组合式感应传感器及其自动跟踪系统

本文提出了一种用于焊接方面的新型传感器——组合式感应传感器。它将检测焊缝位置的传感器与检测焊件高度的传感器合为一体。其结构简单、外形尺寸只相当于普通感应传感器那么大,这就为实际安装和使用带来方便。本文同时还介绍了采用组合式感应传感器的自动跟踪系统。该系统能够实现水平及高度两个方向的自动跟踪,并且焊前就可在一定的范围内自动寻找焊缝和高度跟踪基准位置,从而为实现焊接自动化提供了必要条件。     

细丝埋弧焊焊缝跟踪控制

利用特制旋转扫描焊炬，在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上，选择了合适的采样区间和积分差值法．设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件，实现了焊缝的自动跟踪，其精度在１ｍｍ以下，同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率．     

细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究

设计了一种以MCS－8051单片机为核心的焊矩高度自动控制系统,该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为主控元件进行实时控制,由BF－75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊（GMAW）焊炬高度的闭环控制。     

适合PLC控制的管道自动焊接设备运动机构设计与分析

管道惰性气体保护自动焊的运动机构主要分为两个部分:送丝运动机构和焊炬运动结构.文章阐述了一种新型的、适合PLC控制的管道自动焊接设备焊炬运动机构的组成原理,并进行了相关的结构分析、运动分析以及动力学分析.     

Rogowski电流传感器及其在电阻焊数据采集中的应用

Rogowski线圈电流传感器由均匀密绕的挠性空心线圈和积分器构成,由于其原理和结构特点,特别适合于电阻焊次级电流的测量.讨论了Rogowski线圈工作原理、积分器设计及误差、传感器电路模型和灵敏度的频率响应,设计了用于电阻焊测量的电流传感器,据此研制出ADuC812单片机为核心的电阻焊数据采集系统,并进行了低碳钢板搭接点焊试验和电压电流等信号的采集.初步分析认为,焊接电压、电流信号及接头动态电阻、输入功率与熔核形态密切相关,可用于电阻点焊接头质量的在线监控.     

轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。     

MIG焊焊枪位置传感控制系统研究

以单片机80C552应用系统为控制器,以伺服电机为执行机构等组成的MIG焊焊枪位置传感为控制系统,针对MIG焊特点,研制了以旋转电弧扫描器为焊枪位置传感器.跟踪和焊接实验结果表明,本系统设计合理,跟踪实时性好,抗干扰能力强,控制精度高,高度和横向跟踪误差均小于1mm,可用于实际MIG焊焊缝跟踪控制.     

基于传感器技术的列车自动上水系统的研究

文章提出了一种基于传感器技术的旅客列车自动上水系统。该系统主要由传感器、数据采集卡、电磁阀、自动脱落接头、工控机、铁路车号自动识别系统（ATIS）、电动机等构成，能自动控制上水．自动停止上水、自动排空余水、接头自动脱落等功能，该设备的推广使用将提高铁路上水设备水平。     

CO_2气体保护焊在锅壳式锅炉制造中的应用

介绍了药芯焊丝CO2气体保护焊和Ar+CO2混合气体保护焊在锅壳式锅炉对接焊缝及角焊缝焊接应用的情况,列举了CO2焊带衬垫单面焊双面成形焊接工艺,并分析了CO2气体保护焊焊缝中常见的接头缩孔、缝缘夹渣、人字气孔等缺陷的产生机理和克服办法.     

T形接头角焊缝气孔缺陷空间位置数据的自动提取

采用微焦点X射线检测系统获取T形接头焊件左、右旋转的检测图像,提取感兴趣区域,分析图像灰度分布特征,采用小波变换对感兴趣区域进行图像去噪处理。采用形态学背景模拟,结合阈值分割等算法实现了图像中缺陷的保真分割。建立T形接头焊件缺陷深度和缺陷偏移量的数学模型,提出了焊件缺陷投影距离的自动提取算法及左、右旋转图像中缺陷的自动对应准则,自动提取T形接头焊件内部缺陷空间位置数据。试验结果显示,缺陷大多分布在腹板中心线的左侧,且集中分布在焊件腹板和翼板结合面附近的位置,缺陷沿焊缝纵向呈随机分布,缺陷半径范围为[0,0.7] mm。     

CO2气体保护焊在锅壳式锅炉制造中的应用

介绍了药芯焊丝CO2气体保护焊和Ar CO2混合气体保护焊在锅壳式锅炉对接焊缝及角焊缝应用的情况，列举了CO2焊带衬垫单面焊双面成形焊接工艺，并分析了CO2气体保护焊焊缝中常见的接头缩孔，缝缘夹渣，人字气体等缺陷的产生机理和克服办法。     

视觉传感机器人焊缝跟踪系统

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的孤焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.     

复杂空间轨迹焊接过程运动规划方法

在复杂空间轨迹构件自动焊接场合,对执行机构运动参量的合理、准确规划是保证良好焊缝成形质量和冶金质量的前提。针对已有的运动规划方法未能在空间轨迹焊接中满足焊接速度和位姿恒定等工艺要求问题,该文提出了一种适用于任意复杂空间轨迹焊接的运动规划方法。该方法首先对待焊轨迹上的离散点进行B样条插补,然后建立空间轨迹焊接运动学模型并进行逆运动学求解,获得每个时刻各关节的位移和瞬时速度。仿真计算结果表明:该方法可保证在整个焊接过程中焊接区始终处于水平状态,且焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与焊接区距离保持恒定的预设值。该文提出的焊接运动规划可应用于复杂空间轨迹电弧焊、激光焊和搅拌摩擦焊等自动焊接场合。     

焊缝自动跟踪技术

焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统,其中传感器是关键也是难点,传感器的基础研究涉及了电磁、光学、气压等传感理论。电磁传感器的焊缝自动跟踪系统,在生产实践过程中不断得到改进,开发了一种新型的焊缝自动跟踪控制设备,对设备的功能、工作原理及试验结果作了较详细的阐述。     

基于PIC技术的远程无人机启动安全保护系统的设计与实现

介绍了一套基于PIC技术与光束遮断式红外传感器成熟技术的无人机启动安全控制及保护系统的设计与实现,系统具有危机报警、自动保护、远程控制等优点,改进并优化了现有启动过程。     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。     

ADS-B和雷达数据融合的关键问题分析

本文针对自动相关监视系统(ADS-B)和雷达监视系统共同应用的情况,在多雷达跟踪系统的基础上发展了多传感器跟踪系统,讨论了多雷达跟踪系统不同模块的功能以及多传感器跟踪系统不同模块的升级和功能。针对多传感器跟踪系统的数据融合技术,分析了雷达和ADS-B的报告不同步、误差影响和机动检测等几个关键问题。     

焊缝自动跟踪技术

焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统，其中传感器是关键也是难点，传感器的基础研究涉及了电磁、光学、气压等传感理论。电磁传惑器的焊缝自动跟踪系统，在生产实残过程中不断得到改进，开发了一种新型的焊缝自动跟踪控制设备，对设备的功能、工作原理及试验结果作了较详细的阐述。     

18-8型箔板不锈钢钨极手工氩弧焊

本文总结了18—8型薄板不锈钢钨极手工氩弧焊设备创造及工艺试验结果。介绍试制成功的直流钨极手工氩弧焊机电气线路及焊机结构的特点。阐述焊炬喷咀圆柱长度和喷咀直径大小对气体保护效果的影响,表明喷咀上附加铜丝网对气体保护所起的作用。还提出不锈钢萡板钨极氩弧焊的焊接工艺要领,并从所得焊接接头腐蚀试验总结出18—8型不锈钢焊接接头某些腐蚀现象和规律。     

Q345B钢结构厂房焊接工艺研究

根据福建某企业Q345B钢结构厂房建设实际,分别使用CO2气体保护焊和焊条电弧焊两种焊接方法对厚度20 mm的Q345B钢板进行焊接,对焊接接头进行外观及无损探伤检测,并系统研究焊接试样的力学性能和组织结构。结果表明:焊条电弧焊和CO2气体保护焊工艺均能够用于Q345B钢结构厂房的焊接,焊接质量均能达到国家标准,但CO2气体保护焊接头的抗拉强度和伸长率均高于焊条电弧焊接头,且显微硬度分布更均匀;焊接方法对焊接接头各区域的组织构成影响不大,但焊条电弧焊接头各区域的晶粒尺寸均大于CO2气体保护焊接头;采用16 KJ·cm-1热输入的CO2气体保护焊接头具有最优的综合力学性能,且焊缝组织最为均匀,推荐企业优先选用此种焊接工艺。