论过程控制系统的次优化方法：（Ⅱ）最简控制功能模块替换的次优化

利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是Ｐ－ＰＩ，ＰＩＤＡ－ＰＩＤＢ以及ＰＩ－Ｉ的组合，并指出其适用的对象特性。     

滞后削弱器控制系统的设计

将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统.     

系统的分散与集中的决策：（Ⅱ）分散控制效果分析

分散集中系统是一种重要的工业过程控制系统．合适的分散度有利于提高系统的性能指标，尤其是动态响应速度和误差时间的积分值都有明显地改善．文中提出若干系统分散的选择原则，并用仿真和理论分析加以证明．     

一种不完全微分PID的多环Smith预估控制

提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.     

最优控制系统的同步设计方法

同步设计是多变量控制系统设计一种新的工程化方法,包括解耦、重构、优化控制与优化整定。在设计过程中,设计任务的主要项目是同时完成的。本设计方法的显著特点,是交互影响对象在解耦以后可保留被控主通道原先的特性。本文介绍同步设计原理及其应用。     

极点配置系统的品质评估

极点配置是一种控制系统设计的重要方法.系统品质取决于闭环控制系统的零极点位置(在S平面或Z平面上).虽然这个方法可用于全状态反馈控制系统或部分状态反馈系统,但至今很少讨论到零点对时间响应的影响的定量计算问题。根据预期时间响应与极点位置的关系,本文给出最优极点配置的选择与分部权系数的估计.     

耦合度的新定义及其应用

耦合度是多变量间交互影响的一种度量,这种影响会导致系统品质下降.如何表征耦合是解耦控制的核心问题.Bristol提出相对放大系数方法,Rosenbrock也提出一种判断系数耦合度的方法,但这些方法无法真正反映系统的耦合度.根据支路控制能力同其他干涉能力的一种特殊比值,提出系统耦合度的新定义.利用分离支路最大耦合度的逐次分离方法,将一个强耦合系统演变成一个松散耦合的系统,并讨论耦合度转换成相对放大系数的条件.采用若干例子来解释这种新耦合度的工程应用; 通过仿真实验,证实其在解耦系统中对改善控制品有显著的效果     

一种具有可调零点的Smith预估器

本文介绍一种Smith预估器的新方法,並按Parsavel积分准则给出改进Smith预估器的最佳调整参数。具有可调零点的改进Smith预估器比Smith预估器有更好的给定值响应和更小的调整误差,这个结论本文给于证明。     

Smith预估控制器算式的改进

Smith预估器是一种重要的控制系统结构,可以应用于纯滞后补偿控制。本文介绍一种精确、可用的Smith预估控制器算式,这种算式由PID模块与Smith预估模块组成。PID模块算式与G(s)模块算式由虚拟零阶保持器z变换来拟合,G(s)e-τs模块算式由虚拟一阶保持器z变换来拟合。e-τs单元由具有双指针的循环器构成。这种算式具有很高的拟合精度。