一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

以滞量为参数的 Vanderpol型方程的 Hopf分支

本文以滞量为参数讨论了时滞 Ｖａｎ ｄｅｒ ｐｏｌ型方程的 Ｈｏｐｆ分支情况。     

数学模型的一个应用

构造了两个数学模型，一个是摸球模型，另一个是搬砖模型。应用了这两个数学模型，对重复组合公式给出了一个新的证法。这种证法的特点是：直观、易懂、形象。比文献[1]给出的证法更简明。     

工程遥测系统光供电方式的研究

为了在旋转部件上进行工程遥测的需要,设计并制作了一个新型的光供电电源——利用在转子上安装的硅光电池将地面上的电光源的光能转换为电能、不经二次电池直接向发射电路及传感器供电.采用光通讯遥测系统对光供电电源质量进行了检测.结果表明:可向传感器提供△I/I优于0.2％的恒流电流,光供电遥测系统自身稳定性优于0.2％;可满足一般非电量工程遥测之需要.     

农业产业化经营中的名牌战略刍议

农业产业化经营是世界农业发展的方向,也是中国农村经济改革与发展的必然趋势。农业产业化经营的健康发展,内在地要求实施农业名牌战略。那么农业产业化与名牌战略到底是怎样一种关系?名牌战略的实施对农业产业化进程会产生什么影响?在农业产业化进程中如何实施名牌战略?这些问题的解决直接关系到农业产业化经营的进程。     

含有一个Carlman位移和两个平移的奇异积分方程的直接解法

本文讨论了含有一个carlman位移和两个平移的混合型奇异积分方程的求解问题，其中a，b，c．d，e为复常数且满足正则条件△=a2 d2-b2-b2-C2≠Or(t)=-t＋δ．δ∈R，g（t）∈A．，要求解g（t）∈H，在△≠0时，本文得到下面结论：1．著Imα，Imβ。‖C‖≤‖D‖≤1则（10在H0中有唯一解．2．若Imα，Imβ，同号，刚当‖C‖＋‖D‖＜1时，方程（1）H0在中有唯一解．     

闭式涡轮转盘塔中液滴大小的研究

用拍照法研究了闭式涡轮转盘塔中液滴平均直径ｄｐ与转速ＮＲ,总通量Ｖ,流比Ｌ等操作条件的关系,并与普通转盘塔作了比较。由于闭式涡轮的强烈搅拌作用,ＮＲ和ｄｐ均比ＲＤＣ大大降低,且由于ＮＲ小于临界转速ＮＲｃ,液滴上升过程中被转盘进一步分散的几率很小,因而ｄｐ轴向分布较均匀。实验结果与理论分析预测相吻合。     

二氧化碳回收生产技术及成叠设备

在烧碱、酒精酿造、合成氨等生产过程中产生大量CO2,对环境造成污染,采用CO2回收技术可以回收CO2,变废为宝,利用该技术设计的成套设备先进合理,全国领先,已向全国40多个工厂推广应用,经济、社会效益均显著.根据用户不同的需要,可以生产出食品级、工业级、高纯级CO2产品.该产品是化工的基本原料,用途非常广泛.它可用在炼钢、焊接、铸造、饮料、医疗、冷冻保鲜、农业气肥、化工基本合成物、灭火消防等行业中.年产能力1500吨,需厂房600m2,设备投资180万元,流动资金50万元,电80kW,生产人员10～30人.每吨综合成本110元,参考售价1000～1200元.     

移动业务运营支撑系统的设计及实现

随着移动通信技术的发展,移动业务运营支撑平台逐渐将要面对3G多媒体业务,本论文针对3G多媒体业务的特点和要求,对移动业务运营支撑平台进行了技术开发探讨,给出了基于软交换的平台开发和多媒体业务的接入方案,对于进一步提升移动业务运营支撑系统的拓展性和可靠性具有一定借鉴意义.     

闭式涡轮转盘塔的轴向混合

用脉冲示踪法研究了闭式涡轮转盘塔（ＣＴＲＤＣ）中连续相的轴向扩散系数ＥＣ与转速ＮＲ、一Ｖ等操作条件的关系,经回归分析得到ＥＣ的计算关联式,并且与转盘塔（ＲＤＣ）的研究结果作了比较。实验结果表明：由于闭式涡轮的强烈搅拌作用,ＮＲ大大下降液滴大小（ｄｐ）分布更均匀。与ＲＤＣ相比,ＣＴＲＤＣ中的轴向混和程度大大降低。