信号控制交叉口排队头车搜索算法

以信号控制交叉的口单条进口车道为研究对象，设计了一种基于实时检测数据的排队头车搜索算法．建立了由3辆车构成的期望排队头车集合，在停车线后布设上游检测器和停车线检测器，将信号周期时间划分为3个时间窗，用以采集车辆到达信息．通过分析绿灯末期进口车道的车辆运行特性，建立了若干逻辑条件．每个信号周期的红灯启亮时刻，根据逻辑条件的判断结果搜索该车道的排队头车．仿真测试结果显示，算法的正确率达到96．5％．由于检测器的布设位置、排队头车的车速阈值可以根据现实情况进行校正，使得算法具有较强的灵活性和适用性．     

智能传输系统中专用短程通信的媒体访问控制

在北美新的智能传输系统中，为缓解交通堵塞的表面传输设施的关键是建立在车一车无线电通信基础上，而75MHz专用短程通信可通过车一路连接满足将来大量媒介的传送。概述了专用短程通信的应用和IEEE802．11PHY和MAC属性的评估，及DSRC中802．11的局限性和DSRC的发展现状，期望802．11规格做出适当的调整来满足DSRC环境中多中继站连通性、高速车辆运行和一系列服务质量的需求。     

物流配送车问题中电子地图的研究

为有效存储配送车电子地图，以快速获得地图上节点间拓朴关系，分析了地图中道路的拓朴和几何元素，提出了一种适于存储配送车间电子地图的数据库结构，并采用Mapinfo Professional对地图进行矢量化处理，完成地图数据的采集工作．将电子地图用于配送车问题的实验表明，这种地图数据库结构可以快速获得配送中心及送贷点间的拓朴关系，满足配送车问题的要求．     

《考工记》中车制问题的两点商榷

《考工记》是中国现存最早的手工业生产专著，其中就车制论述颇多，一些疑惑也随之而生．刘广定教授比较了《考工记》所记载的“轮径／牙围”值与秦陵出土的一号铜车该比值，从而推断《考工记》成书于秦代．此说值得商榷，因为该车车制上其他多项并未符合《考工记》之规范．还讨论《考工记·轮人》中“量其薮以黍”的解释，认为其意应该是用黍测量车两毂中空的容积是否相同．     

基于ITS的行车安全辅助系统

采用4阶Kalman滤波和X^2检验方法对雷达原始信号进行处理，开发车载扫描式激光雷达探测系统．基于40名驾驶员试验数据，建立驾驶员主观安全距离模型．在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上，采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器．在上述基础上开发行车安全辅助系统，该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能，其稳态距离误差小于1m，稳态速度误差小于1．5m／s。     

煤矿井下高效换装技术

为了提高煤矿井下辅助运输系统机车换装效率，解决机车换装问题，结合龙固煤矿的实际条件，设计了煤矿井下运输专用集装箱，能够自动装卸专用集装箱的WC5．0型无轨胶轮车和WC35E型无轨胶轮车，大幅减少了机车之间的换装时间．     

四种蝗虫脑一氧化氮合酶组织化学比较研究

运用NADPH黄递酶组织化学法对笨蝗、稻蝗、黄胫小车蝗和云斑车蝗脑一氧化氮合酶进行了比较研究．发现四种蝗虫视叶的神经板层、髓质和视小叶都里阳性反应，蕈形体球形细胞（Kenyon cells）都里阴性反应。蕈形体的蕈体冠和小叶部有外来阳性神经纤维支配．稻蝗、黄胫小车蝗和云斑车蝗中央复合体的扇形体表现出阳性反应，只有黄胫小车蝗和云斑车蝗的椭圆体有阳性反应，笨蝗中央复合体未发现阳性反应．四种蝗虫的中脑触角叶都有强的阳性反应．稻蝗、黄胫小车蝗和云斑车蝗前脑前内侧神经分泌细胞部的部分细胞呈现阳性反应．     

高压静电喷洒灭蝗车

江苏大学承担开发的国家发展改革委员会高技术产业化示范工程项目“高压静电喷洒灭蝗车”日前通过省科技厅组织的鉴定．据测算，高压静电喷洒灭蝗车每天可施药作业面积160～200公顷，每个蝗虫发生季节按15个有效工作日计算，每台灭蝗车每季可完成防治任务2400公顷以上．其作业性能稳定，施药效率高，能大大提高地面防治的实效性．经在新疆、青海等地示范，灭蝗效果良好．     

汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法．实车试验结果表明，基于该试验平台，能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配．试验平台的开发，为下一步的研究和标定工作打下良好基础．     

瓷器隧道窑8098单片机控制探讨

讨论瓷器隧道窑燃烧过程与窑车传送的８０９８单片机控制．煤气量调节器采用大林算法，以程序实现，窑车传送以工步号为顺序进行控制．     

乳化炸药混装车自动控制系统设计

针对乳化炸药连续化、自动化、可靠性的生产要求，本文运用PLC控制技术，设计了乳化炸药混装车自动控制系统。该系统提高了乳化炸药混装车的控制水平，使其在生产和应用过程中更加安全可靠．     

汽车操纵稳定性的虚拟试验技术

设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统，建立操纵稳定性动力学仿真分析模型，并进行车辆实体建模和行为建模．虚拟试验场案采用分层模块化的树形结构，用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象，并设置了光照、雾化和声音信息．虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射，使用WTK编程，通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶，并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示，从而实现了操纵稳定性的虚拟试验．实际车辆试验表明，虚拟试验分析数据与实车试验比较接近，驾驶员感受的场号与实车试验有较好的一致性．     

基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制

在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上，探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题．建立了两车跟随运动的二阶模型，并设计了加影制动的逻辑切换规律．应用参数自整定模糊PID控制，对PID的3个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围，以达到汽车纵向控制的目的；利用小增益定理，得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件．仿真结果表明：该方法与一般模糊控制相比，减少了系统的超调量，增强了动态抗干扰能力，具有一定的鲁棒性，较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾．     

浅析普通车床的数控改造

以C616车床为例，介绍了经济型数控车床的改造思路、设计方法，重点叙述了数控系统的选择和改造部位．     

机车机信无线自动检测系统

一套以单电机测控系统为主，基于站车无线的同频数字通讯为数据传输手段的自动检测系统．给出了系统的实施方案，硬件构成，软件的结构和功能．     

公交车竞争方案的数学模型

研究公交车竞争方案的数学模型．通过计算每种汽车的总客运量，逐步分析了竞争问题的整体情况．为了使得公交车在竞争中获胜，通过久期方程和经验方程确定了公交车的数量和等车区间．最后，建立了上述问题的数学模型．显然，本模型的意义绝对不止于此类问题，而可以广泛应用于所有在时间维度上存在竞争的相关问题．     

论李退溪的教学方法

车退溪（1501－1570年，名，字景浩，号退溪、陶翁、退陶），不仅是朝鲜历史上著名的思想家、政治家．而且也是一位伟大的教育家。他继承的孔子的教育思想、治学态度、教学方法，以及孔子所倡导的互敬互爱的师生关系，直至今日，在我们这个世界普遍重视"科教兴国"的情况下，仍是值得世人学习和借鉴的。尤其是车退澳灵活多样的教学方法，可以说是他教育思想中最为精华的部分。本文对其教学方法谈些看法，就教于大家／一半、思结合．棋思术丞车退溪继承孔子的"学而不思则罔，思而不学则殆"的学J患结合的辨证思流也认为一个人知识的增长，需要…     

基于矿用防爆柴油机钢轮机车稳定性的改进

防爆柴油机钢轮机车在矿井,电石生产厂等场合应用非常广泛,而防爆柴油机钢轮机车发生事故事造成的危害和损失也非常严重,其主要原因是防爆柴油机钢轮机车运行的稳定性引起的。因此改进防爆柴油机钢轮机车运行特性,提高机车运行的稳定性有着非常重要的意义。为了改进其穗定性,该文从防爆柴油机钢轮机车的动力及动力传输系统着手,运用理论．仿真和试验的手段,研究防爆柴油机钢轮机车在不同场合．负载,运行速度下的稳定性、可靠性和工作效率等问题。     

上海市高架道路车辆密度与污染物浓度的实测研究

通过对上海市高架道路上车辆的车速、流量进行实测统计，计算出最大的车流量和最佳车速．并对高架道路上的空气污染物进行分析，研究了车辆密度与流量、车速和污染物之间的关系．结果表明，通过降低车密度，不但提高了通行效率，缓解了交通堵塞，而且还减少了高架道路上的空气污染．     

基于先进车辆模拟器的小功率氢电混合电动车混合度的仿真研究

为了同时满足小功率燃料电池氢电混合动力场地车的动力性和经济性要求．研究了燃料电池和蓄电池的功率匹配最优化问题．对氢氧质子交换膜燃料电池～铅酸蓄电池混合动力场地车动力系统的主要组成部件进行选型．采用先进车辆模拟器（advanced vehicle simulator,ADVISOR）。在FTP和ECE_EUDC工况下对若干组燃料电池一铅酸蓄电池的匹配方案进行仿真分析．以满足车辆动力性为基本前提．对比分析每种匹配方案的燃料经济性．得到燃料电池氢电混合动力场地车燃料电池和蓄电池的最佳功率匹配方案：燃料电池功率为23kW．蓄电池功率为13kW．