基于8051单片机的数字钟的设计与实现

文章介绍了采用Inter公司MCS—51系列8051单片机为核心部件以及其它外围电路及相应接口,进行数字钟的设计与实现。     

智能语音人体秤的设计

采用较为先进的电子器件，以最简单的电路实现多接口MCS－51单片机系统和语音合成系统。     

PIC系列单片机的特点及其在IC卡预收费水表的应用

介绍Microchip公司8位PIC系列单片机的特点，将该系列单片机与MCS－51系列单片机进行了比较。结合智能IC卡预收费水表的设计和实现，给出了一种以PIC单片机为核心的系统总体结构，并对其主要组成部分的原理和功能进行了阐述。     

单片机与DSP之间通信接口电路的设计与实现

以INTEL公司的MCS－51系列单片机与TI公司的TMS320C2XX系列DSP芯片为例，设计单片机与DSP两之间的容易实现、简单可行的三种通信接口电路。并分析了各自的优缺点和适用范围。     

利用单片机中断功能测速的一种方法

利用MCS－51系列单片机提供的中断功能和指令系统，给出了用软件方式实现电机测速的一种方法和实现过程。     

8031控制物理实验中的连续高精度测时研究

研究利用MCS－51单片机完成物理实验中多次连续计时的测量方法，误差分析及实现方案。     

8O31控制物理实验中的连续高精度测时研究

研究利用MCS－5l单片机完成物理实验中多次连续计时的测量方法，误差分析及实现方案。     

基于C8051F单片机的车载移动风向风速仪设计

介绍了用多片C8051F330及一片C8051F410单片机来实现车载移动风向风速仪的方案.该方案利用SMBUS总线实现了单片机之间的主从机通讯,从而完成了风向风速数据的采集和计算,并以C8051F330及C8051F410为例给出了的SMBUS主从通讯硬件电路和控制程序.     

新型岩体声发射监测系统的研制

介绍一种基于单片机的智能化岩体声发射监测系统的软、硬件设计及其特点。硬件部分以8031单片机为核心,包括模拟电路和数字电路;软件部分采用MCS－51汇编语言编制.     

基于C8051FO20单片机控制的USB数据采集系统设计

设计了以C8051FO20单片机作为处理器,通过控制CH375-USB主控芯片实现单片机对存储介质(U盘)数据存储操作的数据采集系统;并介绍了C8051FO20单片机和CH375-USB主控芯片的技术特点;完成了USB设备写入的程序设计。     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题，研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术，提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法．通过采用这种方法，将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理，并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域，最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态．     

步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究

在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上，提出了一种全新的设计思想，以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统．焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构，以螺旋传动装置为运动机构主体，实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程；控制系统以MCS-51单片机为主控元件，实现了对焊枪及焊接过程的控制．螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制，减少了人工调整的随机误差；同传统电弧螺柱焊枪相比，此焊枪的参数调节具有相互独立的特性，送下深度可以在更大范围内调整．     

二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 ,模糊控制器具有良好的动态特性和很好的稳定性     

弧焊电源动特性微机测试仪

本文介绍了一种由MCS-51系列单片机构成的数据采集系统以及用于电焊机动特性的测试软件。采用PP-40绘图打印机可打印出焊机动特性特征参数,并可描绘焊接电流、电压的动态波形。从而解决了《弧焊电源》课程实验和直流焊机动特性评定中存在的问题。     

基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法

介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不同情况调整焊接参数,在焊缝终点自动结束焊接过程.最后,基于工业机器人的实验数据仿真,验证了所设计方案的可行性和有效性.结果表明:焊枪姿态自动规划方法可以自动跟踪三维焊缝和自动调整参数,且不需要另外附加传感器,使其成本降低和系统的复杂程度简化;焊枪姿态自动规划方法使得生产更加自动化,且前进速度均匀,焊接角度有保证,对提高焊接质量很有益.     

二氧化碳短路过渡焊接电流神经模糊控制系统

研制了一种以8C52单片机为核心器件，通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统。系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节，克服了常规模糊控制系统隶属函数非适应性的缺点。该神经模糊控制器可消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气纯度流量以及焊炬高度变化等随机因素引起的焊接电流偏差。焊接工艺实验表明，在实验电流范围内，平均电流的最大偏差不超过7A，平均电流相对误差小于5％，而控制前平均电流的偏差不小于12A，相对误差不小于9％，因此该控制系统响应速度快，超调小，稳态精度高。     

适合PLC控制的管道自动焊接设备运动机构设计与分析

管道惰性气体保护自动焊的运动机构主要分为两个部分:送丝运动机构和焊炬运动结构.文章阐述了一种新型的、适合PLC控制的管道自动焊接设备焊炬运动机构的组成原理,并进行了相关的结构分析、运动分析以及动力学分析.     

基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术

摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.     

MIG焊焊枪位置传感控制系统研究

以单片机80C552应用系统为控制器,以伺服电机为执行机构等组成的MIG焊焊枪位置传感为控制系统,针对MIG焊特点,研制了以旋转电弧扫描器为焊枪位置传感器.跟踪和焊接实验结果表明,本系统设计合理,跟踪实时性好,抗干扰能力强,控制精度高,高度和横向跟踪误差均小于1mm,可用于实际MIG焊焊缝跟踪控制.     

带有视觉功能的同轴一体化焊枪设计及其实现

摘要： 针对目前焊接监控系统与焊枪分离引起的结构冗余与干涉,以及取像偏离熔池中心等问题,设计了一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪,摄像机与钨极同轴,同时安装在焊枪的内部,可以同步监测焊缝的质量.设计了钨极调节系统,并将冷却和保护系统设计为一个整体,从而使钨极的调节、焊枪的冷却降温以及气体的保护效果更好,优化了焊枪的结构,提高了焊枪的可达性及可操作性.实验表明,本焊枪结构可获得以钨极为中心的熔池图像,可以清晰地定位钨极和焊丝位置,对比传统的视觉结构,该一体化焊枪机构在焊缝跟踪、过程监控等应用上有明显的优势.