一种提取曲面加工可行刀具方向的方法

着眼于自由曲面五轴ＣＮＣ加工中无干涉刀具接近方向集合的自动获取算法的研究，给出了一种基于凸包和适应性离散的采样算法，使得在干涉检查过程中，采样点的选取能适应曲面几何特征．在刀具路径的每个ＣＣ位置，自动给出可行方向的集合，减少干涉检查的人工交互，提高计算效率．该算法可以作为模具加工的并行工程框架中自动无干涉路径规划的支持工具．     

单质铟在空气中原位热氧化合成氧化铟纳米锥

以Au作催化剂，将金属铟在空气中加热到900-1000℃，在单质铟表面制备出In2103纳米锥．纳米锥的直径随着加热时间的延长和反应温度的升高而增加．采用拉曼光谱、扫描电镜和透射电子显微镜对产物进行了表征分析．结果表明，产物为立方相单晶结构的In2O3纳米锥，其直径和高度分别在0．08～0．7μm和0、5～3．1μm范围可调，且金作为催化剂在纳米锥的生长过程中起了非常重要的作用．基于此研究结果，提出了纳米锥的可能生长机理     

重载工业夹持器约束建模与承载能力分析

针对重型工件的抓取操作问题,采用机器人抓取理论建立工件-夹持器系统的抓取模型,分析抓取模型求解中存在的静不定问题;基于准刚体模型,建立工件微分运动与接触变形之间的映射关系;分析夹持器在不同驱动形式和夹持过程中的约束特点,建立夹持器驱动关节和被动关节的力约束方程;引入关节刚度和接触刚度,建立工件-夹持器系统能量模型;采用拉格朗日乘子法建立静不定抓取力分析求解模型,给出了具有运动形式简单、约束复杂特点的一类夹持器的承载能力分析方法.以80t锻造操作机夹持器为实例进行了承载能力分析,仿真结果与实验结果相符合,验证了抓取力分析模型的正确性.     

基于双CCD立体视觉系统的建模

介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统，对其工作过程和性能进行了分析，因为其性能不能满足要求，所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法．该算法引入了摄像机的内外参数，包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等，并利用Matlab进行了实现，结果表明该算法计算量小，而且能获得比较好的精度．     

单分散纳米级胶体金的合成

利用柠檬酸钠还原四氯合金酸的方法(简称Frens方法)制备了一系列单分散性、粒径小的胶体金,并应用透射电镜和紫外 可见分光光度法对不同粒径纳米金进行了表征.结果表明,在0.01%四氯合金酸25mL的条件下,应用不同体积的1%柠檬酸三钠作为还原剂,可得到粒径范围在10～45nm的胶体金,且随着粒度的增大,胶体金在可见区的最大吸收峰呈红移趋势.当还原剂用量减少至80μL时,得到的胶体金粒径不再均一,说明该法更容易制备粒径小于50nm的胶体金.     

基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统

针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .     

浅议国有企业产权改革及产权结构多元化

国有企业的传统产权制度存在着许多弊端 ,国有企业产权制度改革的必然性及产权制度改革的一个重点即产权结构多元化。产权结构多元化是国有企业产权改革的关键 ,实现产权结构多元化应从我国国情及实情出发 ,采取公司制改造 ,减持国有股等有效途径     

金属镍基质上直立六边形NiO纳米片的制备与光催化性能

通过金属镍片与草酸钠的碱性溶液于140℃水热反应24 h, 在金属镍片表面原位生长出大面积直立的六边形Ni(OH)2纳米片, 经600℃退火2 h后得到六边形NiO纳米片. 采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜对产物进行了表征. 结果表明, 六边形Ni(OH)₂纳米片为六方相单晶结构, 厚度大约在200~500 nm范围, 对角线的长度大约在1.6~3.6 μm范围, 六边形NiO纳米片为立方相单晶结构. 研究了草酸钠在六边形Ni(OH)2纳米片形成过程中的作用以及六边形NiO纳米片的光催化特性, 提出了可能的生长机理, 发现六边形NiO纳米片对空气和双氧水氧化甲基橙具有一定的光催化作用.     

面向设计与制造的曲面数据模型

讨论曲面零件信息建模方法，通过建立信息处理、转换模块以连接CAD/CAM。中间数据模型提供了连接不同视域、不同层次特征的中间机制。通过建立中间数据模型，设计者可能交互拾取面体素来定义一个待评估的特征区域，并通过形式化属性的赋值转化中间数据模型为特征模型，实现连接不同抽象层次特征的特征转换。