智能化污水处理工艺集成应用研究与实验

为了满足污水处理系统无人化、智能化管理的需求,将在线数据自动监测、处理工艺的数学模拟以及集散控制技术进行了有效的集成和整合,并且对实际的污水处理工艺进行了进行联合应用调试,达到了预期的效果。     

培养工科本科生的方法与体会

 以项目的形式培养本科生似乎是一个争议很大的话题, 一方面老师需要花费大量时间完成学生的基础能力的积累和训练, 中间会面临学生退出、能力提升不佳等风险, 极有可能会落得个“事倍功半”的结果, 另一方面本科生的科技成果无非是一些竞赛奖励与模型, 长期被科研工作者轻视, 在科研重压下青年教师往往选择“避而远之”, 远没有自己单打独斗或指导研究生的效果好。     

φ11瓷拉西环填料流体力学特性的测量

本文初步测定Φ11瓷拉西环填料特性和流体力学性能,讨论了泛点值,将实测泛点气速与贝恩公式计算值进行了比较,并研究了填料因子Φ值的变化规律。     

IFM测量低信噪比信号能力研究

在对IFM测量低信噪比信号能力进行理论分析的基础上，应用MATLAB语言对其进行仿真，仿真结果同实验结果吻合，表明IFM接收机具有较强的测量低信噪比信号的能力。     

单极粗振子天线的超宽带性能分析

采用矩量法研究了单极粗振子天线的超宽带性能，分别计算了该天线的电流分布、输入阻抗、辐射方向图以及驻波比随频率的变化规律。通过分析表明该天线具有良好的超宽带性能。在频率f0=1．4GHz，设计了一个臂长为50mm、直径为5mm、底部接在无限大导体平面上、采用50Ω同轴线馈电的单极粗振子天线，实测结果与理论分析结果基本吻合，并在实用中验证了它的超宽带性能。     

基于超声波的零转弯半径自主跟随机器人定位控制研究

零转弯半径的自主跟随机器具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

可持续污水处理工艺在线控制策略实验研究

针对可持续污水处理工艺在线运行和精确控制的要求,将在线检测仪、已有污水处理工艺管理经验以及自动控制三者进行了有机的结合,先针对理想的污水进行实验得到了初步的控制参数,然后根据实际污水水质参数进行适度调整,最后将此在线控制策略在实际污水处理工艺中加以应用。     

定冷水泵电动机异常振动原因分析及处理

【目的】某电厂#1发电机定冷水泵A和冷水泵B的电动机振幅都超过了规定的标准值,且振动不稳定,振幅有抬升趋势,对设备安全、稳定运行造成了极大的隐患。为消除设备异常振动,使设备安全稳定运行,须对设备进行振动监测和分析。【方法】经振动分析仪监测和分析,认为电动机地脚螺栓松动,电动机台板变形和基础未有效灌浆是导致电动机振幅超标的原因。【结果】对电动机地脚螺栓进行了紧固后,定冷水泵B电动机各个方向振幅均降到了标准范围内。由于机组暂时没有停机计划,无法对电动机基础进行灌浆、更换台板,因此创造性设计了紧固组件。【结论】该紧固组件可有效解决因台板变形和基础未灌浆导致的振动超标问题。     

线天线阵单元间距对互耦的影响

采用矩量法严格计算和分析了天线阵单元间的互阻抗随间距的变化关系，分析了互耦对Chebyshev八单元天线阵方向图的影响。给出了精确计算任意电流元之间的互阻抗公式，绘制了互阻抗随间距的变化曲线和考虑互耦效应的Chebyshev八单元天线阵方向图，给出了天线阵单元间距的一个参考值。     

面向复杂产品元件装配的流程建模与优化

针对产品元件装配流程中存在的聚类模块粒度过大、元件间干涉与冲突等问题,提出了面向复杂产品元件装配流程建模与优化方法。采用分析网络模型与模糊设计结构矩阵相耦合,对元件间的信息依赖关系进行定量化表示,其次运用传递闭包法求得具有自反性与对称性的模糊等价矩阵,基于截集阈值以及效用理论对复杂元件聚类划分,最后确定各元件模块的入出集,从而优化装配的执行顺序,提高产品的核心竞争力。以液压四足机器人腿部元件装配为例,验证了方法的有效性与可行性,为元件装配流程规划提供了新的设计思路。