用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。     

磁放大器式弧焊整流器的研究

本文研究了磁放大器应用于整流焊机所发生的问题。分析了磁放大器焊机规范稳定性和外特性形状的关系；研究了磁放大器的动特性对引弧冲击、飞溅和电弧穿透力的影响；提出相应措施介决了上述问题。此外，还提出了各种焊机磁放大器的设计方法。实践证明，磁放大器能成功地应用于各类整流焊机。在脉冲ＴＩＧ焊机中也有广阔的发展前途。     

热透镜效应对激光焊接模式及其过程稳定性的影响

热透镜效应是影响激光焊接质量的重要因素之一。本文描述了激光焊接的模式转变规律，实验测定了透镜焦距变化量与激光功率、激光作用时间的关系，研究了热透镜效应对焊接过程及焊缝成形的影响。结果发现，大功率激光焊接时，热透镜效应使聚焦透镜的焦距缩短并可能使焊接过程逐渐偏离预先设计的稳定焊接模式，从而导致焊接过程的不稳定和熔深的剧烈波动。并通过分析热透镜效应引起焊接模式转变的机理，提出了防止这种因热透镜效应引起的不稳定现象的措施。     

基于视觉传感的激光-MIG复合焊熔透闭环控制

在对接焊中,坡口同隙的波动会导致焊接熔透状态的变化,为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.针对CO2激光-MIG复合对接焊,建立了基于视觉传感和DSP的熔透状态实时检测与控制系统,获取了清晰的熔池背面图像,经过适当的处理得到了熔池背面熔宽的信息,并通过调节焊接速度或控制电弧电流,对熔透状态进行了控制.结果表明:即使在间隙明显波动的情况下也获得了熔透可靠、背面熔宽均匀的焊缝,从而实现了复合对接焊熔透状态的闭环控制.     

短路过渡CO2焊燃弧电流波形实时模糊调整

为改善和提高ＣＯ２ 焊接电流波形控制的工艺效果,采用以熔滴体积为目标函数,以燃弧电流脉冲宽度为调整量,以模糊控制器为核心的控制方法。在对模糊控制器设计及实现中所涉及的有关特殊问题进行充分研究的基础上,实现了对燃弧电流波形的实时模糊调整。实验结果表明,此方法简化了短路过渡ＣＯ２ 焊接参数设定,增强了焊接稳定性及对焊接条件的适应能力,改善和提高了焊接工艺效果。     

H62 黄铜激光焊接性的研究

研究了激光焊接Ｈ６２黄铜时工艺参数对焊缝成形、内部缺陷及合金成分变化的影响规律。结果表明：激光焊接黄铜时线能量不宜过大，过大的线能量将导致飞溅严重，焊缝凹陷加剧、焊缝α相增多、晶粒粗大和焊缝硬度（强度）显著下降。采用大功率激光和大焊速焊接黄铜时焊缝热裂纹倾向增大。激光焊接线能量为１．３５～１．６５ｋＪ／ｃｍ、焦点位置为０．５～１．５ｍｍ时，可获得３ｍｍ厚黄铜板全熔透、无内部缺陷及锌损失小的焊缝。用夹片和盖片方法进行激光焊接可解决焊缝凹陷的问题。     

用高温高频光栅研究激光焊接的残余应变场

应用耐高温的高频位相型光栅（１２００线／ｍｍ）和云纹干涉法实验技术，研究了低炭钢薄板中央激光堆焊试件的焊接残余应变场。获得了焊缝附近区域的全场位移条纹图，进而得到了该区域内含有塑性残余变形的残余应变场，并描述了其残余应变场的主要特征。实验证明了该方法具有高灵敏度、高分辨率、耐高温，以及全场和无损等优点，对于进一步实时研究激光焊接的热应力和热应变过程，以及评估激光焊接的工艺质量均有积极的意义。     

激光焊接等离子体简化电流模型及应用

等离子体控制是解决高功率激光焊接的关键技术。为完善对等离子体控制技术 ,对焊接过程中等离子体电流的形成进行了理论分析 ,并将等离子体导电过程简化等效为一个具有内阻的电源模型。采用 3 k W CO2 激光器在不同激光焊接规范下 ,依据测量得到的等离子体电流计算得到了等效电源电压和等效内阻。最后依据此模型成功实现了辅助磁场对等离子体的控制