基于双目立体视觉的孔洞填充方案研究

主要研究基于双目立体视觉重建三维模型的孔洞填充方案。在重建三维模型过程中,视差图出现的孔洞造成重建模型的深度信息缺失和不连续现象。针对这个问题,提出使用双边滤波器、中值滤波器和形态学处理三者融合的方案。实验结果证明,融合方案有效地实现孔洞填充,进一步解决三维模型深度信息不连续性问题。     

梯度下降法标定三轴加速度计研究

三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差,大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别,利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定,实验结果误差与其他主流算法相比不相上下,程序简单快捷,更可作为辅助算法加入到标定流程中。     

蒸汽加压回收凝结水装置

<正> 在供热节能技术方面,世界上一些工业发达的先进国家,已将供热系统的热损失降低到25％以下。与这些国家相比,我国的能源利用率很低,据统计,平均约在28％左右。就当前许多工厂企业的蒸汽供热系统而论,普遍而又严重的问题之一就是凝结水和二次蒸汽的大量损失。据有关资料介绍,一般工厂企业的凝结水回收率只有20～40％,这项损失占供热量的10～20％,其中二次蒸汽未予利用所造成的损失高达5％以上,疏水器的漏汽率竟有15％     

基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套设计

虚拟手作为一种自然、高效的人机交互方式,被广泛地应用在虚拟装配、远程手术、机器人控制及手语识别等多个领域。目前市场上多数数据手套只测量手部指关节角度变化情况,对手掌姿态角度测量较少,远不能满足市场对数据手套的需求。设计了基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套,不仅能测量手部指关节的弯曲程度,而且能测量手掌姿态,极大地推动了数据手套的应用。     

光谱测量数据降噪处理滤波器设计

为准确分析光谱数据,有效降低噪声干扰是十分重要的.本文使用小波分析和中值滤波技术,提出了组合滤波器设计方案.使用模拟光谱数据进行了处理实验并将该方法用于实测光谱数据处理.实验表明,此方法不仅能有效地降低光谱中的脉冲噪声和高斯白噪声,而且较好地保留了光谱中的细节信息.     

梯度下降法标定三轴加速度计研究

三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差,大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别,利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定,实验结果误差与其他主流算法相比不相上下,程序简单快捷,更可作为辅助算法加入到标定流程中。     

基于双目立体视觉的孔洞填充方案研究

主要研究基于双目立体视觉重建三维模型的孔洞填充方案。在重建三维模型过程中,视差图出现的孔洞造成重建模型的深度信息缺失和不连续现象。针对这个问题,提出使用双边滤波器、中值滤波器和形态学处理三者融合的方案。实验结果证明,融合方案有效地实现孔洞填充,进一步解决三维模型深度信息不连续性问题。     

基于二维连续小波变换的三维形貌测量技术

本文提出了一种在三维形貌测量的结构光投影中使用二维Paul连续小波变换处理结构光栅的方法,与二维Morlet小波相比,二维Paul小波对三维物体高度变化较大的数据恢复效果较好,降低了三维形貌测量中的测量误差,提高了测量精度.     

基于差分法和概率估计方法的运动目标检测

针对视频序列运动目标检测问题,提出根据灰度直方图概率密度函数特点自动确定阈值的方法,以准确地从背景中分割出运动目标.本文以差分法为基础,利用正态分布的经验法则确定阈值,对差分图像进行分割,并用方框标识运动目标.该方法省去了滤波、形态学处理等冗余步骤,缩短了图像处理的时间.实验表明,该方法实时性强,且对面积较大或较小的运动目标都能达到有效跟踪的目的.     

基于传递函数的光谱数据处理方法研究

传递函数是评价一个系统性能的重要参数,是信息处理与分析的主要手段之一.本文首先使用理论模拟分析了使用传递函数方法处理光谱测量数据的可行性,然后通过对中值滤波和Db3小波滤波方法的比较,选取中值滤波对光谱数据去噪,在此基础上,将传递函数方法用于线阵CCD光谱仪实测数据处理并得到了实验验证.实验结果表明,本文给出的基于传递函数的光谱数据处理方法可行,经本方法处理后,可以进一步提高仪器的测量精度和分辨率,为CCD光谱仪的广泛应用提供了可能.