一个模块化机器人平台的设计

为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节,最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人...     

通用视觉机器人开发应用设计

本文主要介绍在BR控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

平面五杆并联机器入控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

智能机器人迎宾服务系统的设计

以IFIX组态软件系统、GE PLC系统及机器人控制系统为开发平台,设计了一套机器人智能迎宾服务系统,实现了机器人礼节性迎宾、人性化待客的智能服务,为解决日益严峻的服务行业用工荒问题提供参考和借鉴。     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中，决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息，进行快速准确的决策，是取得胜利的关键。介绍了一套机器人足球决幕软件系统的设计实现方案，采用六步推理模型，基于敷组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法；提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法。通过实际比赛验证，达到了机器人足球比赛要求，比赛效果较好。     

基于青少年创新能力培养的编程学习系统的设计与实现--以广东机器人科普活动为例

由于涉及到复杂的硬件与软件，适用于青少年编程学习的软件系统较为鲜见。基于VB和Arduino软硬件平台，编写了一款适合于青少年的编程学习系统。该软件系统为中文式人机交互界面，操作者无需掌握复杂的程序语言和语法，也无需过多关心技术细节，只需专注于程序设计的思考，就可以快速实现和检验自己的编程意图。本软件系统利用一款双足移动的机器人作为测试工具，在广东科学中心机器人实验室授课活动中取得了成功。     

基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统

针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .     

基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。     

软件Agent技术与软件体系结构

科学合理的软件体系结构是开发一个成功应用系统的必要条件,对于提高系统的开发效率和质量具有非常重要的意义。软件Agent技术的提出为复杂分布式问题的求解找到了办法。本文综述了软件体系结构和软件Agent技术的主要概念、特性、作用及相应的软件开发方法,指出了各自的研究现状及发展趋势。提出了可用多级正交软件体系结构来实现软件Agent的合成,最后阐明了将软件Agent技术和软件体系结构结合起来在大型软件开发中的应用。     

拖拉机农具机组性能 CAD 软件开发规范及应用

论述了开发拖拉机农具机组性能ＣＡＤ软件工作的必要性及应遵循的基本原则,在此基础上开发了拖拉机性能预测软件,并通过应用实例说明了软件开发规范化的意义与作用。     

生产过程实时监控软件系统

实时监控软件是一个完整的系统,应包括在线的功能系统和离线的辅助支持系统。本文介绍了一个火力发电厂安全监测系统,叙述了其组成、工作环境、性能和系统生成情况。文章还就一般的安全监测软件系统的有关问题进行了论述。     

第三代移动通信系统TD—SCDMA信令测试软件

研制TD-SCDMA系统的信令测试软件是对移动终端开发与测试的支撑，介绍了研制的TD-SCDMA系统的信令测试软件结构以及综合运用ActiveX控件和动态链接库等技术的方法。这些结构和方法广泛适用于通信系统信令测试软件的开发，并能大大提高软件研制和运行的效率。     

Rational统一过程的可视化建模的应用

为了提高开发软件的效率和软件的质量,采用新一代软件开发过程Rational 统一过程,以及功能强大的可视化建模语言UML,二者在软件开发过程中得到了广泛的应用.简要介绍RUP技术和UML语言的基本内容,并在RUP的指导下,运用UML建模技术,对设备缺陷管理及分析系统进行设计,对系统开发的各个阶段进行建模,该过程不但优化了系统的各阶段的迭代与建模过程,而且可以较容易应对需求变更,提前降低开发系统的风险,降低系统的复杂度,提高了软件开发的质量、效率和维护性.     

教学软件测试过程模型研究及应用

教学软件的开发已相对成熟,但在测试方面,尚未形成完善的测试过程模型或体系。在对教学软件所具有的教学性、人机交互性与科学性三大共性特点深入分析的基础上,充分结合了软件工程领域中的软件测试流程,遵循"测试与开发活动同时贯穿于软件生命周期"的思想,提出一个由教学需求设计、测试用例设计、教学设计、软件设计、单元与集成测试、编码、综合测试、教学评价等涵盖了软件开发、测试及评价活动共同组成的针对教学软件的测试过程模型,并通过实际测试项目予以应用实现。     

软件开发模型 KFFEITO 及其实例分析

在分析四种常用软件开发风范的基础上,提出了能快速开发新产品满足市场竞争需求的中小型软件开发模型,即“核心功能优先、由里向外扩展”的软件开发模型（简称ＫＦＦＥＩＴＯ模型）,探讨了ＫＦＦＥＩＴＯ模型对现代研究与发展管理模式的适应性,并以该模型开发的两个软件为例,分析了实现核心功能的系统半成品的可重用性以及该模型对于不同软件开发的适用性．     

基于VS2005的WinCE应用程序开发环境研究

为了满足嵌入式系统应用软件需求,快速地在嵌入式系统中进行应用软件的开发。为此针对嵌入式操作系统Windows CE的特性以及它的编译环境VS2005的特点,研究了在VS2005中WinCE 5.0应用程序开发环境搭建,以及如何用Platform Builder定制基于Windows CE操作系统的SDK并添加到VS2005中。通过该方法成功的将VS2005测试程序运行在WinCE模拟器中,得到了满意的结果。实践证明该方法是加快嵌入式系统软件开发效率和提高软件质量的有效途径之一。     

以决定为基础的软件开发:设计和维护

软件维护是由一系列活动组成的:对所需改变的理解、评价、分析、实现和检验等等。我们为软件维护提出了一种以决定为基础的开发方法.在这个方法中,根据各种软件实体所涉及的决定把这些实体联系在一起。用决定把问题与结论相连,给出开发、维护过程中考虑过的各种选择方案,并对特定的选择做出评价.一个决定,或者相关的一组决定,提供了与那个决定有关的软件系统的一个视图,并且可以让用户获取根据那个决定产生的原程序.这篇文章介绍以决定为基础的越级软件工程工具(D-HyperCase)的设计.D-HyperCase是以决定为基础的软件开发支撑系统的原型。由于我们正在使用以决定为基础的方法开发这个系统,所以,也介绍一下我们使用这种方法的体验.     

多国文字混合处理系统NHRUSS的文字输入：软件复用技术实例研究

采用软件复用技术，在ＤＯＳ操作系统下，在 ＮＥＣ ＰＣ－９８０１微机上开发 了ＮＨＲＵＳＳ系统。该系统具有中、日、俄、英多国文字和多功能处理等特点。 使用该系统可缩短软件研制周期，提高软件的可靠性。通过ＮＨＲＵＳＳ系统的 实现，说明软件复用技术在软件设计过程中的应用。