| 智能虚拟人Agent行为建模与运动控制 |
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| 引用本文： | 蔡林沁,梅涛,罗志勇.智能虚拟人Agent行为建模与运动控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 蔡林沁 梅涛 罗志勇 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学自动化学院 中国科学院智能机械研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市教委资助项目，重庆大学博士基金 |
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| 摘 要： | 针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.
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| 关 键 词： | 虚拟人 行为建模 运动控制 虚拟矿工 虚拟环境 |
Behavior modeling and motion control of intelligent virtual human Agent |
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| Cai Linqin,Mei Tao,Luo Zhiyong.Behavior modeling and motion control of intelligent virtual human Agent[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Cai Linqin Mei Tao Luo Zhiyong |
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