三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究

大型飞机的研发制造能力是一个国家航空实力的重要体现,所以国家确定了大型飞机研制重大科技专项,是国家成为航空强国的意志体现。在我国大型飞机重大科技专项计划的大背景下,针对突破核心关键技术,为研制大型客机做好技术储备,国家重点基础研究发展计划(973计划)"大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究"项目围绕大型飞机电液动力作动系统新体系的创成与高效服役、高压高速液压系统固液耦合驱动机理与界面效应、功率电传电静液作动系统的能量传输与匹配运行3个方面的关键科学问题开展了深入研究,取得了一系列重要研究成果。本文从项目研究概况、关键研究进展、总结与展望这3个方面进行论述。     

直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题，对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型，针对线圈结构参数，重点研究安匝数的优化选择；针对气隙结构参数，研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响；对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高，工作油温最高可达200℃，驱动力在100N以上.      

C30钢渣混凝土的温度线膨胀系数试验研究

通过埋设在C30普通混凝土和C30钢渣混凝土中无应力计的实测伴测温度及计算得到的无应力应变值,采用最小二乘法进行拟合。拟合成果表明:C30普通混凝土的温度线膨胀系数接近10.0×10-6/℃,C30钢渣混凝土的温度线膨胀系数大于11.0×10-6/℃;无论是C30普通混凝土还是C30钢渣混凝土,其温度线膨胀系数α不是一个定值,它随着时间的改变而改变。为实现钢渣在混凝土中安全、可靠的利用,建议钢渣混凝土在温度应力对结构稳定性影响不大的建(构)筑物中使用。     

起动箱智能检测设备研制中的电磁兼容控制

某型起动箱智能检测仪是适应现代飞机外场的快速保障,为快速判断其故障,提高飞机的快速反应能力而研制的检测设备。要实现对该型起动箱功能的自动检测,必须满足该型自动检测设备电磁兼容设计符合电磁兼容性的要求。所以该型检测设备在设计时就充分地考虑了电磁兼容性,并采取了多项电磁兼容控制措施。同时对检测仪在调试阶段出现的电磁兼容问题采取了一定的措施后,问题也得到了解决,达到了该型起动箱智能检测设备的设计要求。     

低碳生态能源经济循环农业系统工程典型模式及配套技术

面对中国当前低碳生态能源经济循环农业系统工程复杂动态系统中存在的一些关键问题,仅凭单个学科的理论方法难以解决,在研究德邦牧业及其所在地高塘乡复杂动态生态能源经济系统发展问题中,将系统工程理论方法与其它学科理论方法交叉结合,进行集成创新,建立了区域双充分低碳生态能源经济循环农业系统工程典型模式和全乡四责任制低碳生态能源经济循环农业系统工程典型模式.这两种典型模式的建立步骤是:首先建立原系统发展各年的顶点赋权图模型,生成反馈系统的发展对策;继而建立仿真评价模型,对对策的实施效应进行定量仿真评价;最后根据设定的目标和仿真评价的结果调整确定科学合理的对策,进行实施.典型模式及配套技术实施的结果是:通过猪粪尿沼气能源充分开发利用工程和养种反馈循环沼液资源开发生物链工程,分别建立了低排放、低污染、低能耗、高效率的沼气能源开发的沼气能源产品供应链和绿色无公害农产品供应链.这为解决"三农"问题探索出了一条顶天立地、集成创新的系统开发新路.     

基于辐射力模型的广西城市辐射范围研究

基于辐射力模型对广西城市辐射范围进行研究,发现：广西绝大部分城市规模小,辐射范围小;城市之间相互作用、相互影响弱;湘桂-南防铁路沿线地区最有可能形成城镇密集带.     

高校图书馆教育在研究生培养中的作用

从人文精神、信息能力、网络能力和自我教育等方面的培养论述了高校图书馆教育在研究生培养中的作用。     

废盐酸对ADC发泡剂生产影响初探

循环利用ADC发泡剂生产过程中产生的废盐酸,可降低缩合过程硫酸消耗,减少废盐酸排放。但废盐酸循环使用对ADC发泡剂的生产会产生一定的影响。