无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．     

最小拍采样控制系统的计算机辅助设计

本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。     

一类非最小相位多变量系统的自适应控制设计

本文利用一种有界输入计算方法，根据对象的左互质分解（LCF）特性，对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统（MFCS）进行设计，进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法，数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。     

最少拍系统的设计与失效加权因子的应用

本文概述了最少拍系统的一般设计方法,讨论了失效加因子改善数字控制系统瞬态响应性能的作用,以及引入失效加权因子的方法、并给出了它们在实际工程系统设计中应用的例子、对完善最少拍系统设计方法在工程上的应用具有一定的价值。     

电液位置伺服系统最少拍控制应用研究

阀控式电液位置伺服系统是液压伺服控制系统中应用较为广泛的一种，而传统的模拟控制存在着结构复杂、功率密度低和控制策略机械等弊端．针对上述弊端，并结合电液位置伺服控制系统惯性大，要求控制精度高等特点，本文在对其进行分析、简化、数学建模的基础上，直接运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计，得到了最少拍数字控制器，并以阶跃输入作为典型输入信号进行了实验验证．结果表明，实现了对电液位置伺服系统的实时监控，并且简化了结构，提高了控制的可靠性和灵活性。     

液压转速系统的最少拍控制

文中研究了用于飞机发动机地面模拟台的大功率电液速度伺服控制系统的控制方法.为使系统达到快的响应特性,应用计算机控制手段,采用最少拍控制结合模糊控制的方法.在实验和理论分析的基础上,建立了简化的一阶环节模型和二阶环节模型,分别设计了最少拍控制器,并进行了控制实验.实验结果表明,应用二阶环节模型进行最少拍控制并结合模糊控制,可获得满意的响应特性.     

最小拍系统中具有饱和特性控制对象时采样时间的选择

本文提出了在最小拍控制系统中,在阶跃输入的情况下,数字调节器对控制对象的最大强激量与采样时间的关系。从尽可能提高随动系统快速性角度,充分利用控制对象的饱和特性限制条件,推导出了控制对象为一阶、二阶系统时的最小拍控制系统采样时间计算公式并用计算机仿真进行实验研究,证明提出的采样时间计算公式是正确的。为最小拍控制系统提供了确定采样时间的公式计算法。     

采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统

提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后,可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号。     

基于GUIDE的控制系统时域性能分析

利用GUIDE开发了"控制系统时域性能分析"的图形用户界面,只要从键盘上输入控制系统传递函数的分子、分母系数以及输入信号,系统就可以自动绘制出该控制系统的单位阶跃响应曲线,同时计算出它的各种控制性能指标,使控制系统的时域分析变得更加简单、快捷。     

线性最优控制和状态最优估计器的设计程序

本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计,又可用于配合现代控制理论教学使用。     

混合动态系统的离散事件受控对象模型

混合动态起因于离散事件系统用于监控连续状态系统的行为。用抽象语言方法描述连续状态系统，通过对连续状态系统空间的一致性分划，抽象出离散事件对象模型。基于输入／输出观点简要地讨论了离散控制器综合。     

基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制

针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.     

基于AVR的数字控制器测试仪的设计

数字控制器响应快、稳定性好,但是算法复杂。本文以AVR单片机为控制核心,以ADC0809为模数转换器、TLC7528为数模转换器,设计了数字控制器测试仪的硬件系统。并以最小拍为控制目的,设计了其算法程序;为了直观显示控制效果,通过Lab Windows/CVI软件编程,实现了将控制器输出通过RS-232送到上位机进行波形显示比较的功能。最后给出了数字控制器测试仪的实际测试效果,证明了该测试系统设计的正确性和可靠性,为数字控制器理论设计提供了一种新的测试验证方案。     

快速数字随动系统的双模控制

本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始阶段偏差大时,采用bang-bang控制,实现快速粗定位;当控制临近结束偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。本文的控制对象是具有时滞环节的双积分系统。文中给出了:(1)最小拍线性控制区的划定方法;(2)由bang-bang控制切换为无波纹最小拍控制的条件、切换公式;(3)实现最小拍控制的脉冲传递函数D(Z);(4)具有时滞的双积分系统bang-bang控制的开关线方程。所有的理论分析,都通过实例用数字机进行仿真验算。文中给出了数字仿真程序框图和仿真曲线,结果与理论分析相符。     

基于特征模型的PID控制器参数的满意解

本文提出一种通过PID控制器使系统同时满足暂态指标和稳态指标约束的满意控制设计方法.该方法避免了PID参数的图形和经验求解法.根据控制对象的特征参数模型,通过离散状态方程对原连续系统进行控制器设计.在控制系统的多指标约束下,将PID参数的计算转化为离散Lyapunov矩阵不等式,使用PID三个参数,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和一定的稳定裕度.积分器的引入,保证了闭环系统稳态无差.给使用计算机自动求解PID参数提供了新的方法,计算实例表明了该方法的有效性.     

马尔科夫切换随机区间线性系统的镇定分析

研究了具有马尔科夫切换的随机区间线性系统的稳定化问题.为得到离散时间反馈控制器,首先设计了连续反馈控制器.通过比较连续时间控制系统和离散时间控制系统的差,得到了离散时间反馈控制器满足的条件.在此条件基础上,设计了基于离散时间观测的反馈控制器.最后给出了一个算例以说明控制方法.     

基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统

简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳．本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能．通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能．     

基于卷积技术的线性系统的时域分析

从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

基于卷积技术的线性系统的时域分析

从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.