| 一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析 |
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| 引用本文： | 齐鸣,吉国明.一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2015(2):242-246. |
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| 作者姓名： | 齐鸣 吉国明 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航空学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.
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| 关 键 词： | 空间机构 运动学 无人直升机 操纵机构 |
Modeling and analysis of operating mechanism of a kind of typical unmanned helicopter |
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| QI Ming,JI Guo-ming.Modeling and analysis of operating mechanism of a kind of typical unmanned helicopter[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2015(2):242-246. |
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| Authors: | QI Ming JI Guo-ming |
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| Institution: | QI Ming;JI Guo-ming;School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial mechanism kinematics unmanned helicopter operating mechanism |
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