一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

滤带式固液分离装置设计

对滤带式固液分离装置的结构原理进行了阐述,对某滤带固液分离装置进行了设计计算,包括压榨辊、机身、张紧装置、调偏装置等的设计。给出了详细的设计参数,并用三维造型软件Pro/E建立了滤带式固液分离装置的机构模型。     

带传动摆架式自动张紧装置的张紧力计算

基于带传动在稳定工作时的受力平衡 ,从理论上导出了摆架式自动张紧装置所产生的张紧力的计算公式 .结果表明 :只要合理选择计算安装参数 ,其张紧力总能满足张紧条件的要求 ,以对张紧装置进行设计计算 ;并指出该装置产生的张紧力 ,具有随外载荷变化而自动调节的性能 ,使传力零件部分卸载     

附件驱动系统固有频率灵敏度的计算分析

为了对附件驱动系统的动态特性进行优化设计,利用坐标变换,以稳态为参考状态,对附件驱动系统非线性模型进行了线性化处理,并利用复模态分析法推导出了固有频率对设计参数的灵敏度分析式.线性化处理前后模型的计算结果证明,利用线性模型对系统动态特性进行分析是可行的.文中还分析了张紧器参数(张紧器刚度、张紧器安装角、张紧臂长)与系统一阶固有频率的关系,结果表明:一阶固有频率对不同的张紧器参数和相同张紧器参数的不同取值的敏感度是不同的；在张紧器的3个设计参数中,一阶固有频率对张紧臂长的变化最敏感,通过改变张紧臂长来达到降低一阶固有频率的目的是最为有效的方法.     

基于正交实验的履带机器人张紧力优化

在被动自适应履带机器人中,履带的张紧力是履带机器人稳定运行的重要参数之一。针对履带设计过程中多个设计参数对履带张紧力的影响,建立了履带负重轮、主动轮和诱导轮处张紧力数学模型,得到了多参数与张紧力之间的理论计算公式;通过在Recurdyn中建立履带模型得到的张紧力与理论公式相对比,验证了公式的可行性;采用正交实验法研究了公式中多参数对张紧力影响的显著性,得到了优化履带张紧力相对较优的结构参数。     

基于刚柔耦合的汽车V带动力学仿真分析

汽车V带由于具有结构简单,不需要润滑等优点,经常用于重型车辆的辅助传动系统中。本文针对AV10两轮传动系统,利用Recur Dyn软件建立了V带与带轮的刚柔耦合仿真模型,通过动力学仿真分析得到了带传动过程中的载荷分布规律和带紧边中点振动曲线,并系统研究了带传动过程中张紧力和主动轮转速对V带传动平稳性的影响规律,为汽车V带的传动性能分析提供了一种数字化仿真分析方法。     

一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略

针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法．针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型．利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和Cr．首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本．然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波．通过最小二乘法进行二次辨识．试验结果表明．该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差．     

浮动齿轮张紧装置工作原理

本文论述了浮动齿轮张紧装置能够对带传动自动提供张紧力的工作原理,导出了由重力和驱动力矩对带传动提供的张紧力计算式,并指出张紧力的变化范围是(-∞,∞),它具有随外载荷变化而自行调节的性能,能较好地满足带传动的工作要求。最后简述了装置满足张紧条件时的设计计算。     

一种张紧液压缸的设计研究

介绍了液压机械与液压缸,分析了张紧液压缸的设计步骤,对液压缸的缸筒、缸底、油口、法兰等组件进行了探究和设计,选择了合适的材料和零件,对液压缸设计进行了校核分析,绘制了液压缸缸体及其组件的模型图,为实际生产和进一步研究液压机械提供了参考依据。     

无人直升机纵、横向姿态建模与稳定控制

在实际飞行中设计调整小型无人直升机控制器存在很多危险,为了达到小型无人直升机的姿态稳定控制,设计小型无人直升机试验平台.通过试验,采集控制器输入信号和相应无人直升机飞行姿态角信号,提出了动态系统辨识模型,运用神经网络对所提模型进行了辨识.应用输出反馈实现姿态的稳定解耦控制,仿真结果验证了辨识模型和控制算法的有效性.     

金属带式无级变速传动液压系统的设计方法

液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数-速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.     

V带传动疲劳强度的模糊可靠性评价

根据模糊数学及可靠性设计理论 ,建立了V带传动疲劳强度的模糊可靠性计算模型及计算方法 ,探讨了随机变量与模糊变量同时存在 ,即将工作应力视为随机变量而将许用应力视为模糊变量时V带传动疲劳强度的模糊可靠性设计方法 计算结果表明 ,基于参数模糊性的可靠性更能反映带传动的真实运行状况 ,采用模糊可靠性设计方法 ,可提高V带传动的可靠度 表 2 ,参 6     

车用功率分流式自动变速系统

车用功率分流式自动变速系统由一组二自由度行星轮系和一组可变带轮半径的带式无级变速装置以及磁粉离合器等组成．以微型客车与经济型轿车为应用对象,介绍了其基本设计思路与技术方案,以及在理论分析、仿真计算和样机设计与研制等方面的研究进展．     

带传动设计的物元、物元变换及优度分析

利用物元分析理论,建立带传动设计问题可拓集合上的关联函数,提出了藉助于物元变换的新设计方法;规定了带传动设计的评价要素,并建立其相应的合格度、规范化合格度;利用合理的权因子分配方案,对解集作优度分析,以求获取最优设计方案。     

基于Matlab的V带传动多目标优化设计

为了优化V带传动的带轮质量最轻和中心距最小双目标.运用Matlab优化工具,采用多目标优化方法对普通V带传动进行设计,建立以带轮质量（最轻）和中心距最小为综合目标的优化数学模型,并运用权重因子将多目标转化成单目标优化问题.与传统设计结果比较,A型带带轮质量和减小61%,中心距减小了53%,B型带带轮质量和减小了34.5%,中心距减小55.8%,优化效果明显.     

摩托车带式无级变速器简介

主要介绍了摩托车上常用的皮带式无级变速器的结构、动力传递、工作原理、主要特点。特别介绍了无级变速器的主要工作参数，如传动比I、调速范围R、皮带中心距A、皮带长度L等的确定依据。可作为摩托车带式无级变速器设计的重要参考。     

V形带传动的CAD设计系统

本文提供了一种借助微机进行工程设计的V形胶带传动多方案设计系统软件。文中阐述了为实现微机对V形胶带带型的自动选型,而对选型图中各型带的边界线进行的公式化处理,并介绍了微机分区选型法,传动设计中运用的多种系数、数表、标准系列等设计资料建立数据文件与检索的方法。本软件无需人工查找任何设计资料,采用中文信息显示,用户运行一次,即能获得四种可行方案,供选取最佳方案。     

直升机旋翼共锥度测量系统设计

采用激光技术实现直升机旋翼共锥度测量具有结构简单、测量快速和精度高等特点.介绍了采用直升机旋翼切割激光方法进行直升机旋翼共锥度测量的基本原理及实现方法,在原有测量方案基础上,采用分光镜设计了一种新型光路结构,并对测量系统的激光光路、信号采集处理和上位机软件处理等组成部分的实现方法进行了详细介绍.经过模拟试验,所设计的系统满足测量要求,运行稳定.     

金属带式无级变速传动节圆半径优化设计

无级变速传动是汽车理想的传动方式，是研究者和汽车公司研究的重点。通过建立金属带式无级变速传动的力学分析模型，导出了确定无级变速传动中最大转矩传递能力时最佳节圆半径的计算公式，提出了了对无级变速传动进行节圆半径优化的设计方法和步骤，并进行了实例计算分析，结果表明，通过节圆半径优化能够提高带传动的承载能力。研究结果为进一步研究无级变速传动系统提供了理论分析方法和设计依据。     

直升机总体参数设计优化

分析了直升机总体参数设计优化的现状和发展方向，对直升机总体参数多目标设计优化进行了研究：建立直升机总体参数多目标设计优化数学模型，分析多目标优化求解方法，进行实际工程算例计算和分析，结果表明了多目标优化模型和求解方法的有效性。