基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统

简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳．本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能．通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能．     

斯特林发动机气缸内部工质流场特性的数值模拟

运用计算流体力学(CFD)方法对斯特林发动机气缸内部工质的流场进行了数值模拟.应用FLUENT软件,采用标准的κ-ε模型、使用动网格模拟发动机活塞的往复运动.计算结果表明:发动机气缸内部流场极其复杂,膨胀腔和压缩腔内的速度场、压力场以及温度场随活塞运动动态变化,回热器内温度和速度呈线性分布.该方法为气缸结构的优化设计提供了理论依据.     

PWM型变频器输出谐波及其抑制技术的仿真研究

建立了PWM型变频器输出波形的数学模型,得出了n个奇次谐波的幅值与1/4周期内的触发次数m之间的m阶方程组.采用数值法对方程进行求解.用计算机算出可消除m个由低到高奇次谐波的触发角系列,并对结果进行仿真研究,按给出的触发角控制方案进行控制的变频器输出的线电压、相电压和相电流波形.仿真结果表明,所得电流波形已与正弦波接近,经证明是一种有效的谐波抑制技术.图6,表1,参7.     

变极变速异步电机性能预测

以普通单速异步电机为基准，提出几个重要的技术系数，建立起变极变速异步电机性能及输出功率和技术系数的关系式，用以实现对变极变速电机性能的预测。为优选变极方案和合理设计变极变速电机，提供了理论依据。     

异步电动机负载变化时的节电运行

本文提出了当电动机负载改变时，应调节电动机的端电压以获得较高的力能指标的方法，并分几种情况给出了负载变化时电动机电压的调节规律，最后通过试验证明。负载变化时按这些规律调节电压可以使电机的力能指标得到明显提高，因而可以显著节约电能。图４，参２。     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.     

一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关文献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有的研究成果。     

基于sharing函数具有死区初始化功能的 粒子群算法

主要是研究粒子群优化原理,针对粒子群算法的中局部最优问题,提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察MATLAB可视化下粒子的运行轨迹,分析粒子陷入局部最优时的特征,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,以当前局部最优粒子为中心画定“死区”,并对“死区”内的粒子重新初始化.利用标准测试函数进行测试,仿真结果表明,改进后算法不仅具有良好的稳定性,而且提高了粒子突破局部收敛限制的能力,从而提高了粒子群搜索最优解的能力.     

基于ARM＋FPGA的监控装置测试平台硬件电路设计

根据LKJ-2000列车运行监控装置的工作原理及工作环境,研究了基于ARM＋FPGA的监控装置综合测试平台的硬件电路,完成了电源供给电路,信号发射与采集电路,信号调理、隔离电路,耐压测试电路等组件的设计.通过模拟实验,平台能够安全、可靠、高效地运行并能输出正确的结果.为列车运行监控装置提供一种集测试、模拟、维修、管理于一体的综合测试平台,具有很高的实用价值.     

计数器画线算法及其三维推广

计数器画线算法,可用于二维直线的生成.然后利用直线在两个坐标平面内的投影,将二维计数器画线算法推广到三维,通过实例分析计算误差和算法效率.结果表明,三维计数器画线算法具有高效和高精度的特点,在实际工作中用于空间直线生成、空间直线插补和运动控制等方面.图6,表3,参10.