能代理技术构造了基于多代理的Legacy系统封装框架,以实现系统的功能与信息集成。在Windows环境下实现了构成内封装适配器的网络通信代理,服务分解代理与监控执行代理等3个智能代理。     

Model of production planning and scheduling in shop floor based on collaboration and competition

The planning and scheduling in real shop floor is actually achieved by coordination between different persons. In this process, cooperation is mainstream, but competition also exists, for example, the competition between different groups, operators with the same skill, etc. In multi-agent based shop floor management and control system, this competition and cooperation relation must be embodied. The general process of shop floor production planning and scheduling is studied, and a colored Petri-net model for the competition and cooperation process of three main agents in such system to achieve shop floor production planning and scheduling is presented. The evaluating method of bids in bidding process that especially embodies the competition relationship is also presented. This colored Petri-net model gives a clear illustration of this complex coordination process to system designers, effectively promotes the cooperative development. Foundation item: Supported partly by the Hi-tech Program of China (China 863) (No. 863-511-943-009) and the National Natural Science Foundation of China(No. 59990470) Biography: Liu Shi-ping(1971-), male, Ph. D. candidate, research direaction: CIMS, intelligent manufacturing.     

基于Petri网的车间控制器平台研究

着重于车间控制器的开放性提出了车间控制器平台的体系结构.车间控制器平台的核心是运控Petri网.该文给出了运控Petri网的定义.和一般的Petri网相比,运控Petri网主要增加了控制规则以及和外部信息进行交互的接口.实现外部接口的技术方案是车间控制器平台的关键技术,这些接口包括控制设备的虚拟制造设备(VMD)接口、数据库访问接口以及文件访问接口,通过这些外部接口为车间调度提供了全面的车间信息.     

语用在多Agent系统中的协调作用

多Agent系统的研究起源于分布式人工智能 ,由于它为解决复杂、分布式环境下的问题求解提供了新的认识视角和理论框架 ,因而受到计算机、自动控制、管理科学等许多科学的日益重视 在多Agent系统中 ,Agent之间以及Agent与环境之间都是并发的 ,需要进行通信 通信不仅仅是为了交换信息 ,更主要的目的在于当系统出现冲突时 ,它担负起协调作用 为了实现这个目标 ,用传统的协议机制存在一定的局限性 ,文中基于语用预设理论 ,讨论了语用在解决多Agent系统冲突时的协调作用 ,并给出了语用模型 在该模型下的通信 ,可使通信双方达到深层次上的理解 ,减少在解决冲突时所带来的协调代价     

基于Web-MMS车间自动化通信模型设计与评价

在分析MMS以及Web服务技术的基础上,提出了车间控制系统的通信模型设计方法,构建了基于Web服务遵循MMS标准的车间控制系统通信模型.为了使车间控制通信系统具有实用性和可靠性等特点,进行了基于Web-MMS的通信模型的Petri网动态行为分析.在此基础上,进行了车间控制的通信原型系统的设计,并进行了通信模型的性能评价.分析结果表明,基于Web-MMS的通信模型设计方法是有效可行的.     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。