平面连杆机构运动误差分析的影响系数法

本文提出了研究平面连杆机构运动误差的影响系数法。由此方法导出的误差表达式形式统一且简单,适于计算机计算。     

平面四杆机构的动力学概率分析

在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.     

确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法

根据矩阵闭环方程和误差分析理论,提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式,可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成,从而为编制这类机构运动误差分析的通用程序奠定了理论基础     

用图解计算法解决空间连杆机构的定位和度量问题

用高等画法几何的图解法和数学计算方法结合起来的图解计算法来解决运动比较复杂的空间连杆机构的定位和度量问题,这种方法可使复杂空间问题简化为平面问题,简化了计算过程,直观性强,清晰易懂且简便迅速。     

空间连杆机构运动分析的一种简化方法及其应用

本文提供的一种简化分析法,是将某些空间连杆机构转化为与其相当的具有可变尺寸的平面连杆机构进行分析。文中应用此法分析了纺织机械中三种典型的空间连杆机构;RSSR、RPSSR和RRSSR 机构,并分别导出了各机构中待求的位移、速度和加速度公式。文末以多臂织机中的RSSR 机构为例进行运动分析,列出数值计算结果。     

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。     

用优化法确定平面连杆机构的初始位置

本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。     

“平面连杆机构设计及分析平台”在《机械原理》课程中的应用

本文针对平面连杆机构设计比较复杂和抽象,研究开发了一种平面连杆机构设计及分析平台,建立连杆机构的选择模块、参数化设计模块和运动仿真模块,该平台操作性强,简单易行,可以满足不同的教学实验需要。     

全折叠式六瓦轮胎成型鼓优化设计

六瓦轮胎成型鼓是由两个对称的八杆导向机构组成的复杂平面连杆机构。本文在深入分析其运动和结构特性的基础上,找出多个目标函数之间的联系,用中间函数表达这些目标函数,从而将多个目标函数综合问题转化为单目标函数的综合。     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

刚体平面运动动力学问题的特殊解法

本文提出了刚体平面运动动力学问题两种特殊解法,一种解法是把平面运动分解为随刚体上任意一点平动和绕该点转动求解;另一种解法是把平面运动分解为随刚体外一动点平动和绕该动点转动求解,这些特殊解法不同于经典解法,可以简化运算过程。     

平面连杆机构运动分析的简化解析法

本文提出了应用相对运动方程求解平面连杆机构运动的统一的简化解析法。按照这一方法,无需经过中间的复杂求导过程,也无需像文献(4)那样须经过较繁的矢量积运算,即可获得机构在一个循环中运动的精确解。文中以铰链四杆机构为典型阐明简化解析法,并推导出有关公式。为了说明可把它应用于一般平面多杆机构的运动分析,举了广西南宁印刷机械厂生产的自动四开一回转平台印刷机主传动机构等两个分析计算实例,经实践验证是正确的。     

空间定位误差的微分解法

本文就工件在夹具中定位误差的计算问题进行研究。通常只利用几何解析对误差计算,方法虽然单纯,精确度较差。因此,本文在平面定位误差的基础上,提出空间定位误差的微分解法     

牵连运动为平面运动的加速度解法

推导了牵连运动为平面运动时速度和加速度问题的解析式，对于复杂机构中，既有平面运动，又有合成运动问题，提供了一种解法。     

求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

平面不稳定温度场的有限单元法

1.本文简述了场问题中的微分方程与有限单元法中的变分原理、平衡原理两种解法之间的关系。 2.应用徐芝纶教授提出的平衡原理方法,对平面不稳定温度场公式作了部分补充,并编制了程序。将按平衡原理方法的计算结果与精确解作了比较。本文从理论上和数值结果说明此法除了有限单元法中的时间域和空间域的离散误差之外,是一个精确解法。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见.以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线.