基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

基于角色和多智能主体的协同ICAI虚拟环境模型

阐述了在协同智能CAI虚拟环境中引入智能Agent技术和角色机制的重要作用，并分析了协同ICAI虚拟环境中的基本协同活动。在此基础之上，提出了一个基于角色和智能Agent的协同ICAI虚拟环境模型CICAI。     

智能虚拟人Agent行为建模与运动控制

针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.     

基于Agent的公共场所突发事件三维仿真建模与应用

针对公共场所突发灾难而面临人员密集和角色复杂环境的特点,采用基于视景仿真技术的多Agent体系结构再现事故发生环境,建立支持多角色用户协同的突发灾难应急虚拟演习场景. 分析了对公共场所这一特定领域进行仿真建模的方法与特征,将多Agent技术应用于仿真模型,并与真实角色组成虚拟环境而实现分布式架构.通过基于多Agent的三维地铁站突发火灾仿真场景建模应用实例表明,模型建立速度快,成本低,演习过程生动,内容丰富多变.本文建模方法可适用于所有人员密集的公共场所三维仿真模型的构建,并对场景中发生的突发灾难提供模型支持.     

制造系统虚拟环境行为建模研究

虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射 ,需要对制造系统在各个层面上进行表达 ,行为建模是制造环境建模的重要内容。提出了制造系统虚拟环境行为建模方法 ,采用多 Agent方法描述制造系统虚拟环境 ,将该环境划分为两种基本成分 :Agent和它们之间的关系。以面向对象Petri网的状态变迁机制作为 Agent的行为推理模式 ,以实体的几何状态、物理状态及运动状态等属性变迁的计算作为Agent行为计算方法 ,以 Agent间相互消息传递关系来描述系统行为逻辑 ,以机器人、机床、缓冲器组成的小系统为例 ,给出了行为推理、行为计算、消息处理的算法。最后 ,采用虚拟现实工具 WTK进行了具体实现     

基于本体的虚拟环境概念建模

由于目前常用的概念建模对于虚拟环境中物体方位、行为和交互模型等信息缺乏足够的描述方法,该文在吸取现有概念模型建模概念和技术的基础上,提出了虚拟环境概念模型建模框架,给出了虚拟场景静态结构和动态行为的概念建模方法,并通过虚拟化学实验平台的设计和实现验证了方法的可行性。通过在虚拟环境设计阶段引入概念建模阶段,使不具备专业编程知识的普通人员通过使用图形化的建模语言也能够进行虚拟环境的开发,为虚拟环境的顶层设计提供了一个科学、有效的手段。     

一种建议集成Agent的军事仿真方法

MAS是对复杂动态系统进行建模仿真分析的一种有效工具，建议集成是MAS中有效利用Agent资源的一种手段。使用CBR方法对建议建模，在传统Agent模型的基础上增加对建议集成的支持，并通过一个空中支援Agent仿真方法的实例具体说明了该模型在军事仿真上的运用。     

虚拟环境建模方法及应用

在系统研究虚拟现实技术的基本理论和核心技术的基础上，就虚拟现实技术中重要而不可或缺的组成部分－－虚拟环境及虚拟一半建模方法做了深入细致的研究与探讨。以室内虚拟环境建模为例，系统地论述了建立室内虚拟环境模型的总体设计目标、设计思想、设计准则及建模所采用的关键技术，采用面向对象和面向智能体的建模方法，使建模对象为可重用的、可交互的。对实际场景进行了层次结构划分，以便于场有效管理，并加速显示。该系统在一定程度上具有沉浸感、交互性和构想的特性。     

一种面向Agent的需求分析和建模方法

随着Agent技术的发展,面向Agent软件工程是将来软件工程领域的发展趋势,面向Agent的需求分析和建模更是该内容的研究热点.在介绍几种面向Agent需求分析和建模方法的基础上,定义了一组面向Agent的图形化符号表示方法和形式化建模语言,详细地描述了整个系统的需求情况,最后在实例中进行了验证、分析和说明.     

基于Agent的后方堆场集装箱到达模型

为进一步加快集装箱运输行业的发展,提高集装箱堆场管理水平,实现堆场管理自动化,通过模拟建模技术为管理人员提供满意的决策方案.在集装箱管理模拟模型研究过程中,采用Agent技术建模,利用分布拟合检验方法对历史数据进行分析与研究,构造集装箱到达Agent体,从而实现模拟系统的知识性和自适应性.     

虚拟装配系统及其关键技术

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE)．分析并构建了系统的功能模块和体系结构，研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术，据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统．该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训，并具备简单的参数化几何建模功能．     

虚拟样机技术及其在创新产品开发中的应用

论述虚拟样机技术的概念和特点,探讨构建虚拟样机设计环境的基本思路,介绍甘蔗收获机关键元件虚拟设计的方法及如何去建立收获机械设计、分析和评价专家系统,给出虚拟样机技术应用于创新产品开发的一个实例。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

基于VRML的大规模虚拟场景的实时载入方法

针对网络环境下大规模虚拟场景的实时生成中所面临的速度问题,通过对VRML（Virtual Reality Modeling Language）工作原理和优化技术的分析,提出一种基于网格化管理的大规模虚拟场景的实时载入方法,实现了虚拟校园场景的生成系统。通过有选择地下载和渲染小部分场景,可提高生成速度,便于大规模场景的实时浏览。     

Cult3D虚拟现实在导航装备在线监测系统中的应用研究

介绍了Cult3D建立虚拟导航装备动态模型的过程。详述了在线监测系统LabVIEW开发环境下使用ActiveX技术嵌入动态模型的实现流程。说明了其属性结点和调用结点的含义和使用规则。提供了系统Cult3D虚拟装备的B／S网络发布模型及实现方法。分析了动态模型嵌入对系统性能的影响。实践表明,该系统动态模型运行流畅,利于监测和维修。     

Distributed virtual environment-based safety control for Internet tele-robots

The inherent complexity and uncertainty of multi-operator multi-robot （MOMR） tele-operation system make its safeguard an essential problem. Hazardous factors in the system are analyzed using fault tree analysis（FTA） technology, and three-layer interactive safety architecture with information flow is designed in modules to control the factors according to the holistic control mode. After that, distributed virtual environment （DVE） including the characteristics of virtual guide （VG） technology is discussed to help the operators achieve some tasks through the visibility of control commands, time-delay, movement collision and operators＇ intentions. Finally an experiment is implemented to test the efficiency of safety control architecture by using two robots to place some building blocks in the same workspace.     

基于JDBC的虚拟装配平台的实现

提出了在JDBC数据库基础上构建B/S模式的虚拟装配平台。分析了VRML模型的数据特征并给出了模型的数据存储格式,讨论了在web环境下可视化编程技术的实现。在客户端利用JAVA 3D类库,实现了模型的运动和干涉碰撞检测,并给出了一个应用实例。     

基于案例推理的虚拟样机概念设计支持系统

采用基于案例推理与XML相结合的技术方案,实现一种支持复杂产品虚拟样机概念设计的原型系统CBRDT,并介绍其中两个关键技术：用XML进行案例的知识表达,用归纳法与最近相邻法结合的案例检索模型．     

A virtual machine-based invasion detection system for the virtual computing environment

0IntroductionThe virtual technologies whichaimat raisingthe uti-lizationrate of resources and the realization of the large-scale sharing of resources have enjoyedrapid developmentinrecent years.The virtual technologies research primari-lyfocuses ontwo directions:node-level and application-level virtual technology.At present,a popular subject ofstudyin application-level virtual technologies is the useof grid and P2Ptechnologies.However,personal comput-eris a closedintegritysystemin design,soit…