基于超声波的零转弯半径自主跟随机器人定位控制研究

零转弯半径的自主跟随机器具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制

零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

海上油田部分水解聚丙烯酰胺类聚合物浓度现场快速检测方法及其应用

传统淀粉-碘化镉法部分水解聚丙烯酰胺类聚合物浓度检测测试步骤繁琐,需要通风橱等大型设备,海上平台普遍不具备检测条件,只能采用"平台取样—船只运输—陆地化验"的测试模式,检测周期长、时效性差、测试成本高。为此,建立了注入端"差值定氮"及采出端"微滤膜-差值定氮"聚合物浓度检测方法,室内及现场应用均表明,该方法准确性高(相对误差3%,相对标准偏差2%)、测试简便快捷、设备轻巧便携,实现了海上聚合物浓度的现场快速检测。     

公路护栏立柱埋深无损检测系统

在以笔记本电脑、压电式加速度传感器和数据采集卡为主要硬件．以图形化编程语言Lab—VIEW为开发平台的基础上,搭建了基于虚拟仪器技术的护栏立柱埋深检测系统。在降低设备成本的同时,实现了便携。试验以弹性波法为检测原理,采用弹性波的理论传播速度作为检测波速,进行了系统可行性验证。试验表明,应用本系统进行检测的立柱埋深最大绝对误差小于15mm,最大相对误差小于0．8％,满足工程检测要求,能够准确、快速地检测高速公路护栏立柱的埋置深度。     

智能数据采集终端的数据处理与分析软件实现

随着现代物流产业的发展,需要快速的数据采集便携终端并需要终端具有强大的数据处理功能,对采集的数据能进行实时的处理并和服务器进行交互。智能数据采集终端基于目前流行的android操作系统,可以快速的进行条码扫描并进行处理,满足了现代物流业对便携和实时处理数据的要求,本文对这种终端的数据采集和处理流程做了详细的描述和解析。     

一种卫星便携站模拟训练系统设计

卫星通信便携站机动性强,用途广泛,采用基于虚拟仪表技术的LabWindowsCVI软件编程可以模拟卫星通信便携站的单机设备,通过增加一些硬件辅助设备可以将单机模拟设备组成网络,用来模拟训练整个网络的运行情况,这将有利于操作人员快速掌握卫星便携站的操作使用。     

地铁信号检测系统硬件平台与传输协议的设计与实现

以TI公司的54系列DSP芯片为核心设计了一种便携、实用的轨道信号检测系统。根据DSP和处理后数据的特点,对数据传输通道和数据通信协议进行了重点设计。实验结果表明,该设备该归到信号检测方面达到了预期的效果。     

便携式化学发光分析仪的研究

文章介绍了一种基于瞬稳式静态注射化学发光法仪器。仪器由进样单元、化学反应池、光电转换单元、信号处理/控制单元和上位机数据处理软件5部分组成,可以检测溶液中的微量元素。系统采用了瞬稳式静态注射方法,通过良好的屏蔽和抗干扰设计,使溶液中微量元素检出限达到10-9g/mL。采用高锰酸钾-鲁米诺体系,实现了溶液中高锰酸钾含量的定量检测。结果表明,检测系统在光波长范围为380~1 100nm范围内线性关系良好,相关系数R=0.999 8,RSD≤2.72%。系统小型便携、灵敏度高、重复性好,上位机软件具有回归曲线拟合、计算RSD等功能。系统适用于教学实验室、现场检测、基层检测站和检验室等场合。     

起动箱智能检测设备研制中的电磁兼容控制

某型起动箱智能检测仪是适应现代飞机外场的快速保障,为快速判断其故障,提高飞机的快速反应能力而研制的检测设备。要实现对该型起动箱功能的自动检测,必须满足该型自动检测设备电磁兼容设计符合电磁兼容性的要求。所以该型检测设备在设计时就充分地考虑了电磁兼容性,并采取了多项电磁兼容控制措施。同时对检测仪在调试阶段出现的电磁兼容问题采取了一定的措施后,问题也得到了解决,达到了该型起动箱智能检测设备的设计要求。     

线阵CCD光谱仪设计与实验

应用光谱特征对物质成分与含量进行检测是现代光谱测量技术的重要应用,本文给出了一种使用线阵CCD的光谱测量系统设计与实现方法.系统使用光纤束进行导光、平面衍射光栅对采集到的光分光后,由线阵CCD进行光电转换并获得相应光强分布数据,使用小波变换方法对光强分布数据处理后得到光谱数据.实验结果表明,本文提出的方法可行、数据可靠,可实现不同珠宝石材的区分,达到使用光谱检测技术对宝石鉴定的目的.该系统具有测量可靠、使用便携、生产成本低等优点,可作为珠宝行业专业检测仪器,对珠宝石材种类进行快速鉴别,具有很广阔的应用前景.     

基于CMS2131ADF的DVB-T接收机设计与实现

介绍了一种新型低功耗的便携式DVB-T数字电视实现方案,并完成DVB-T标准的数字电视地面广播接收,从而解决了以往该类型接收器因体积、功耗等因素而不便于集成在便携式设备中的问题.     

油锯允许不平衡度的确定

<正>根据我国伐区作业条件和我国人体抽样统计数据,运用人机工程学原理,对国际标准“ISO 8334-1985(E)林业机械-便携链锯-平衡测定”进行了验证,证明符合我国国情,可以等效采用。对该标准中未作规定的高把油锯,从生物力学的角度进行了探讨,结论是高把油锯纵向不平衡度不得大于7°。     

便携式数据采集器在图书现采中的应用研究

使用便携式数据采集器现采图书时,ISBN号是图书馆查重的重要依据。应剔除馆藏数据中没有ISBN号及部分过时的陈旧图书数据,把馆藏图书中10位ISBN号转换为13位ISBN号以后再装入数据采集器中,这样可以有效地降低现采图书与馆藏图书的重复率。     

一种利用通用并行口连接液晶显示器的方法

通过对LCD控制器和微机通用并行接口结构的分析，提出一种利用微机通用并行接口连接液晶显示器的方法，并已成功地应用于便携式数据采集与故障诊断仪上。     

单片机在压强测试仪中的应用研究

介绍一种PIC单片机在便携式压强测试仪中的应用,分析了相关的工作原理及关键技术、工作软件流程等;为解决目前国内使用便携式压强测试仪测量压力容器及其相关数据实现自动化处理进行了研究.     

便携式癌细胞荧光显微成像系统的设计与实现

根据荧光成像在癌症诊断分析中的机理,选择高效率的光学系统,配合高精度的半数字式对焦技术和智能图像采集融合技术,实现高性能便携式癌细胞荧光成像系统。系统选择多波段的LED光源;采用科学级面阵互补金属氧化物半导体(CMOS)探测器,配合散斑抑制二向色镜,降低背景干扰,提高检测灵敏度;采用半数字式对焦技术,实现显微镜高精细的自动对焦;采用FPGA+万兆网的结构,实现图像数据的高速传输。实验表明,基于该系统可制成质量为4 kg、功耗不到20 W的便携式癌细胞荧光成像设备,实现清晰的多谱段癌细胞荧光成像和快速检测。     

小型钢轨损伤自动检测装置的开发

在分析了目前国内外钢轨磨耗检测技术的特点及方法的基础上,结合铁路工务段的实际检测需要,提出了小型钢轨损伤自动监测装置的整体方案。利用光电检测技术、微处理器技术及数据处理技术完成了检测装置的开发,并进行了试验测试,结果表明检测系统具有检测速度快、精度高、性能可靠的特点。开发的装置便于携带,具有人机对话功能,解决了目前检测设备普遍体积过大、携带不方便及检测效率低等问题。     

新型自行车储能装置

该文旨在设计一种区别于电动车,但可安装在自行车上的轻便式的新型储能装置来储存电能,然后通过装置内变压器的作用达到能够对外输出电能,供手机,笔记本等随身携带的小功率电子设备使用的效果.     

便携式多参数数据采集器的设计

介绍了一种便携式多参数数据采集器，系统设计主要按照便携、测试灵活等特点进行，强调了传感器选择及模块设计原则。给出了系统框图，控制电路，数据采集软件流程图。     

基于多制式网络便携可定位实时多媒体传输系统

设计了一种基于多种制式网络的便携信息传输系统,通过多种制式无线网络进行信息数据的实时传输,实现了在不同层面上的复杂不确定网络情况的系统应用。数据采集端体积小巧、携带方便,极大地增加了信息数据采集作业的灵活性,更能适应多种复杂的工作环境。服务中心同时对多个数据采集端进行实时视频语音通信和定位监控,并通过对视频图像进行直观背景提取、动态物体识别和人脸标定,使对现场环境分析更加准确快速。