灵巧式机械手研究现状综述

灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作。首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括。总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照特点和传动形式分类,并进行了性能分析。接着,对灵巧式机械手应用的关键技术进行总结概述。最后,对灵巧式机械手在新材料应用、智能协同化作业以及微动控制技术等方面的未来发展趋势进行了讨论。     

浅析影响电网安全稳定运行的原因和对策

本文简要地分析一下影响电网安全稳定运行的原因,并针对这些原因提出一些对策,以供参考。     

挪威武术段位等级制度太极类考核内容与标准设计研究

采用专家访谈、问卷调查、教学实验、田野调查等方法对挪威武术段位制的考核标准、考核内容以及相关细则进行设计.并根据试行结果进行反馈修改,设计出适宜挪威实施的武术段位制,使武术在挪威的发展更加的科学化、规范化、合理化.最终得出,挪威武术太极拳段位等级分为九级九段;考核内容主要包括武德、技术和理论;初级段位实施较好,中、高级段位执行效果检验仍需要一定的周期,通过挪威段位执行搭建通往国内段位制度的桥梁,将助推挪威武术可持续发展.     

浅谈组装收音机的教学

电钳实习是我校高职机电一体化、机车车辆专业及中职应用电子、机电一体化专业的重要的实践教学课程。理论性、专业性、技术性都较强。而组装收音机是电钳实习重要的实习课题之一。其目的是通过组装收音机,让学生进一步了解、掌握电子元器件的识别及检测、电子产品焊接工艺、电子电路的故障分析与排解。使学生在实际操作中动脑、动手,加深对理论知识的理解,锻炼运用知识的技能。就如何指导好学生进行这一课题的实习,提高学生实践能力。谈谈自己的经验和感受。     

铝酸镧单晶基底上沉积BaPbO_3导电膜的研究

为了使BaPbO3薄膜作为YBCO涂层导体的导电隔离层,必须制备出具有一定取向且表面平整光滑的薄膜.实验采用乙酸钡和乙酸铅为溶质,以丙酸为溶剂,制得了稳定均匀的涂层前驱液.前驱液在单晶LaAlO3(100)基底上旋转涂覆形成的前驱膜在氧气的环境下于650℃烧结30 min制备出薄膜样品.经XRD分析,薄膜物相组成为单相的BaPbO3,且具有少许(100)取向;通过SEM观察,其表面均匀致密,厚度约为650nm;用四引线法测得薄膜室温电阻率为1×10-3Ω.cm.     

基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统

为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统.采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制.试验结果表明 该系统的稳态误差小于0.1 MPa, 响应时间小于0.2 s; 该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点.     

高氨氮猪场废水的亚硝酸型脱氮研究

猪场废水脱氮处理前一般要经过厌氧消化处理，完全厌氧消化能去除废水中大部分有机物，但这同时降低了废水中的COD/NH4^ -N(1-3)，根据厌氧消化四阶段理论，控制厌氧消化到水解或产乙酸阶段，使废水中的COD/NH4^ -N维持在较高的水平(7-10)，为后续脱氮处理创造条件，本实验对比分析了运用缺氧/好氧SBR工艺处理这两种COD/NH4^ -N不同的废水的脱氮效果，实验结果表明：两的脱氮过程都是通过短程硝化反硝化实现的，反应器中的NH4^ -N浓度和pH值是控制亚硝酸型硝化的重要因素，经过部分厌氧消化的废水由于保持了较高的COD/NH4^ -N脱氮效果明显好于完全厌氧消化废水，NH4 -N去除率达到98％以上，但出水反硝化不完全，投加乙酸钠后出水NOx^--N减少到10-20mg/L，投加量以275mg/L为宜。     

一种新型卧式大容量弹匣结构原理与性能研究

为了提高自动步枪火力持续性,提出适用步枪弹的新型卧式大容量弹匣结构.采用该弹匣结构使全枪高度尺寸大大减小,重心更靠近全枪中心,结构原理可行.建立了弹匣运动学/动力学仿真模型,对供弹、装弹动作协调性进行了仿真,分析了枪弹在90°弹匣变向件中的运动状态及动作的及时可靠性,分析了枪弹从供弹口装入弹匣的动作可行性,对弹匣小角度偏离时的供弹动作进行了分析,最后得到了推弹路线,验证了卧式大容量弹匣的可行性.     

电钳实习教学的几点体会

电钳实习是我校高职机电一体化、机车车辆专业的重要的实践教学课程,理论性、专业性、技术性都较强,是培养学生分析问题、解决问题和实践操作技能的实践性教学环节。如何通过实习教学,使学生把理论知识和实践操作技能有机的结合起来,培养出适应当前社会发展的、具有较强的专业能力和较高操作水平的技术工人,是很值得我们探讨的一个话题。笔者就如何搞好电钳实习教学,提高学生实践能力谈谈自己的经验和感受。     

电化学聚合漆酚钕配合物的性质

用电化学方法合成的聚合漆酚（ＥＰＵ）与有机钕反应，生成漆酚钕稀土金属配合物（ＥＰＵ－Ｎｄ＾３＋）。以ＦＴ－ＩＲ，荧光光谱，ＸＰＳ，ＤＭＴＡ，ＡＥＳ等手段对其进行表征，探讨其结构与性质，证实了配合物中存在着Ｎｄ＾３＋与ＥＰＵ的配位作用，并引起进一步交联，使之难溶于绝大多数有机溶剂，且玻璃化转变温度和耐热性能均得到提高。