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| 高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法 | |
| 引用本文： | 华大年.高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法[J].东华大学学报(自然科学版),1983(2). |
| 作者姓名： | 华大年 |
| 作者单位： | 华东纺织工学院机械原理与零件教研室 |
| 摘 要： | 文献1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。 |
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