改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制

针对五相永磁同步电机低速运行时,逆变器会输出不连续电流,产生转矩脉动;电机高速运行时,产生大量定子谐波电流,转速跟随能力和转矩平稳性受到影响。为保证五相永磁同步电机在全速域的快速平滑切换。本文提出了改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制策略。首先针对滑模控制中存在的抖振问题,提出改进指数趋近律,并将新型趋近律应用于一种非线性系统,最后通过仿真验证：稳态时,系统转速脉动小,静态误差低,系统反应迅速,响应时间短,提高了系统的鲁棒性。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

IC卡预付费燃气表

介绍一种采用加密存储器和单片机的IC卡预付费燃气表的设计方案,讨论了设计工作中应注意的问题。     

改进的串级调速系统

本文介绍一种实用的串级调速线路——内反馈串级调速，它省去了逆变变压器，占地面积少，谐波小，逆变器采用强迫关断换流环节，产生超前无功送回电源，提高了系统的功率因数，转子用可控整流电路，它可以减少死区，控制逆变故障电流，采用补脉冲，有效地防止了逆变颠覆，提高了系统的可靠性。这些措施克服了原串级调速的很多缺点，如功率因数低、谐波大、死区大、占地多等，当然亦可根据实际情况采用不同线路，使系统简化，满足使用要求。     

纸张匀度测试仪的研制

介绍了纸张匀度测试仪的基本原理及系统构成，分析了纸张匀度测试仪的硬件设计及软件实现。     

以自主学习和激发教育为核心的高校创新人才培养研究与实践

研究自主学习教学方法在理工科高校的实施途径,从理论及实践中总结了自主学习及激发教育的内涵,分析了大学生自主学习的教学模式,提出了利用大学生科技创新实践平台培养学生自主学习的有效途径,在大学生科技创新实践的各个环节,充分发挥学生潜能,激发学生自主学习的学习热情,达到了高校创新人才培养的目的.     

改进BP-神经网络在分子蒸馏过程中的应用

针对分子蒸馏过程多变量、非线性、内部机理复杂、建模困难等问题,基于神经网络自学习、自适应及强非线性映射能力,提出了改进的BP神经网络产品纯度预测模型,深入探讨了神经网络在分子蒸馏过程中的应用。实验证明所提出的模型可以用来预测产品纯度。     

OPC数据存取服务器的研究与开发

通过研究OPC技术,利用VC++技术开发出一种基于OPC数据访问规范的简单的数据存储服务器.     

离心式空压机防喘振广义预测控制方法的研究

分析了离心式空压机防喘振控制过程中诸多参数之间的相互关系,建立了空压机防喘振受控自回归积分滑动平均系统模型,提出了基于串级控制的广义预测控制方法,并应用于某化工厂深冷空气分离空压机调节系统.结果表明,该控制方法可抑制不确定干扰和非线性因素对系统的不良影响,能有效防止喘振现象的发生.     

基于Web和OPC技术的SPC系统

本文首先介绍了SPC系统的定义以及在应用和开发中遇到的问题。然后对OPC和Web的关键技术进行分析和讲解,最后了提出如何利用Web和OPC技术实现SPC系统的整体解决方案。