液压驱动舞台升降台同步控制精度

采用液压传动驱动升降舞台，其中，对液压同步控制进行了分类与比较，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性。     

状态转移算法及其在电液比例调速系统中的应用

针对电液比例调速阀的性能特点，应用状态转移控制算法，可以大大提高电液比例调速阀的稳态控制精度，因而为提高整个控制系统的性能和结构简化提供了理论依据和技术方法．     

一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理，并考虑其实际工作环境，以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件，进行电比例操纵器的方案、结构设计．通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试，表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号．经控制器处理后，可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求．     

电液比例放大器的实验教学

在电液比例放大器的实验教学中,利用SIEMENS S7-200系列PLC扩展外围模块作为硬件,并对其编程,设计控制比例放大器的设定值发生器,用于产生比例放大器的输入设定电压信号;利用Protel 99se EDA软件绘制比例放大器原理图,对PCB进行设计和加工,制作比例放大器;设计用于测试比例放大器控制性能的电液比例系统,利用FESTO试验台采集实验数据对所设计的比例放大器的综合性能进行测试。强调实际动手参与,使学生通过课程学习掌握了电液比例放大器的相关知识和实际设计过程。     

不同塑料件的嵌接注塑工艺

不同的塑料件的嵌接有多种方法，可以用扣位，可以用螺栓连接，也可以用胶水粘贴，要满足美观装饰与有一定的承受压力的能力，就必须要在塑料件注塑时进行注塑嵌接，要做好注塑嵌接就必须要做好材料的设计选择、注塑工艺、注塑过程的控制与注塑机的选择工作。     

模块式电液比例压力阀性能试验系统研究

文章阐述了一种模块式电液比例压力阀性能测试系统,为电液比例压力阀的稳态和动态性能测试提供了一种高性能的测试平台。     

电液比例集成液压缸的机理和控制策略

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数字流量补偿方法予以解决．此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数年优的存在性．仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好．     

液压泵的电液比例位移——力反馈式排量调节机构

本文论述了液压泵的电液比例位移-力反馈式排量调节机构的组成及工作原理,它由电子放大器、电液比例三通阀—差动活塞,反馈弹簧等件构成了一个具有位移反馈的闭环控制系统,该机构的输入量为输给电液比例阀三通阀的电信号,输出量为差动活塞的位移,它转化为排量,以此做输出量跟踪输入信号。该变量机构与相应的液压泵的本体部分组装一起,形成了一个电液比例控制排量的液压泵。本文对其变量特性进行了分析和试验获得了较好结果,由于变量机构结构简单、廉价、制作容易,能满足要求,因此具有很好的应用前景。     

直动式三通电液比例减压阀动态性能研究

建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出口容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。     

液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

基于伺服控制的环保SMC复合材料整体卫浴热压成形设备设计与研究

结合国内SMC复合材料模压成形的工艺特点,分析了SMC复合材料热压成形专用设备电液比例控制系统的缺点,设计了具备控制精度高、响应速度快、使用效率高、电能耗低、噪音低、液压系统冲击小等优点的SMC复合材料整体卫浴热压成形专用设备伺服控制系统。该伺服控制系统体现了节能、环保、降噪等大型机床设备的先进控制理念。     

比例控制干式磁粉自动成型液压机研制

磁场条件下压制成型是目前高品质铁磁材料生产的一种有效途径。介绍干式磁粉在受控磁场中的压制成型过程和工艺要求,针对目前使用的开关控制液压机在生产中表现出的不完善之处进行技术改进,关键工艺参数如压力、流量、位置等通过控制电液比例元件来实现,并设计出高精度比例控制干式磁粉自动成型液压机。该机能够实现干式磁粉在受控磁场中成型速度和压力的比例控制,调节方便,不同工序控制参数切换平稳,系统元件少,工作可靠,压制产品品级提高。     

膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究

文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。     

基于PLC的注塑机液压系统的控制设计

通过分析注塑机液压系统的工作过程,设计了基于PLC的电气控制系统,设计包括硬件和软件设计.采用先进的顺序控制设计法进行程序设计,在画出顺序功能图SFC的基础上,利用通用的PLC编程元件及起保停电路的编程方式进行模块化编程,程序具有简洁明了、调试简单、修改容易、通用性强的优点,适用于任意型号的PLC.实践表明：采用PLC改造的电气控制系统大大提高了注塑机的工作性能和稳定性,提升了注塑产品的质量和生产效率,且系统维护方便.     

高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制

将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程，根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器，并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真．控制器由前馈和反馈控制两部分组成，引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性．将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验．实验和仿真结果表明，该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显．     

多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。     

基于AMESim的注塑机电液比例压力—流量系统仿真分析

构建了电液比例压力-流量系统,介绍了系统的调节原理.利用AMESim软件建立了系统的仿真模型,对系统的比例调节特性、保压压力可调特性以及恒压阀弹簧刚度的影响进行了仿真研究.结果表明,该系统能够满足注塑机的工况和节能要求.     

基于流体传热的高光注塑模温机的开发

为满足高光注塑过程中高温高压水蒸气、高温干空气的制备与加热模具型腔和去除残留水的控制,实现不同高光注塑模具的注塑需求,研究并开发了全新的模具温度控制机。模温机能够针对不同高光模具的注塑需要,选择不同的加热参数,满足大多数产品进行高光注塑的要求。设备不仅制造成本低,而且还易于操作,人机界面友好。     

电液控制注塑机节能技术研究及性能分析

对注塑机p/Q比例复合泵和定量泵变频器驱动电液系统的节能特点和动态性能分析对其进行了分析比较,定量泵变频器驱动电液系统具有更好的节能和动态性能,确定了注塑机变频调速节能实现方案。     

采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟

为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。