基于模糊控制的九桥全地面起重机转向特性

为改善九桥全地面起重机转向时的稳定性,根据其转向系统的运动规律与转向特性,设计了九桥全地面起重机转向系统的模糊控制器,利用MATLAB建立九桥转向控制系统模型,通过仿真分析了不同车速工况下的动态性能。仿真结果显示:采用全轮转向,结合模糊控制方法可使车辆的质心侧偏角基本为零,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,可改善车辆在高速工况下的安全稳定性。     

公路护栏立柱埋深无损检测系统

在以笔记本电脑、压电式加速度传感器和数据采集卡为主要硬件．以图形化编程语言Lab—VIEW为开发平台的基础上,搭建了基于虚拟仪器技术的护栏立柱埋深检测系统。在降低设备成本的同时,实现了便携。试验以弹性波法为检测原理,采用弹性波的理论传播速度作为检测波速,进行了系统可行性验证。试验表明,应用本系统进行检测的立柱埋深最大绝对误差小于15mm,最大相对误差小于0．8％,满足工程检测要求,能够准确、快速地检测高速公路护栏立柱的埋置深度。     

基于实际最大信号控制周期的交通流预测方法研究

引入非线性理论分析方法,在分析判定采样周期为实际最大信号控制周期(3 min)的交通流数据表现出混沌特性的基础上,用基于相空间重构理论的局部预测方法进行预测,预测数据与实测数据吻合较好.     

转移概率预测在数据库应用中的实现

本文给出了一种适用的计算转移概率进行预测分析的方法,并且将这种方法在数据库应用中得以实现。