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回顾和总结了目前的城市CA模型.从城市规划角度,通过引入规划控制层,将传统的自下而上CA模型设计成自下而上和自上而下相结合的城市规划CA模型(UPCA),简化了传统CA城市模拟模型的计算数据;将整个城市空间划分成不同组团片区,提高了模型的模拟精度,取得了较好的实证模拟结果.城市规划CA模型的控制规划层将根据城市规划调整保持适时动态更新,并为各组团片区设定了一个规划约束系数,可以产生不同规划控制方案,增加了模型的规划决策功能,并且将丰富的城市规划信息量引入模型,使模型具备了一定的社会经济分析功能. 相似文献
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针对自动化系统中的信标定位技术，提出了一种基于图像进行信标定位的方法，并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况，利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像，研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验，该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻，在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义. 相似文献
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