基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构,通过网络对外交流和对外合作功能,建立了车间控制系统功能模型,对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性,智能性,鲁棒性,动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化。     

敏捷制造系统的多Agent结构与调度方法研究

敏捷制造系统应具有实现动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能。该文设计了分布式多代理车间调度系统的体系结构,分析了当前研究较多的几种调度算法的局限性,特别是传统合同网协议及其限制,从车间内部和企业间两个方面分析了基于扩展CNP的制造单元调度过程和方法。针对企业间任务分配设计了一种多阶段、多任务的扩展合同网调度方法。     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点,提出职一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统,这种控制系统是由重构代理顶,资源代理机,设备代理机构成的多代理机系统,通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性。     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求，提出了一种基于多智能体的车间控制系统，这种控制系统是由重构智能体，任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统，通过智能体的自治和智能体之间的相互协调，完成车间控制任务并保证其敏捷特征，讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统（DNCS）的概念，建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型；基于现场智能节点，提出了一种DNCS的实现策略，以克服传统的集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制系统（PLC）等的弱点，实现控制系统功能的分散化；为实现DNCS分散式智能的优化与协调，该文利用面向对象方法和多代理（Agent) 理论，建立了DNCS的控制模型；对分散式控制单元的组建机制，各类Agent的结构及其之间的关系进行了研究。     

敏捷制造企业的分布式质量控制系统

总结了敏捷制造企业对质量控制系统的需求,提出分布式计算机辅助质量控制系统的设计思想、功能模型和总体结构,并讨论了系统原型的应用。     

基于多代理的制造系统建模框架和实现方法

介绍了基于功能建模和基于过程建模两种制造系统建模框架与方法,分析了软件对象技术、组件技术和代理技术的不同特点·提出了基于多代理的制造系统建模框架,它由对象自治性层次维、软件生命周期维和多视图模型维组成·采用基于多代理的软件工程实现方法,开发了基于多代理的制造系统软件·与软件对象和组件相比,智能代理具有更强的自治性和智能性,能够满足复杂制造系统对分布式数据和分散控制的要求,为制造系统过程集成提供了新的途径·     

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。     

基于Petri网的车间控制器平台研究

着重于车间控制器的开放性提出了车间控制器平台的体系结构.车间控制器平台的核心是运控Petri网.该文给出了运控Petri网的定义.和一般的Petri网相比,运控Petri网主要增加了控制规则以及和外部信息进行交互的接口.实现外部接口的技术方案是车间控制器平台的关键技术,这些接口包括控制设备的虚拟制造设备(VMD)接口、数据库访问接口以及文件访问接口,通过这些外部接口为车间调度提供了全面的车间信息.     

基于Web-MMS车间自动化通信模型设计与评价

在分析MMS以及Web服务技术的基础上,提出了车间控制系统的通信模型设计方法,构建了基于Web服务遵循MMS标准的车间控制系统通信模型.为了使车间控制通信系统具有实用性和可靠性等特点,进行了基于Web-MMS的通信模型的Petri网动态行为分析.在此基础上,进行了车间控制的通信原型系统的设计,并进行了通信模型的性能评价.分析结果表明,基于Web-MMS的通信模型设计方法是有效可行的.     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

车间管理控制系统信息模型研究

对背景车间的活动过程进行了研究 ,并用面向对象技术进行了建模 .在对应车间管理控制系统中引入了Multi AgentSystem技术 ,并建立了各个Agent间的协调模型 ,以表达各个Agent相互作用的机制 ,系统整体功能正是通过该机制而实现的     

A PSL Ontology-based Shop Floor Dynamical Scheduler Design

Due to the complex, uncertainty and dynamics in the modern manufacturing environment, a flexible and robust shop floor scheduler is essential to achieve the production goals. A design framework of a shop floor dynamical scheduler is presented in this paper. The workflow and function modules of the scheduler are discussed in detail. A multi-step adaptive scheduling strategy and a process specification language, which is an ontology-based representation of process plan, are utilized in the proposed scheduler. The scheduler acquires the dispatching rule from the knowledge base and uses the buildin on-line simulator to evaluate the obtained rule. These technologies enable the scheduler to improve its fine-tune ability and effectively transfer process information into other heterogeneous information systems in a shop floor. The effectiveness of the suggested structure will be demonstrated via its application in the scheduling system of a manufacturing enterprise.     

Model of production planning and scheduling in shop floor based on collaboration and competition

The planning and scheduling in real shop floor is actually achieved by coordination between different persons. In this process, cooperation is mainstream, but competition also exists, for example, the competition between different groups, operators with the same skill, etc. In multi-agent based shop floor management and control system, this competition and cooperation relation must be embodied. The general process of shop floor production planning and scheduling is studied, and a colored Petri-net model for the competition and cooperation process of three main agents in such system to achieve shop floor production planning and scheduling is presented. The evaluating method of bids in bidding process that especially embodies the competition relationship is also presented. This colored Petri-net model gives a clear illustration of this complex coordination process to system designers, effectively promotes the cooperative development. Foundation item: Supported partly by the Hi-tech Program of China (China 863) (No. 863-511-943-009) and the National Natural Science Foundation of China(No. 59990470) Biography: Liu Shi-ping(1971-), male, Ph. D. candidate, research direaction: CIMS, intelligent manufacturing.     

一种CAPP和车间作业计划的集成模式

ＣＡＰＰ和车间作业计划是ＣＩＭＳ环境下，车间生产活动的两项重要内容。本文提出了一种分布式ＣＡＰＰ和独立制造岛生产作业计划的集成模式．该模式基于车间（制造岛）制造资源的可用性和来自车间现场的实时反馈．     

基于特征的多代理分布式工艺规划方法

制造企业从大规模化转向了小型化，其中定单的处理是少量的并且时刻发生变化，这种趋势导致虚拟车间的出现，虚拟车间包括一些分布在车间中的加工中心，阐述了一些基本的概念和方法，用代理关联结构和特征继承关系来解决分布式工艺规划中的特殊问题，在应用中，工艺规划的零件模型的特征继承性是关键，它有助于选择正确的机床和刀具，本文还说明优化工艺规划产生的结果。