AFM电场辅助纳米加工焦耳热分析

原子力显微镜是一种重要的纳米加工工具,在强电场的辅助下,可以实现凸起或凹陷的纳米结构加工,为纳米器件的制造提供技术支持。电场的使用不可避免地引入了电流,从而使得加工过程中存在焦耳热的影响。原子力显微镜电场辅助纳米主要加工包括阳极氧化与场蒸发沉积两种。阳极氧化加工生成的纳米结构为绝缘物质,该物质阻断阳极氧化加工的进一步进行,因此加工电流随着加工的进行逐渐衰减,焦耳热的影响较小;而场蒸发沉积加工得到的纳米结构为导电物质,所产生的焦耳热可以烧蚀样品表面,形成纳米沟痕。本文通过分析加工中焦耳热的作用,为开展精确的原子力显微镜电场辅助加工提供借鉴。     

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。     

基于光流场的奶牛监控识别系统设计

为了解决现有奶牛个体信息接触式获取移动性差、费时费力等缺点,搭建了基于MATLAB的奶牛视频监控硬件系统,并借助于GUI(图形用户界面)开了奶牛视频监控界面,实现了对奶牛无接触、无干预监控。基于运动目标检测的改进光流场算法,实现了对视频中奶牛运动目标的监测、提取和识别,为视频中奶牛的个体识别、高级行为感知与分析奠定了基础。经实际运行表明开发的系统实时性好,运行可靠稳定,监控效果理想,能够实现对奶牛的实时远程监控。     

PLC程序设计工程化教学方法探讨

针对PLC程序设计教学过程中存在的问题,以实际工程项目中经常出现的设备启停的控制为例,提出了PLC程序设计工程化的教学方法:首先对程序设计工程化的教学背景与必要性作了分析,接着对工程化教学的内容与方法作了探讨,最后对工程化教学的效果进行了总结。实践结果表明:程序设计工程化的教学方法是可行的,这种教学方法激发了学生的学习兴趣,使学生建立了良好的工程化程序设计思路,掌握了规范化的工程化程序设计方法,提高了实际工程编程能力。     

基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。     

提高自动化专业毕业设计质量的研究与实践

毕业设计作为本科学习阶段的一个重要环节，被学校和用人单位等广泛重视，但由于与学生就业的矛盾，以及开展形式不够灵活，使其效果往往不够理想，针对这种情况，以自动化专业为例，对毕业设计的开展情况进行了深入的研究与实践，并收到了较好的效果，对同类高校的本专业毕业设计工作有一定可借鉴性。     

网络化温室控制器中嵌入式TCP／IP协议栈的研究与实现

随着农业现代化建设步伐的加快,网络技术和计算机技术在农业自动控制系统中得到广泛应用。本文以一个适用于8位或16位单片机接入以太网的极小的TCP／IP协议栈——uIP协议栈为研究对象,介绍了采用ulP协议栈实现嵌入式TCP／IP协议栈的方法,重点阐述uIP的体系结构和应用接口,并将实现的嵌入式TCP／IP协议栈成功地移植到了以5l单片机为处理器的网络化温室控制器中,实现了对温室的远程网络化监控。     

基于OPC技术的Simulink在线实时过程控制系统

MATLAB的Simulink是控制算法设计的有力工具,但是通常局限于离线仿真控制研究,难以和实时对象结合起来。WinCC+PLC是典型的实时控制系统,把Simulink用于实时控制具有控制系统研究的直接现实意义。本文介绍了基于OPC技术实现WinCC与Simulink之间的实时通讯的实现方案,并直接调用"OPC Read/Write"功能,在Simulink中搭建控制算法实现对水箱液位的实时控制。