基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了"虚拟光电开关"的概念.     

基于弧形修正滤波的柱面AR码识别算法

AR码在增强现实系统、空间视觉定位系统中应用广泛,正确识别AR码是增强现实系统和空间视觉定位系统中实现物体识别和定位的关键技术,经典的AR码识别方法对于平面上的AR码有较高识别率,粘贴于柱面上的码由于在空间中发生畸变,经典的识别方法无法准确识别AR码所携带的信息,为此提出一种针对产生柱面畸变的AR码的识别方法.首先采用一种通过添加定位标志位的改进的AR码编码方法对AR码进行编码,利用弧形修正滤波算法对产生柱面畸变的AR码图像进行二维与三维空间校正,在获得校正后的AR码图像后,再利用AR码的行数与每个数据位之间长度的非线性关系对AR码进行划线分割,最后利用像素值统计法实现AR码的识别,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,该方法对产生一定程度的柱面畸变的AR码具有鲁棒的识别效果.     

基于神经网络优化算法的快递企业服务质量评价实证研究

网络购物现今已经成为一种流行趋势,网购的大力发展,有利地促进了快递业务的迅速发展,但是快递企业也暴露出快递服务质量等诸多问题,如暴力分拣、快件丢失、投诉无果、赔偿困难等.快递企业想要在网购市场中站稳,抢占市场份额,就必须提高服务质量.通过分析影响快递服务质量的因素,构建快递企业服务质量评价体系,提高顾客满意度,提升快递企业的竞争力,使快递企业良性、健康的发展.     

嵌入式快递跟踪仪的设计与实现

提出一种嵌入式快递跟踪仪的设计方案,系统采用S3C2410型ARM处理器为控制器,WinCE操作系统,通过SIM908模块中GPS芯片接收GPS信号进行定位．通过SIM908模块中GPRS模块远程数据传输．通过0V9656获取快件的图像嵌入式快递跟踪仪能够实时把快件的位置信息及外观信息传至远程服务器,以供用户查询。经测试嵌入式快递跟踪仪性能稳定可靠。     

基于控制点鲁棒提取的视觉成像畸变校正方法

基于控制点的摄像机视觉成像畸变校正过程中,控制点自动提取困难且误差较大,因此难以实现动态图像的在线准确校正.针对目前控制点提取校正方法的局限性,提出了基于鲁棒性好的控制点匹配提取校正方法.该方法在实现控制点的自动、精确、鲁棒提取的基础上,建立畸变图像与原始图像的最优次数多项式映射模型,并结合双线性插值运算对图像进行校正.该校正算法应用结果表明:该方法在图像识别系统中实现了快速、精确的图像畸变校正,校正误差为0.037像素.     

基于改进倾斜校正算法的车牌识别技术

随着计算机图像处理技术的发展,车牌识别已经成为计算机图像处理技术的重要研究方向和广泛应用领域之一,车牌识别技术在智能交通系统中显得尤为重要.基于改进倾斜校正算法的车牌识别的算法,对含有车辆牌照的图片进行图像滤波、图像增强、车牌定位、车牌的字符分割和字符识别.对车牌定位技术和车牌倾斜校正技术进行改进,以应对复杂的环境变化.实验表明,车牌的识别率有明显的提升.     

图书索书号识别算法及其实现

针对多本在架图书图像中相邻图书的索书号分割、识别存在的识别率低的问题,提出了一种图书索书号识别算法,该算法实现了对单本图书索书号的分割、提取以及字符识别,具体做法是通过确定多阈值中的阈值范围来分割索书号区域,利用种子填充法将索书号区域中的字符提取出来,最后利用神经网络的方法完成对索书号字符的识别。实验结果表明,直立图书的字符识别率为95.3%,倾斜图书的字符识别率为93.1%,总的识别率为94.3%,达到了良好的识别率。     

一种低复杂度的QR码解码器的图像预处理方法

QR码是一种常见的二维条形码,图像预处理是实现复杂条件下QR码解码器自动识别的重要步骤.在传统的直线检测和边缘检测手段的基础上,提出了一种新的QR码识别图像预处理方法.该方法通过使用校正图形按区域自适应取样来生成码流,可显著提高QR码的识别率.此外,还对QR码识别软件的手机平台移植进行了讨论.实验结果表明,本算法识别速度快,且可以克服QR码识别过程中易受噪声干扰、光照不均和几何失真等影响的问题.     

基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统设计

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于Lab VIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99%,有纱筒管剔除接近98%,运行速度180根/min。     

柱状曲面容器内粒子图像测速中径向畸变校正方法

针对粒子图像测速（PIV）中速度矢量由于折射率引起的光学畸变进行了系统校正研究,提出了一种用于柱状曲面容器内PIV测量的径向光学畸变校正方法。并应用于泰勒一库埃特流测量的校正。     

一种QR码识别的低复杂度图像预处理方法

QR(Quick Response)码是一种常见的二维条形码,图像预处理是实现复杂条件下QR码图像自动识别的重要步骤.为了降低QR码使用门槛,提出了一种实用的低复杂度QR码识别图像预处理算法,它可以提高解码器识别速率,便于算法嵌入移动终端.由于没有使用传统的边缘检测和直线检测手段,而是依据QR码自身编码特点进行探测定位,所以几何失真、背景噪声对其影响较小;此外,为提高了QR码的识别率,采用结合校正图形并按区域自适应取样的方法来生成码流.实验结果表明,该算法可以克服QR码识别过程中易受噪声干扰、光照不均和几何失真等影响,并能满足实时解码的要求.     

支票自动处理系统中的图像处理及识别

为对银行支票进行自动分析、验证、检索,该文设计了一种支票自动处理系统,介绍了图像处理及识别技术在该系统中的应用,描述了一种支票要素自动分割方法及针对支票图像的处理与识别算法,成功地实现了强噪声情况下支票部分要素的图像分割和识别,具有较好的稳定性和很强的抗噪声能力。对５５０张真实使用的支票做版面分割、角码区域分割识别实验,其中版面分割正确率为１００％,角码分割识别准确率为９９１％。另外该文实现了一种小波编码压缩算法,在较高的压缩率下获得了较好的图像质量,极大地节约了支票图像的备份空间。     

基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统

机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一. 针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求，提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统，将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔?实感?深度摄像头D435i采集的图像，实现了角钢塔主材螺栓的实时检测、三维定位及重新排序等功能. 经实验验证，YOLOv5s-T在基本不降低均值平均精度（mean average precision，mAP）的情况下，推理速度提高约31%；用RGB-D相机测得的三维坐标计算相邻螺栓间距，平均误差小于1 mm. 对主材螺栓排序算法进行验证，RGB-D相机正对螺栓组模板时，模板的正确排序率不低于95%，可快速引导6自由度机械臂末端到达螺栓紧固点.      

Data Matrix条码实用定位技术

为满足工业现场对条码实用性的要求,提出了一种Data Matrix条码实用定位技术。将条码2-D的"L"形边界用1-D的距离为角度的函数来表达,根据Data Matrix条码边界特性在边界函数中求取出边界的直线方程以及旋转的角度;用圆搜索的方法减弱断裂直线对条码边界定位的影响;联立虚线边直线方程来确定虚线边的交点,达到对条码区域准确定位的目的。将此定位方法用于条码识别技术中,对像素大小为640×480的580幅图片进行测试,单个条码识别平均时间为21.93 ms,识别率为99.31%,达到实用性和可靠性的要求。     

基于径向基函数神经网络的栅格图像非线性畸变校正

为了减小光电成像测量系统中存在的非线性畸变,提高测量精度,提出了一种基于径向基函数神经网络的图像畸变校正方法。提取带有桶形畸变的栅格图像中的栅格交叉点作为控制点,利用光学成像关系推算出栅格交叉点的理想无畸变位置,构成径向基函数神经网络的训练集。经过训练,可以确定径向基函数神经网络结构的优化参数。针对栅格图像进行了畸变校正实验,并与多项式变形法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够自动、有效地校正图像畸变,效果优于多项式变形法。     

基于控制系统模型前馈高响应控制技术研究

为提高控制系统的响应速度,基于控制系统模型提出前馈控制结构. 该种前馈结构可以保证指令输入到指令输出与扰动输入到指令输出完全独立,充分考虑了控制系统的动态响应性能,保证了控制系统的响应跟踪能力与扰动抑制能力的最优化. 实验结果表明,该种新型前馈系统相比于传统的基于低通滤波的前馈系统具有更好的速度及电流指令跟踪能力,消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真,该方法大幅提高了控制系统的速度跟踪响应能力.      

气门几何尺寸的多种边缘高精度检测

目前边缘检测算法只能检测水平边缘、垂直边缘,且检测精度低、处理速度慢、抗噪性能差;针对上述存在的缺陷,提出一种气门几何尺寸的多种边缘高精度尺寸检测算法。首先采用中值滤波和高斯滤波对气门采集图像进行预处理,然后针对不同的边缘使用不同检测算法实现图像边缘的像素级定位。在像素级边缘定位的基础上采用几何质心法亚像素边缘定位实现图像边缘的亚像素级精确定位。最后采用畸变校正技术对图像中边缘像素点的坐标进行校正,得到没有畸变情况下边缘像素点的理想坐标,根据像素当量计算得到气门的各个尺寸。通过在光学图像检测系统中的实际应用,证明提出的算法精确且稳定,满足高精度视觉检测的要求。     

电波折射误差快速修正方法

针对常用电波折射误差修正方法速度慢,无法适应雷达系统实时性要求的现状,提出了一种利用差分方法的高速电波折射误差修正方法.根据雷达电波射线描迹理论,避开积分方程带来的计算速度慢的不足,采用射线差分方程进行电波射线追踪处理,从而在保证高精度的前提下,有效提高了计算速度.仿真实验证明,利用差分方程进行电波折射误差修正的方法与利用积分方程相比,计算速度可提高94%以上.该方法可以直接应用于雷达系统的在线折射误差修正,进一步提高雷达实时定位精度.     

智能车追寻信标灯过程的图像处理

针对自动化系统中的信标定位技术，提出了一种基于图像进行信标定位的方法，并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况，利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像，研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验，该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻，在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义.     

圆形截面管路内PIV流场测量的直接校正方法

为修正圆形截面管路内PIV（粒子图像测速）流场测量中的图像畸变,建立了一种基于光学原理的直接数值校正方法.该方法不受流体饱和温度限制,可对坐标和速度矢量进行同步校正,壁面附近的光学畸变也能够进行较好还原,同时不需要额外的辅助设备.采用Fortran语言编制了通用的计算机代码,只需改变程序相关输入参数,即可应用于其他条件下的图像校正.使用方形规则化网格对其进行了验证,误差不超过3%.对于双层圆形管壁内低温气液两相流动的PIV流场测量实验,该方法能够给出满意的校正结果.